竹村 研治郎

J-GLOBALへ         更新日: 19/09/18 03:01
 
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研究者氏名
竹村 研治郎
 
タケムラ ケンジロウ
eメール
takemuramech.keio.ac.jp
URL
http://www.takemura.mech.keio.ac.jp
所属
慶應義塾大学
部署
理工学部 機械工学科
職名
教授
学位
博士(工学)(慶應義塾)
科研費研究者番号
90348821
ORCID ID
0000-0002-0298-5558

研究分野

 
 

経歴

 
2001年4月
 - 
2002年3月
日本学術振興会 特別研究員
 
2002年4月
 - 
2003年3月
大学助手(有期)(理工学部機械工学科)
 
2003年4月
 - 
2008年3月
東京工業大学精密工学研究所 助教(助手)
 
2008年4月
 - 
2010年3月
東京工業大学精密工学研究所 非常勤講師
 

学歴

 
1998年3月
   
 
慶應義塾 理工学部 
 
2000年3月
   
 
慶應義塾 理工学研究科 生体医工学専攻
 
2002年9月
   
 
慶應義塾 理工学研究科 総合デザイン工学専攻
 

委員歴

 
2018年7月
 - 
現在
一般社団法人日本フルードパワーシステム学会  日本フルードパワーシステム学会50周年記念事業実行委員会財務分科会委員
 
2018年4月
 - 
現在
日本機械学会  関東支部部門代議員
 
2018年4月
 - 
2019年5月
The 8th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology 2019  Executive Committee Member
 
2018年4月
 - 
2019年3月
日本機械学会基礎潤滑設計部門  アクチュエータシステム技術企画委員会委員長
 
2018年4月
 - 
2019年3月
文部科学省  科学技術専門家ネットワーク 専門調査員
 

受賞

 
2017年8月
International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology Best Poster Award, International Conference on Manufacturing, Design and Tribology 2017 Ultrasonic Motor with Embedded Preload Mechanism for Miniaturization
受賞者: Tomoya Kazumi, Yuta Kurashina, Kenjiro Takemura
 
2016年9月
日本生体医工学会 生体医工学シンポジウムベストリサーチアワード Cell patterning method using resonance vibration of metallic cell cultivation substrate
受賞者: Chikahiro Imashiro, Yuta Kurashina, Kenjiro Takemura
 
2015年11月
American Society of Mechanical Engineers Best Paper Award (Society-Wide Micro and Nanotechnology Forum, 2015 ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition) Resonance Vibration and Temperature Modulation Enhances Cell Detachment from Cultivation Substrate
受賞者: Yuta Kurashina, Iza Husna M. Hashim, Kenjiro Takemura, Shogo Miyata, Jun Komotori
 
2013年12月
日本AEM学会 日本AEM学会著作賞 次世代アクチュエータ原理と設計法
受賞者: 竹村 研治郎,平田勝弘,新口昇,矢野智昭,上野敏幸,井門康司,脇若弘之
 
種々の次世代アクチュエータの原理と設計法に関する書籍
2013年12月
日本AEM学会 AEM学会著作賞 次世代アクチュエータ原理と設計法
 

論文

 
Inui T., Kurashina Y., Imashiro C., Takemura K.
Engineering in Life Sciences   19(8) 575-583   2019年8月   [査読有り]
© 2019 WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim Cell isolation by eliminating undesirable cell aggregations or colonies with low activity is essential to improve cell culture efficiency. Moreover, when creating tissues from induced pluripotent...
H Tauchi, C Imashiro, T Kuribara, G Fujii, Y Kurashina, K Totani, ...
Biotechnology and Bioprocess Engineering   24(3) 536-543   2019年6月   [査読有り]
© 2019, The Korean Society for Biotechnology and Bioengineering and Springer. Bioengineering research and applications are supported by cell culture technologies that produce a large number of homogeneous cells. However, trypsin used in the genera...
Nakao Misa, Imashiro Chikahiro, Kuribara Taiki, Kurashina Yuta, Totani Kiichiro, Takemura Kenjiro
Ultrasound in medicine & biology   45(5) 1306-1315   2019年5月   [査読有り]
© 2019 The Authors Cellular aggregates that mimic cell–cell interactions in vitro are essential for biological research. This study introduces a method to form large scaffold-free 3-D aggregates in a clinically ubiquitous cell culture dish using k...
T Kazumi, Y Kurashina, K Takemura
Sensors and Actuators A: Physical   289 44-49   2019年4月   [査読有り]
© 2019 Elsevier B.V. A linear/rotary ultrasonic motor, which is driven using a friction force, generally requires a preload mechanism between the slider/rotor and the stator. The preload mechanism is of considerable importance to the motor's abili...
Yuta Kurashina, Tatsuya Yamashita, Shuichi Kurabayashi, Kenjiro Takemura, Keita Ando
Ultrasonics - Sonochemistry   51 292-297   2019年3月   [査読有り]
© 2018 Elsevier B.V. The growth rate of vegetables in plant factories can be regulated by environmental factors including light, temperature, and chemicals, which might give rise to mutation in leaf health. Here, we aim to devise a new way that al...
T Nagaoka, Z Mao, K Takemura, S Yokota, JW Kim
Smart Materials and Structures   28(2)    2019年1月   [査読有り]
© 2019 IOP Publishing Ltd. In this paper, we propose and develop an electro-conjugate fluid (ECF) finger with bidirectional motion and its application to a flexible hand. The finger is composed of a finger tube (5 mm in diameter) and a unit of ECF...
C Imashiro, Y Kurashina, T Kuribara, M Hirano, K Totani, K Takemura
IEEE Transactions on Biomedical Engineering 66 (1), 111-118   66(1) 111-118   2019年1月   [査読有り]
© 1964-2012 IEEE. Cell patterning methods have been previously reported for cell culture. However, these methods use inclusions or devices that are not used in general cell culture and that might affect cell functionality. Here, we report a cell p...
イザ フスナ モハマド ハシム,中村寿美,竹村研治郎
Journal of Textile Engineering   65(1) 1-10   2019年1月   [査読有り]
© 2019 The Textile Machinery Society of Japan. In the textile industry, fabric hand is one of the crucial aspects that influence the value of fabric. However, the judgement of fabric hand may vary across subjects. Thus, this study proposes to grou...
和田俊幸,森幸雄,イザ フスナ モハマド ハシム,前野隆司,竹村研治郎
自動車技術会論文集   49(4) 764-771   2018年7月   [査読有り]
自動車内装の触感は製品の感性品質に大きな影響があると考えられる.このため,ドアアームレストを例に,日本,アメリカ,デンマークで計167名を対象に触感に関する官能評価実験を行った.統計的手法による分析の結果,触感認識には地域性が存在し,各国で異なる触感知覚構造を持つことが明らかとなった.
Y.Kuroboshi, K.Takemura, K.Edamura
Sensors and Actuators, A: Physical   279 223-228   2018年6月   [査読有り]
© 2018 Elsevier B.V. Electro-conjugate fluid (ECF) is a functional fluid that can generate a high-power flow induced by a high direct-current voltage. While ECF has been used in various fields, including mechanical, chemical, and biomedical system...
Lisako Nobuyama, Yuta Kurashina, Kei Kawauchi, Koji Matsui, Kenjiro Takemura
Sensors   18(5) 1588   2018年5月   [査読有り]
© 2018 by the authors. Licensee MDPI, Basel, Switzerland. This study proposes a tactile estimation method of molded plastic plates based on human tactile perception characteristics. Plastic plates are often used in consumer products. The tactile e...
Y. Kuroboshi, K. Takemura, K. Edamura
Sensors and Actuators, B: Chemical   255(1) 448-453   2018年2月   [査読有り]
© 2017 Elsevier B.V. An electro-conjugate fluid (ECF) is a type of dielectric functional fluid, which generates a powerful flow when a high direct-current voltage is applied. To date, ECF flow has been used in mechanical, chemical and biomedical a...
Misa Nakao, Yuta Kurashina, Chikahiro Imashiro, and Kenjiro Takemura
IEEE Transactions on Biomedical Engineering   65(1) 224-231   2018年1月   [査読有り]
© 2017 IEEE. The presence of cell aggregates in cell suspensions may reduce cell culture efficiency because they can induce apoptosis and inhibit proliferation. To avoid this problem, this study proposes a novel method for collecting single cell s...
Iza Husna Mohamad Hashim, Shogo Kumamoto, Kenjiro Takemura, Takashi Maeno, Shin Okuda, Yukio Mori
Sensors   17(11) 2601-2614   2017年11月   [査読有り]
Yuta Kurashina, Makoto Hirano, Chikahiro Imashiro, Kiichiro Totani, Jun Komotori, Kenjiro Takemura
Biotechnology & Bioengineering   114(10) 2279-2288   2017年10月   [査読有り]
Yoshiki Iijima, Kenjiro Takemura, Kazuya Edamura
Smart Materials and Structures   26(5)    2017年4月   [査読有り]
Yuta Kurashina, Kenjiro Takemura, James Friend, Shogo Miyata, Jun Komotori
IEEE Transactions on Biomedical Engineering   64(3) 580-587   2017年3月   [査読有り]
Yuta Kurashina, Kenjiro Takemura, James Friend
Lab on a Chip   17 876-886   2017年2月   [査読有り]
Chikahiro Imashiro, Yuta Kurashina, Kenjiro Takemura
Advanced Biomedical Engineering   5 142-148   2016年12月   [査読有り]
Yuichiro Kuroboshi,Kenjiro Takemura
AIP Advances   6(12) 091611ADV No.125307   2016年12月   [査読有り]
Biocompatibility of a droplet-mixing device using an electro-conjugate fluid
Kenjiro Takemura, Kiho Kobayashi, Kazuya Edamura
JSME Mechanical Engineering Journal   3(2) No.15-00421   2016年2月   [査読有り]
Yoshiki Iijima, Kyohei Hosoda, Kenjiro Takemura, Koji Fukagata, Kazuya Edamura
JSME Mechanical Engineering Journal   2(6) No. 15-00341   2015年11月   [査読有り]
Method for Generating Cell Aggregates using Ultrasonic Standing Wave Trapping in a Disposable Capsule
Yuta Kurashina, Kenjiro Takemura, Shogo Miyata, James Friend
2015 IEEE International Ultrasonic Symposium Proceedings   P1B8-4   2015年10月   [査読有り]
Cell Manipulation by Nodal Circle Resonance Vibration of a Cell Cultivation Substrate
Chikahiro Imashiro, Yuta Kurashina, Kenjiro Takemura, Shogo Miyata, Jun Komotori
2015 IEEE International Ultrasonic Symposium Proceedings   P1B8-5   2015年10月   [査読有り]
Development of Tactile Evaluation System based on Hierarchical Tactile Perceptive Process
Shogo Kumamoto, Iza Husna Mohamad Hashim, Kenjiro Takemura, Takashi Maeno, Shin Okuda, Yukio Mori
Proc. The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design, and Tribology   376-377   2015年4月   [査読有り]
Numerical Simulation of Electro-conjugation Fluid Flow Considering Electric Double Layer
Yoshiki Iijima, Kyohei Hosoda, Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
Proc. The 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design, and Tribology   466-467   2015年4月   [査読有り]
Cytodetachment Technique using Ultrasonic Vibration
K. Kurashina, K. Takemura, S. Miyara, J. Komotori, T. Koyama
Proc. EMBS Micro and Nanotechnology in Medicine Conference   36   2014年12月   [査読有り]
Bioluminescence Verification for Droplets Mixing Device using Electro-conjugate Fluid
Kiho Kobayashi, Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
Proc. EMBS Micro and Nanotechnology in Medicine Conference   96   2014年12月   [査読有り]
小林紀穂,倉科佑太,竹村研治郎,横田眞一,枝村一弥
日本機械学会論文集   80(819) MN0332   2014年11月   [査読有り]
Effective Cell Collection Method using Collagenase and Ultrasonic Vibration
Y. Kurashina, K. Takemura, S. Miyata, J. Komotori, T. Koyama
Biomicrofluidics   8(5) 54118   2014年10月   [査読有り]
Effect of Electrode Materials on Electro-conjugate Fluid Flow Generation
Mika Naraki, Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
Proc. The 9th International Symposium on Fluid Power   447-451   2014年10月   [査読有り]
Improvement of Driving Efficiency of Ultrasonic Motor by Improvement of Vibration Configuration
Shogo Kumamoto, Kyohei Hosoda, Kenjiro Takemura
Proc. The 2014 IEEE International Ultrasonics Symposium   2129-2132   2014年9月   [査読有り]
Development of Robot Finger using Ultrasonic Motors Driven by Superimposed Signal Input
Shosho Oh, Kenjiro Takemura
Proc. The 2014 IEEE International Ultrasonics Symposium   2490-2493   2014年9月   [査読有り]
Tactile Sensor for Robotic System using Cosmetic Powder Brush
Iza Husna Binti Mohamad Hashim, Takashi Maeno, Kenjiro Takemura, Sumi Nakamura, Narumi Saegusa
Proc. World Automation Congress 2014   1569892519   2014年8月   [査読有り]
Shohei Ueno, Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
Sensors & Actuators A   216 36-42   2014年5月   [査読有り]
Emi Asaga, Kenjiro Takemura, Takashi Maeno, Akane Ban, Masayoshi Toriumi
Sensors & Actuators A   203 69-75   2013年12月   [査読有り]
Micro Flexible Robot Hand using Electro-conjugate Fluid
Shohei Ueno, Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
Proc. SPIE, Micro/Nano Materials, Devices, and Systems   8923 8923U-1   2013年12月   [査読有り]
Governing Equations for Electro-conjugate Fluid Flow
Kyohei Hosoda, Kenjiro Takemura, Koji Fukagata, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
Proc. SPIE, Micro/Nano Materials, Devices, and Systems   8923 8923Z   2013年12月   [査読有り]
Tactile Bump Dusplay using Electro-rheological Fluid
Masataka Goto, Kenjiro Takemura
Proc. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems   4478-4483   2013年11月   [査読有り]
An Inchworm Robot using Electro-conjugate Fluid
S. Ueno, K. Takemura, S. Yokota, K. Edamura
Proc. The12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization   OS5-02-3   2013年11月   [査読有り]
Understanding of electro-conjugate Fluid Flow through Flow Visualization Experiments
K. Nakagawa, T. Okada, K. Takemura, S. Yokota, K. Edamura
Proc. The12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization   OS5-02-1    2013年11月   [査読有り]
3-joint Robot Finger using Electro-conjugate Fuid
Kiho Kobayashi, Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
Proc. 22nd International Conference on Hydraulics and Pneumatics   41-47   2013年10月   [査読有り]
Yoko Abe, Kenjiro Takemura, Katsunari Sato, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
Sensors & Actuators A   198 1-7   2013年8月   [査読有り]
A Bio-inspired Robot Using Electro-conjugate Fluid
Kenichiro Tokida, Akihiro Yamaguchi, Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
Journal of Robotics and Mechatronics   25(1) 16-24   2013年2月   [査読有り]
An Inchworm Robot using Electro-conjugate Fluid
Sohei Ueno, Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
Proc. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics   1017-1022   2012年12月   [査読有り]
Active Flow Channel Matrix for Droplet mTAS using Electro-conjugate Fluid
Yoko Abe, Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
Proc. IEEE EMBS Micro and Nanotechnology in Medicine Conference   16   2012年12月   [査読有り]
Yoko Abe, Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
International Journal of Fluid Power System   5(1) 11-15   2012年11月   [査読有り]
A Robot Hand using Electro-conjugate Fluid: Grasping experimrnt with balloon actuators inducing a palm motion
Akihiro Yamaguchi, Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
Proc. The 2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science   ID97   2012年11月   [査読有り]
Kento Mori, Akihiro Yamaguchi, Kenjiro Takemura, Shinichi Yokota, Kazuya Edamura
Sensors & Actuators A   183 75-83   2012年8月   [査読有り]
An Ungrounded Pulling Force Feedback Device Using Periodical Vibration-Impact
Takuya Shima, Kenjiro Takemura
Proc. EuroHaptics 2012   481-492   2012年6月   [査読有り]

Misc

 
バイオテクノロジーとインフォモーション − 細胞培養プロセスにおける超音波アクチュエーション技術の応用 −
倉科佑太,竹村研治郎
トライボロジスト   63(9) 599-604   2018年9月
細胞培養への超音波振動技術の応用
倉科佑太,竹村研治郎
日本ロボット学会誌   36(3) 27-30   2018年4月
機能性流体を用いた液体レートジャイロスコープ
竹村 研治郎
油空圧技術   57(5) 28-33   2017年5月
細胞培養基材の固有振動を用いた効率的細胞培養方法 〜圧電セラミックスによる基材固有振動の励振〜
倉科佑太,竹村研治郎
FC Report   35(1) 35-39   2017年1月
ERMR2016におけるフルードパワー技術の研究動向
竹村 研治郎
日本フルードパワーシステム学会誌   48(1) 32-33   2017年1月   [依頼有り]

書籍等出版物

 
動物細胞培養・自動化におけるトラブル発生原因と対策
竹村 研治郎 他 (担当:共著, 範囲:第5章第6節 細胞培養基材の共振を用いた効率的細胞培養方法, 第7章第7節 超音波振動を用いた細胞培養技術)
技術情報協会   2017年11月   ISBN:978-4-86104-684-1
狙いどおりの触覚・触感をつくる技術
竹村 研治郎 他 (担当:共著, 範囲:629-636)
サイエンス&テクノロジー   2017年11月   ISBN:978-4-86428-162-1
Next-generation Actuators - Principle and Design Method
Kenjiro Takemura et.al. (担当:共著)
Kagakujyoho shuppan Co. Ltd.   2017年4月   
触り心地の制御、評価技術と新材料・新製品開発への応用
株式会社技術情報協会   2017年2月   ISBN:978-4-86104-642-1
ソフトアクチュエータの材料・構成・応用技術
竹村 研治郎 (担当:共著)
S&T出版   2016年11月   

講演・口頭発表等

 
Cell sheet fabrication by Langevin piezoelectric transducer having homogeneous thickness vibration mode
Chikahiro Imashiro, Makoto Hirano, Yuki Fukuma, Kiyoshi Ohnuma, Yuta Kurashina, Kenjiro Takemura
EMBS Micro and Nanotechnology in Medicine Conference   2018年12月10日   IEEE EMBS
Establishment of cell culture method using ultrasonic atomization
Yuki Fukuma, Chikahiro Imashiro, Yuta Kurashina, James Friend, Kenjiro Takemura
EMBS Micro and Nanotechnology in Medicine Conference   2018年12月10日   IEEE EMBS
ディッシュ型金属製細胞培養容器を用いたMCF-7細胞の培養
竹下遥,井田雄太,倉科佑太,宮田昌悟,竹村研治郎,小茂鳥潤
第40回日本バイオマテリアル学会大会   2018年11月12日   日本バイオマテリアル学会
金属製培養器を用いた熱刺激によるMCF-7とヒト皮膚繊維芽細胞(HNDF)の殺細胞効果の検討
井田雄太,倉科佑太,宮田昌悟,竹村研治郎,小茂鳥潤
第40回日本バイオマテリアル学会大会予稿集   2018年11月12日   日本バイオマテリアル学会
物理量から具体的触感、抽象的触感の推定 ~「ざらざら/ふわふわ」から「好き/嫌い」まで~ [招待有り]
竹村 研治郎
技術情報協会セミナー「触感、質感の認知メカニズムとその評価技術」   2018年11月8日   株式会社技術情報協会

担当経験のある科目

 

Works

 
胎動を始めた途上国ビジネス〜原点に立ち返り途上国を変える技術の力
竹村 研治郎   その他   2010年 - 現在

競争的資金等の研究課題

 
弾性表面波からの放射圧を用いた細胞接着の力学的特性の解明
文部科学省・日本学術振興会: 科学研究費助成事業
研究期間: 2018年 - 2020年    代表者: 竹村 研治郎
感覚知覚メカニズムに基づく触感センサ/ディスプレイシステムの研究
福澤諭吉記念基金
研究期間: 2017年4月 - 2018年3月
分子動力学シミュレーションを用いた電界共役流体の物性値の決定と流動理論の構築
慶應義塾大学: 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会)
研究期間: 2016年4月 - 2019年3月    代表者: 竹村 研治郎
電圧を印加すると流動する電界共役流体(ECF)として多くの液体が報告されているが,本研究ではデカン二酸ジブチル(DBD)に生じる流動を研究対象としている.これは,DBDは構造式が明らかな単一物質であるためである.これまでに,DBDを充填したチャンバ内に直径0.3 mmの線状電極を2本,中心軸を合わせて電極間隔2 mmで対向して配置した対向棒電極対を用いて電極間の電位分布を測定した.この結果,DBD中での電位分布が電極間で線形に分布していることが明らかになった.また,上記で測定した電位分布に...
超音波技術を基盤としたシーケンシャル細胞培養システム
慶應義塾大学: 科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会)
研究期間: 2016年4月 - 2019年3月    代表者: 竹村 研治郎
近年注目される再生医療などの細胞療法において,細胞培養技術は極めて重要な基盤技術である.一般的には培養技術者の手作業によって行われている細胞培養の自動化,高効率化無くして再生医療などの普及は達成できない.これに対して,本研究では,超音波技術を援用することによって細胞培養過程における自動化のボトルネックであった剥離,回収および組織化の過程を自動化し,自動細胞培養システムを実現することを目的としている.
平成29年度は細胞の剥離過程に対して,培養技術者の手技に頼らずに活性の高い細胞を培養面から...
iPS細胞由来心筋細胞におけるスタックプレートの固有振動を用いた細胞剥離・回収法
慶應義塾学事振興資金
研究期間: 2016年4月 - 2017年3月

特許

 
10-0347124 : Vibration type actuator and vibration type driving apparatus
T. Maeno, K. Takemura, Ichiro Okumura, Nobuyuki Kojima
特願2012-265374 : 細胞培養器
倉科佑太,新井謙正,宮田昌悟,竹村研治郎,小茂鳥潤,小山尹誉
特許第5360700号 : 流体レートジャイロ
今村恒彦,熊谷秀夫,横田眞一,竹村研治郎,枝村一弥
特許第5337929号 : 流体レートジャイロ
今村恒彦,熊谷秀夫,横田眞一,竹村研治郎,枝村一弥
特開2006-132569 : アクチュエータ
横田眞一,竹村研治郎,枝村一弥

社会貢献活動

 
日本機械学会機素潤滑設計部門アクチュエータシステム技術企画委員会
【】  2014年4月 - 現在
日本機械学会機素潤滑設計部門広報委員会
【】  2013年4月 - 2015年3月
日本機械学会機素潤滑設計部門第91期運営委員
【】  2013年4月 - 2014年3月
Scientific Committee, International Conference " RESEARCH AND EDUCATION - CHALLENGES TOWARD THE FUTURE " (ICRAE 2014)
【】  2013年2月 - 2013年5月
Scientific Committee, International Conference " RESEARCH AND EDUCATION - CHALLENGES TOWARD THE FUTURE " (ICRAE 2013)
【】  2013年1月 - 2013年5月