共同研究・競争的資金等の研究課題

2022年4月 - 2027年3月

ローカル操作内視鏡手術支援ロボットの自律レベル向上の研究

日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(A)  基盤研究(A)

課題番号
22H00589
担当区分
研究分担者
配分額
(総額)
42,640,000円
(直接経費)
32,800,000円
(間接経費)
9,840,000円
資金種別
競争的資金

手術支援ロボットの導入により、少ない医療スタッフでの内視鏡手術が可能になる一方で、通常の内視鏡手術よりも術者の作業負担はかえって増大する。この問題を解決するため、自動車の自動運転の研究と同様な「手術支援ロボットの自律制御」に関する議論が近年盛んになっている。本研究では、
(1)腹腔鏡手術における助手の臓器把持・牽引タスク
(2)内視鏡耳科手術における術者のカメラ操作タスク
に着目し、これらのタスクを自律的・持続的に達成する内視鏡手術支援ロボットを具現化する。この研究プロセスを通して、メディカルロボティクス分野の未踏課題である「手術支援ロボットの自律レベル向上の方法論」の確立を目指す。

リンク情報
URL
https://kaken.nii.ac.jp/en/grant/KAKENHI-PROJECT-22H00589/
ID情報
  • 課題番号 : 22H00589

この研究課題の成果一覧

論文

  9

講演・口頭発表等

  1