基本情報

所属
茨城大学 理工学研究科(工学野)機械システム工学領域 教授
学位
博士(情報科学)(東北大学)

研究者番号
70305415
J-GLOBAL ID
200901089415579941

外部リンク

(研究経歴)
(1)下肢障がい者のための立位移動補助システム"ABLE"の開発
(2)人に飽きられないコンパニオンロボット"SELF"の開発
(3)掘削型地雷処理ロボット"PEACE"の開発
(4)衝突における衝撃力抑制のためのロボット運動操作
(5)加速度センサを用いた移動ロボットの位置推定
(6)非ホロノミックな全方向移動ロボット"ODV9"の機構と制御に関する研究

経歴

  1

論文

  44

MISC

  25

書籍等出版物

  4

講演・口頭発表等

  54

産業財産権

  10

社会貢献活動

  1
  • 情報提供
    介護福祉関連の装置による体験 茨城大学工学部研究室 2016年11月18日