2002年10月 関節に弾性を有する保護被服に対するSkilMateの機構透明性に基づく制御の実験 日本ロボット学会創立20周年記念学術講演会予稿集 森園 哲也 開催年月日 2002年10月12日 - 2002年10月14日 記述言語 日本語 会議種別 口頭発表（一般）
