2022年4月 - 2027年3月
ローカル操作内視鏡手術支援ロボットの自律レベル向上の研究
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A)
手術支援ロボットの導入により、少ない医療スタッフでの内視鏡手術が可能になる一方で、通常の内視鏡手術よりも術者の作業負担はかえって増大する。この問題を解決するため、自動車の自動運転の研究と同様な「手術支援ロボットの自律制御」に関する議論が近年盛んになっている。本研究では、
(1)腹腔鏡手術における助手の臓器把持・牽引タスク
(2)内視鏡耳科手術における術者のカメラ操作タスク
に着目し、これらのタスクを自律的・持続的に達成する内視鏡手術支援ロボットを具現化する。この研究プロセスを通して、メディカルロボティクス分野の未踏課題である「手術支援ロボットの自律レベル向上の方法論」の確立を目指す。
(1)腹腔鏡手術における助手の臓器把持・牽引タスク
(2)内視鏡耳科手術における術者のカメラ操作タスク
に着目し、これらのタスクを自律的・持続的に達成する内視鏡手術支援ロボットを具現化する。この研究プロセスを通して、メディカルロボティクス分野の未踏課題である「手術支援ロボットの自律レベル向上の方法論」の確立を目指す。
- ID情報
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- 課題番号 : 22H00589
この研究課題の成果一覧
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論文
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日本耳鼻咽喉科頭頸部外科学会会報 126(3) 181-184 2023年3月20日
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The 15th Asia Oceania ORL-HNS Congress (15:30-17:00 Mezzanine M2) 2023年3月10日 査読有り
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The 4th World Congress on Endoscopic Ear Surgery (EES 2022) Room 7(028-4) 2022年12月8日 査読有り
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第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (2A2-E03) 2022年12月 最終著者
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第40回日本ロボット学会学術講演会 (3C1-07) 2022年9月 最終著者
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2022 4th International Conference on Industrial Artificial Intelligence (IAI) 1-6 2022年8月 査読有り最終著者責任著者
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日本コンピュータ外科学会誌 24(2) 126-135 2022年6月10日
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1A1-S02 2022年6月 最終著者
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ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2022 1A1-S06 2022年6月 最終著者
講演・口頭発表等
1-
日本医学会総会 学術展示会 日本医学会総会