Tetsuya Morizono

Profile Information

Affiliation: Professor, Faculty of Information Engineering Department of Information and Systems Engineering, Fukuoka Institute of Technology
: (Concurrent)Professor, Graduate School Graduate School of Engineering Master's program Information and Systems Engineering

J-GLOBAL ID: 200901036102520958
researchmap Member ID: 1000268617

External link: https://www.morilab.fit/

Research Interests

Research Areas

Research History

Apr, 2017 - Present

Faculty of Information Engineering Department of Information and Systems Engineering, Fukuoka Institute of Technology
Mar, 2017 - Present

Professor, Graduate School Graduate School of Engineering Master's program Information and Systems Engineering, Fukuoka Institute of Technology
Apr, 2007 - Mar, 2017

Faculty of Information Engineering Department of Information and Systems Engineering, Fukuoka Institute of Technology
Apr, 1993 - Mar, 1995

東海旅客鉄道株式会社勤務

Education

Apr, 1995 - Mar, 1998

Ritsumeikan University

Awards

Papers

Proposal of feedforward trajectory control with iterative learning for a musculoskeletal system

Kazuki Senda, Koichi Komada, Tetsuya Morizono, Yuki Matsutani, Kenji Tahara, Hitoshi Kino

Proceedings of IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC2024), AMC24-000050, Feb 27, 2024 Peer-reviewed
Choice of Muscular Forces for Motion Control of a Robot Arm with Biarticular Muscles

Tetsuya Morizono, Kenji Tahara, Hitoshi Kino

Journal of Robotics and Mechatronics, 31(1) 143-155, Feb 20, 2019 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
Experimental investigation of motion sensor placement on human skin surface appropriate for evaluating wearing mobility of wearable elbow motion support mechanisms

Tetsuya Morizono, Kousuke Fukutomi, Naoki Koyanagi, Hiroyuki Matsubara

Proceeding of the 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB) 2018, 561-565, Jan, 2018 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
Evaluating wearing mobility of wearable robot mechanisms based on measurement

Tetsuya Morizono, Shuhei Oda, Takashi Motomura, Kazuya Sakamoto, Shutaro Takeshita, Hiroyuki Matsubara

International Journal of Space-Based and Situated Computing, 6(4) 209-209, Mar, 2017 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
A preliminary study on learning effect in a contact positioning task in a virtual environment

Tetsuya Morizono, Raita Miyaji, Yusuke Tomonari

Artificial Life and Robotics, 22(1) 64-73, Mar 1, 2017 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
A study on effect of biarticular muscles in an antagonistically actuated robot arm through numerical simulations

Tetsuya Morizono, Kenji Tahara, Hitoshi Kino

Artificial Life and Robotics, 22(1) 74-82, Mar 1, 2017 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
A Study on Evaluating Wearing Mobility of Wearable Robot Mechanisms

Tetsuya Morizono, Shuhei Oda, Takashi Motomura, Kazuya Sakamoto, Shutaro Takeshita, Hiroyuki Matsubara

Proceedings of the 7-th International Workshop on Frontiers on Complex, Intelligent and Software Intensive Systems (FCISIS2016) (in conjunction with the 10-th International Conference on Complex, Intelligent and Software Intensive Systems (CISIS2016)), 389-395, Jul, 2016 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
Approaches to understanding hand skill acquisition

Hiroaki Taniguchi, Changshuai Liu, Tetsuya Morizono, Tatsushi Tokuyasu

Proceedings of the 7-th International Workshop on Frontiers on Complex, Intelligent and Software Intensive Systems (FCISIS2016) (in conjunction with the 10-th International Conference on Complex, Intelligent and Software Intensive Systems (CISIS2016)), 373-376, Jul, 2016 Peer-reviewed
An experimental study on effect of biarticular muscles in an antagonistically actuated robot arm

Tetsuya Morizono, Kenji Tahara, Hitoshi Kino

Proc. the Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 21st 2016), 475-478, Jan, 2016 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
A preliminary study on learning effect in a contact positioning task in a virtual environment

Raita Miyaji, Yusuke Tomonari, Tetsuya Morizono

Proc. the Twenty-First International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 21st 2016), 479-482, Jan, 2016 Peer-reviewedCorresponding author
Experimental investigation of contribution of biarticular actuation to mappings between sensory and motor spaces

Tetsuya Morizono, Kenji Tahara, Hitoshi Kino

IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 3573-3578, Nov, 2015 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
Effects of project-based learning experiment on students self-evaluation of fundamental competencies for working person

Takahiro Yamamoto, Hiroyuki Matsubara, Tetsuya Morizono, Akihiro Yamaguchi

IEEJ Transactions on Fundamentals and Materials, 135(11) 636-644, Nov 1, 2015 Peer-reviewed
Design of a 2-DOF wearable mechanism for support of human elbow and forearm

Tetsuya Morizono, Motoki Suzuki

Lecture Notes in Electrical Engineering, 253 1027-1035, Jul, 2013 Lead authorCorresponding author
Design and preliminary evaluation of a wearable elbow joint

Tetsuya Morizono

2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 13-18, Dec, 2012 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
Operational Feel Adjustment for Power-Assisted Positioning by an Actor-Critic Method

Tetsuya Morizono

2010 International Conference on Broadband, Wireless Computing, Communication and Applications, 743-748, Nov, 2010 Lead authorCorresponding author
Operational “Feel” Adjustment by Reinforcement Learning for a Power-Assisted Positioning Task

Tetsuya Morizono, Yoji Yamada, Masatake Higashi

International Journal of Automation Technology, 3(6) 671-680, Nov 5, 2009 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
Study on a wearable elbow joint capable of mechanical adjustment of stiffness

Tetsuya Morizono, Tadahisa Komiya, Masatake Higashi

RO-MAN 2009 - The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, 552-557, Sep, 2009 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
Control of Damping with Reinforcement Learning for Power-assisted Positioning Task

Tetsuya Morizono, Masatake Higashi

Proceedings of the 14th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB), 164-167, Feb, 2009 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
Measurement and Analysis on Human Torque/Angular Velocity/Angle Position Characteristics Using Isoviscous Loading(Mechanical Systems)

Kenji SHIGETOSHI, Tadao ISAKA, Ryuta OZAWA, Tetsuya MORIZONO, Sadao KAWAMURA

Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, 75(750) 343-348, Feb, 2009 Peer-reviewed
Robust PD Control Using Adaptive Compensation for Completely Restrained Parallel-Wire Driven Robots: Translational Systems Using the Minimum Number of Wires Under Zero-Gravity Condition

Hithoshi Kino, Toshiaki Yahiro, Fumiaki Takemura, Tetsuya Morizono

IEEE Transactions on Robotics, 23(4) 803-812, Aug, 2007 Peer-reviewed

Misc.

パラレルワイヤ駆動による高速運動用フォースディスプレイの開発

森園哲也, 倉橋和弘, 吉田秀一郎, 川村貞夫

第13回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 659-660, Nov, 1995 Lead author
仮想スポーツトレーニングにおける高速運動の実現

森園哲也, 倉橋和弘, 安藤美奈子, 川村貞夫

第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 441-442, Nov, 1996 Lead author
高齢者の指先運動特性の計測と解析

森園哲也, 川村貞夫, 西川郁子, 神子成人, 加藤淳

日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演論文集, 2BIII4-2BIII4, Jun, 1998
指先に離散感なく面を呈示するためのピンマトリクス型触覚デバイスのピンピッチの研究

森園哲也, 荒井清志, 山田陽滋, 梅谷陽二

第17回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1 405-406, Sep, 1999 Lead authorCorresponding author
宇宙船外作業およびフィールドワーク用の補装知能機械「スキル・メイト」の開発

梅谷陽二, 山田陽滋, 森園哲也, 吉田哲二, 青木滋

ロボット, (134) 30-32, May, 2000
冗長自由度を有するSkilMate（補装機械）肩の多関節機構の設計

森園哲也, 山田陽滋, 山本貴久, 島雅恵, 梅谷陽二, 吉田哲二, 青木滋

第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 465-466, Sep, 2000 Lead authorCorresponding author
機構透明性の概念に基づく補装機械の制御手法に関する提案

森園哲也, 山田陽滋, 坂口博一, 梅谷陽二

第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 457-458, Sep, 2000 Lead authorCorresponding author
機構透明性の概念に基づく補装知能機械の制御手法の提案とそのパラメータ設定に関する研究

森園哲也, 山田陽滋, 坂口博一, 梅谷陽二

第6回ロボティクスシンポジア予稿集, 360-366, Mar, 2001 Peer-reviewedLead authorCorresponding author
1A1-C3 Study on A Tactile Media Mounted on A SkiMate Hand Taking Large Temperature Change in Space Environment into Consideration

Yamada Y., Morizono T., Shimohira T., Umetani Y., Yoshida T., Aoki S.

2001 8-8, Jun 8, 2001
1A1-C6 Study on The Stress Detection Characteristics of PVDF Film Transducers as Artificial Mechanoreceptors

Yamada Y., Maeno T., Fujimoto I., Morizono T., Umetani Y.

2001 8-8, Jun 8, 2001
幾何学的親和性を考慮した全身着用型補装機械の肩関節機構に関する研究

森園哲也, 山田陽滋, 山本貴久, 石塚雄司, 梅谷陽二, 吉田哲二, 青木滋

第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 685-686, Sep, 2001 Lead authorCorresponding author
保護被服の関節動特性を考慮した場合における補装知能機械SkilMateの制御に関する一考察

森園哲也, 山田陽滋, 土井章嘉, 坂口博一, 梅谷陽二

第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 681-682, Sep, 2001 Lead authorCorresponding author
Space Wearable Robotics

Yoji Yamada, Tetsuya Morizono, Yoji Umetani

Journal of the Robotics Society of Japan, 20(8) 816-818, 2002
Proposal of A Human-Worn Teachable Robot Hand

Yamada Y., Morizono T., Masuo Y., Umetani Y.

2002 25-25, 2002
Estimation of Human Mechanical Stiffness during Positioning Tasks and Analysis of the Results

Yamada Y., Yano S., Morizono T., Umetani Y.

2002 56-56, 2002
Proposal of a control law to obtain kinesthetic transparency for a force display device driven by a parallel wire mechanism

T. Morizono, Y. Yamada, K. Asano, Y. Umetani

The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2002 2P1-I05(1)-2P1-I05(2), Jun, 2002 Lead authorCorresponding author
パラレルワイヤ型力覚呈示装置において機構透明性を高めるための制御手法

森園哲也, 山田陽滋, 浅野且威, 梅谷陽二

日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, 67-68, Sep, 2002
関節に弾性を有する保護被服に対するSkilMateの機構透明性に基づく制御の実験

森園哲也, 山田陽滋, 土井章嘉, 梅谷陽二

日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集, 1F31, Oct, 2002 Lead authorCorresponding author
Human/robot coexistence system

Yoji YAMADA, Tetsuya MORIZONO

The Japanese journal of ergonomics, 38(5) 243-248, Oct, 2002
Control of A Robot Hand Based on Reinforcement Learning with Teach Information Availability

Yamada Y., Morizono T., Sakamoto K., Masuo Y., Umetani Y., Kurahashi T.

2003 85-85, 2003

Books and Other Publications

新版ロボット工学ハンドブック

森園哲也 (Role: Contributor, 第V編システム化技術，第11.5.1項および第11.5.3項)

日本ロボット学会編，コロナ社, May, 2005
Toward Virtual Sports with High Speed Motion

Tetsuya Morizono, Sadao Kawamura

Lecture Nutes on Control and Information Science 232:Experimental Robotics V, Springer-Verlag, 1998

Presentations

機構透明性の概念に基づく補装機械の制御手法に関する提案

森園哲也

第18回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Sep, 2000
パラレルワイヤ型力覚呈示装置における機構透明性を得るための制御手法の提案

森園哲也, 山田陽滋, 浅野且威, 梅谷陽二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02
位置決め作業における人間の機械剛性推定とその結果の解析

山田陽滋, 矢野伸, 森園哲也, 梅谷陽二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02
人間が装着教示可能なロボットハンドの提案

山田陽滋, 森園哲也, 増尾安弘, 梅谷陽二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’02
パラレルワイヤ型力覚呈示装置において機構透明性を高めるための制御手法

森園哲也, 山田陽滋, 浅野且威, 梅谷陽二

日本バーチャルリアリティ学会大会
宇宙環境の温度変化を考慮したSkilMate Hand用振動覚センサに関する研究

山田陽滋, 森園哲也, 下平高弘, 梅谷陽二, 吉田哲二, 青木滋

ヒューマンインタフェース学会ヒューマンインタフェースシンポジウム2002
EVAグローブの動きづらさ補償装置2号機の試作

山田陽滋, 森園哲也, 佐藤一哉, 梅谷陽二, 澁谷央利

日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会
関節に弾性を有する保護被服に対するSkilMateの機構透明性に基づく制御の実験的考察

森園哲也, 山田陽滋, 土井章嘉, 梅谷陽二

日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会
関節に弾性を有する保護被服に対するSkilMateの機構透明性に基づく制御の実験

森園哲也

日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集, Oct, 2002
パラレルワイヤ機構を用いた力覚呈示装置とその制御

森園哲也

計測自動制御学会中部支部次世代人工現実感研究会, Oct 29, 2002 Invited
人工皮膚による静摩擦覚情報処理機構の解明に関する研究

山田陽滋, 前野隆司, 藤本勲, 森園哲也, 梅谷陽二

第8回ロボティクスシンポジア
強化学習によりSkilMateの機構透明性を得るための制御の研究

森園哲也, 山田陽滋, 福永幸司, 梅谷陽二

日本機械学会東海支部52期総会講演会
教示情報が利用可能な強化学習によるロボットハンドの制御

山田陽滋, 森園哲也, 坂本和城, 増尾安弘, 梅谷陽二, 倉橋哲郎

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’03
ウェアラブル・ロボットSkilMateにおける制御手法の研究（制御則の提案とシミュレーションによる検討）

森園哲也, 山田陽滋, 佐々木拓郎, 梅谷陽二

第21回日本ロボット学会学術講演会, Sep 21, 2003
ウェアラブル・ロボットSkilMateの機構透明性を高める制御手法の研究（作業対象物の与える運動感覚を呈示できる制御則の提案）

森園哲也, 山田陽滋, 佐々木拓郎, 梅谷陽二

日本機械学会東海支部53期総会講演会, Mar 18, 2004
静摩擦覚ディスプレイのための触ミラーの研究

藤本勲, 山田陽滋, 前野隆司, 森園哲也, 梅谷陽二

第9回ロボティクスシンポジア
上空から情報収集を行うためのバルーン－ケーブル駆動ロボットの開発

榎本正也, 出納和也, 田中琢磨, Ulrike Zwiers, 田所諭, 武村史朗, 森園哲也, 木野仁

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, Jun 19, 2004
作業者との共働を実現する自律型生産システム（移動物体への組立作業システムへの適用）

近藤一生, 山田裕一, 早川聡一郎, 森園哲也, 土田縫夫, 山田陽滋

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, Jun 20, 2004
自動調整可能なField Impedance Equalizer (FIE)の提案

森園哲也, 山田陽滋, 高野博之

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, Jun 20, 2004
ウェアラブルロボットSkilMateの制御に関する研究（操作対象物が誘起する運動感覚の透明性を高めるための一制御手法の提案）

森園哲也, 山田陽滋, 佐々木拓郎, 梅谷陽二

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2004, Jun 20, 2004

Teaching Experience

Research Projects

Development of a robot skin with Human finger like softness capable of object location sensing and slip phase isolating

Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Japan Society for the Promotion of Science, 1998 - 1999

YAMADA Yoji, MOROZONO Tetsuya, UMETANI Yoji
Development of Exo-skeletal Intelligent Machine "SkilMate" for Extra-Vehicular Activity in Space and Field Work in Construction

Proposal-Based R&D Program, New Energy and Industrial Technology Development Organization (NEDO), Aug, 1998 - Mar, 2001

Yoji Umetani, Yoji Yamada, Tetsuya Morizono
機構透明性の概念に基づく補装機械の制御手法に関する研究

科学研究費助成事業奨励研究(A), 奨励研究(A), 日本学術振興会, 1999 - 2000

森園哲也
Realization of Static Friction Sensing Mechanism by A Use of Artificial Skin

Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Japan Society for the Promotion of Science, 2000 - 2001

YAMADA Yoji, MORIZONO Tetsuya, UMETANI Yoji, MAENO Takashi
機構透明性の概念に基づく制御のパラレルワイヤ駆動型力覚呈示装置への応用

科学研究費助成事業若手研究(B), 若手研究(B), 日本学術振興会, 2001 - 2002

森園哲也
人間の行動認識を目的とした強化学習に基づく適応的な原始動作の重ね合わせ

科学研究費助成事業, 萌芽研究, 日本学術振興会, 2001 - 2002

山田陽滋, 森園哲也, 李徳衡
Static Friction Sensation Display with Tactile Mirror Information Feedback Mechanism

Grants-in-Aid for Scientific Research, Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Japan Society for the Promotion of Science, 2002 - 2003

YAMADA Yoji, MORIZONO Tetsuya
運動学的親和性を有する全身着用型補装機械の関節機構の研究

科学研究費助成事業若手研究(B), 若手研究(B), 日本学術振興会, 2003 - 2004

森園哲也
Development of training machine with mechanical impedance display for strength training

Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Grant-in-Aid for Scientific Research (B), Japan Society for the Promotion of Science, 2004 - 2006

ISAKA Tadao, KAWAMURA Sadao, OZAWA Ryuta, SHIGETOSHI Kenji, FUNATO Kazuo, MORIZONO Tetsuya
操作意図と願望に基づく人間に親和した人間機械系のインタフェイスに関する研究

科学研究費助成事業若手研究(B), 若手研究(B), 日本学術振興会, 2005 - 2007

森園哲也

Social Activities

研究成果の一般向け展示協力

Other

財団法人機械産業記念事業財団, TEPIA第16回展示「ロボットと近未来ホーム～日本を元気にする新技術～Part III」, Apr 7, 2004 - Jul 23, 2004

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Education

Awards

Papers

Misc.

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