森 善一
モリ ヨシカズ (Yoshikazu MORI)
更新日: 04/16
基本情報
- 所属
- 茨城大学 理工学研究科（工学野） 機械システム工学領域 教授
- 学位
-
博士（情報科学）(東北大学)
- 研究者番号
- 70305415
- J-GLOBAL ID
- 200901089415579941
- researchmap会員ID
- 1000268226
- 外部リンク
(研究経歴)
(1)下肢障がい者のための立位移動補助システム"ABLE"の開発,(2)人に飽きられないコンパニオンロボット"SELF"の開発,(3)掘削型地雷処理ロボット"PEACE"の開発,(4)衝突における衝撃力抑制のためのロボット運動操作 ,(5)加速度センサを用いた移動ロボットの位置推定,(6)非ホロノミックな全方向移動ロボット"ODV9"の機構と制御に関する研究
研究分野
4経歴
1-
1998年4月 - 2005年3月
学歴
2-
- 1998年
-
- 1993年
委員歴
1-
2020年4月 - 2025年3月
受賞
6論文
59-
ライフサポート学会 35(4) 115-123 2023年12月31日 査読有り筆頭著者責任著者
-
Bioinspiration & Biomimetics 18(6) 1-14 2023年9月13日 査読有り
-
Advanced Robotics 37(8) 528-539 2023年4月6日 査読有り
-
Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 2022 2A2-2 1-6 2022年3月 査読有り
-
Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2022 543-546 2022年1月 査読有り
-
ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 143(121004) 1-9 2021年12月 査読有り
-
International Journal of Advanced Robotic Systems 1-12 2021年9月26日 査読有り最終著者
-
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2021 2021年9月 査読有り
-
2021 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO) 8-10 2021年7月8日 査読有り筆頭著者最終著者責任著者
-
Advanced Robotics 35(6) 349-358 2021年 査読有り
-
Advanced Robotics 648-660 2020年4月
-
Proc. of 21st IFAC World Congress 2020年 査読有り
-
2020 59th Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE) 265-270 2020年 査読有り
-
Research in Medical & Engineering Sciences 7(5) 1-8 2019年7月2日 査読有り
-
Research in Medical & Engineering Sciences 7(5) 1-3 2019年6月13日 査読有り
-
ライフサポート学会誌 31(3) 108-115 2019年4月12日 査読有り
-
Trans. Of the ASME Journal of Medical Devices 13 014505-1-014505-6 2019年3月 査読有り筆頭著者最終著者責任著者
-
Human Agent Interaction (HAI) 318-320 2018年12月18日 査読有り筆頭著者最終著者責任著者
-
International Robotics & Automation Journal 3(3) 2017年10月16日 査読有り
-
Proceedings of the 2017 18th International Conference on Advanced Robotics (ICAR) 149-154 2017年7月10日 査読有り
MISC
45-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-I04(1)"-"2A1-I04(4)" 2015年5月17日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-I05(1)"-"2A1-I05(4)" 2015年5月17日
-
HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction 145-148 2014年10月29日 査読有り
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1A1-B02(1)"-"1A1-B02(4)" 2014年5月24日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1P1-M07(1)"-"1P1-M07(3)" 2012年5月27日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "1P1-M08(1)"-"1P1-M08(3)" 2012年5月27日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2012 "2A1-T09(1)"-"2A1-T09(3)" 2012年5月27日
-
茨城講演会講演論文集 : Ibaraki district conference 2010(18) 117-118 2010年8月27日
-
茨城講演会講演論文集 : Ibaraki district conference 2010(18) 113-114 2010年8月27日
-
茨城講演会講演論文集 : Ibaraki district conference 2010(18) 119-120 2010年8月27日
-
IEEE/RSJ 2010 INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS 2010) 2383-2388 2010年 査読有り
-
茨城講演会講演論文集 : Ibaraki district conference 2009 259-260 2009年8月25日
-
Proc. of the 4th International Student Conf. at Ibaraki University, Ibaraki, Japan 44-50 2008年11月 査読有り最終著者責任著者
-
電気学会研究会資料. GID, 一般産業研究会 2007(10) 1-4 2007年9月10日
-
Proc. of the 8th International Symposium on advanced Intelligent Systems 153-158 2007年9月 査読有り
-
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2007 2007年
-
IEEE/ICME Int. Conf. on Complex Medical Engineering 1216-+ 2007年 査読有り
-
日本感性工学会研究論文集 6(4) 31-34-34 2006年12月 筆頭著者最終著者責任著者
-
Int. Conf. on Autonomous Robots and Agents 643-648 2006年12月 査読有り筆頭著者最終著者責任著者
-
2006 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUZZY SYSTEMS, VOLS 1-5 1179-+ 2006年 査読有り
書籍等出版物
5-
LAMBERT Academic Publishing 2020年
-
（社）電気学会 2009年11月30日
-
Robotics Research Trends，NOVA-book 2008年7月
-
Humanitarian Demining: Innovative Solutions and the Challenges of Technology 2008年2月
-
Advanced Robotic Systems 2006年12月 (ISBN: 3866113145)
講演・口頭発表等
86-
第33回ライフサポート学会フロンティア講演会 2024年3月7日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月28日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月28日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月28日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月28日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月28日
-
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月
-
日本機械学会 2022年度茨城講演会 2022年8月
-
日本機械学会 2022年度茨城講演会 2022年8月
-
第24回日本感性工学会大会 2022年8月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022年6月
-
第23回日本感性工学会大会 2021年9月2日
-
日本機械学会 2021年度茨城講演会 2021年8月19日
-
日本機械学会 2021年度茨城講演会 2021年8月19日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月6日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月6日
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021年6月6日
-
第22回日本感性工学会大会 2020年9月11日
-
イノベーション・ジャパン2020～大学見本市Online 2020年8月27日
共同研究・競争的資金等の研究課題
9-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究（C） 2019年4月 - 2023年3月
-
令和3年度 茨城大学地域研究・地域連携プロジェクト 2021年6月 - 2022年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2010年 - 2012年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2005年 - 2008年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2006年 - 2007年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 2003年 - 2004年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 1999年 - 2000年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 1998年 - 2000年
産業財産権
10メディア報道
7-
NHK（地方，茨城） 2018年11月 テレビ・ラジオ番組
-
日本経済新聞（地方版，茨城） 2008年3月 新聞・雑誌
-
NHK 2007年11月 テレビ・ラジオ番組
-
日刊工業新聞 2007年2月 新聞・雑誌
-
日本経済新聞（地方版，茨城） 2006年1月 新聞・雑誌
-
日本経済新聞（全国） 2006年1月 新聞・雑誌
-
朝日新聞（地方） 2005年11月 新聞・雑誌
社会貢献活動
6