特許権 直動人工筋アクチュエータおよび直動人工筋アクチュエータの製造方法 山北昌毅, 釜道紀浩, 羅志偉, 安積欣志 出願番号 2003-109575 出願日 2003年4月14日 特許番号/登録番号 4385091 登録日 発行日 2009年10月9日 取得国 国内
