吉田 和夫

ダイナミックポテンシャル場を用いた自律移動ロボットの知的運動制御 

日本機械学会第６回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集、(II) No.99-7 251-256 1999年  

水平・上下２方向ハイブリッド型動吸振器による振動制御 

日本機械学会第６回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集(II) No.99-7 235-238 1999年  

双線形最適制御理論とセミアクティブ免震への応用 

日本機械学会第６回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集 (II) No.99-7 127-130 1999年  

可変構造システム（VSS）制御によるアクティブ免震 

日本機械学会第６回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集(II) No.99-7 121-126 1999年  

双線形最適制御理論を用いたセミアクティブ免震システムの提案 

第23回地震工学・応用地学に関するシンポジウム 57-58 1999年  

２方向動吸振器を用いた免震建物の水平・上下振動同時制御 

第23回地震工学・応用地学に関するシンポジウム 51-52 1999年  

Motion Control of Nonholonomic Rigid and Flexible Arms 

日本機械学会第６回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集 (II) No.99-7 290-295 1999年  

ニューラルネットワークと遺伝的アルゴリズムを用いたアクティブブレーキによる車両運動の安定化（第２報） 

日本機械学会D&D'99講演会講演論文集 (I) Vol.A No.99-7 129-132 1999年  

パラメータ変動と高次の非制御モードを考慮したＨ∞制御手法の振動制御ベンチマークへの適用 

日本機械学会D&D'99講演会講演論文集（1999年3月、千葉）(I) Vol.A No.99-7 87-90 1999年  

地震外乱の特性を考慮したフィードフォワード併合制御手法の振動制御ベンチマークへの適用 

日本機械学会D&D'99講演会講演論文集 (I) Vol.A No.99-7 51-54 1999年  

風振動制御ベンチマーク問題へのロバストＨ∞制御手法の適用 

第23回地震工学・応用地学に関するシンポジウム 67-68 1999年  

地震動制御ベンチマーク問題へのフィードフォワード併合制御手法の適用 

第23回地震工学・応用地学に関するシンポジウム 65-66 1999年  

可変構造システム制御を用いたアクティブ免震システムの検討 

第23回地震工学・応用地学に関するシンポジウム 59-60 1999年  

ニューラルネットワークを用いた４輪移動ロボットの運動制御 

日本機械学会D&D'98講演会講演論文集 (I) Vol.B No.98-8 209-212 1999年  

自律分散型コントローラの協調を用いた知的制御の手法 

日本機械学会D&D'99講演会講演論文集(I) Vol.B No.99-7 71-74 1999年  

非ホロノミック移動ロボットのニューラルネットワークを用いた運動制御 

日本機械学会D&D'99講演会講演論文集 (I) Vol.B No.99-7 23-26 1999年  

ひねり宙返り演技を行うスキーロボットの開発 

日本機械学会D&D'99講演会講演論文集(I) Vol.A No.99-7 263-266 1999年  

ニューラルネットワークを用いた人間・機械系の知的制御（産業車両の安全性と快適性） 

第37回計測自動制御学会学術講演会講演予稿集CD-ROM Proceedings、Paper No. 306A-4 1999年  

自動車用セミアクティブサスペンションの外乱包含制御 

日本機械学会第６回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集 (II) No.99-7 59-62 1999年  

光ファイバセンサを用いた超高速鉄道用集電装置の接触力制御 

日本機械学会第６回運動と振動の制御シンポジウム講演論文集、(II) No.99-7 77-80 1999年