TAKAHASHI MASAKI

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Name
TAKAHASHI MASAKI
URL
http://www.yt.sd.keio.ac.jp/
Affiliation
Keio University
Section
Faculty of Science and Technology, Department of System Design Engineering
Job title
Associate Professor
Research funding number
10398638

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 2004
 - 
Mar 2005
慶應義塾大学特別研究助手
 
Apr 2005
 - 
Mar 2007
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科助手
 
Apr 2007
 - 
Mar 2009
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科助教
 
Apr 2009
 - 
Mar 2011
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科専任講師
 
Apr 2010
 - 
Mar 2010
首都大学東京非常勤講師
 

Committee Memberships

 
Apr 2011
 - 
Mar 2012
日本機械学会  Committee Member
 
Apr 2010
 - 
Mar 2012
日本機械学会  Committee Member
 
Sep 2009
 - 
Mar 2010
かわさき・神奈川ロボットビジネス協議会  Program Chair
 

Awards & Honors

 
Aug 2015
部門貢献表彰, 部門貢献表彰, 日本機械学会 機械力学・計測制御部門
Winner: TAKAHASHI MASAKI
 
長年機械力学・計測制御部門で活躍しておられ,2013年度(第91期)の部門幹事として部門の活性化に大いに貢献されました。また部門講演会であるDynamics and Design Conference 2014において,幹事としてその開催と運営に尽力され,講演会を盛会に導かれました。
Aug 2014
The 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC 2014), Best Student Presentation Award
Winner: Takayuki Ishida, Hiroka Inoue, Wataru Mogi, TAKAHASHI MASAKI, Masahiro Ono, Shuichi Adachi
 
Dec 2013
2013 International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA 2013), Excellent Presentation Award
Winner: Ippei Nishitani, Tetsuya Matsumura, Mayumi Ozawa, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI
 
Oct 2012
International Conference on Intelligent Automation and Robotics (ICIAR'12), Best Student Paper Award
Winner: YOKOYAMA KAZUTO, TAKAHASHI MASAKI
 
Jun 2012
The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, Best Poster Paper Award, The 12th International Conference on Intelligent Autonomous Systems
Winner: AYANORI YOROZU, TAKAFUMI SUZUKI, TETSUYA MATSUMURA, TAKAHASHI MASAKI
 
知的自律システムに関する国際会議において発表した自律移動ロボットにおける環境評価と行動決定に関する研究成果がBest Poster Paper Awardを受賞した。

Published Papers

 
Comparison of the Effects of Kilohertz- and Low-frequency Electric Stimulations: A Systematic Review with Meta-analysis
Hirotaka Iijima, TAKAHASHI MASAKI, Yuta Tashiro, Tomoki Aoyama
PLOS ONE      Apr 2018   [Refereed]
Effects of Kilohertz-Frequency Electrical Stimulation on Muscle Performance and Adverse Event in Individuals with Neuromuscular Skeletal Disorders: A Systematic Review
Iijima H, TAKAHASHI MASAKI, Tashiro Y, Aoyama
The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine      Apr 2018   [Refereed]
Effectiveness of Mesenchymal Stem Cells for Treating Patients with Knee Osteoarthritis: A Meta-analysis toward the Establishment of Effective Regenerative Rehabilitation
Hirotaka Iijima, Takuya Isho, Hiroshi Kuroki, TAKAHASHI MASAKI, Tomoki Aoyama
npj(nature partner journals) Regenerative Medicine      Apr 2018   [Refereed]
Saori Morino, Mika Ishihara, Fumiko Umezaki, Hiroko Hatanaka, Hirotaka Iijima, Mamoru Yamashita, Tomoki Aoyama, TAKAHASHI MASAKI
BMC Musculoskeletal Disorders      Apr 2018   [Refereed]
Pelvic alignment risk factors correlated with sacroiliac joint pain during pregnancy
Saori Morino, Mika Ishihara, Fumiko Umezaki, Hiroko Hatanaka, Mamoru Yamashita, Tomoki Aoyama, TAKAHASHI MASAKI
Clinical and Experimental Obstetrics & Gynecology      Apr 2018   [Refereed]

Books etc

 
3D X-Y-T Space Path Planning for Autonomous Mobile Robot Considering Dynamic Constraints
Ippei Nishitani, Tetsuya Matsumura, Mayumi Ozawa, Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI (Part:Joint Work, 1163-1167)
Trans Tech Publications Inc.   2014   ISBN:978-3-03835-001-9
Gait Measurement System for the Elderly Using Laser Range Sensor
Ayanori Yorozu, TAKAHASHI MASAKI (Part:Joint Work, 1629-1635)
Trans Tech Publications Inc.   2014   ISBN:978-3-03835-001-9
Driving Control of a Powered Wheelchair by Voluntary Eye Blinking and with Environment Recognition
Kyohei Okugawa, Masaki Nakanishi, Yasue Mitsukura, TAKAHASHI MASAKI (Part:Joint Work, 1764-1768)
Trans Tech Publications Inc.   2014   ISBN:978-3-03835-001-9
Ayanori Yorozu, Takafumi Suzuki, Tetsuya Matsumura, TAKAHASHI MASAKI (Part:Joint Work, 91-100)
Springer   2013   ISBN:978-3-642-33926-4
New Advances in Vehicular Technology and Automotive Engineering
Takama Suzuki, TAKAHASHI MASAKI
INTECH   2012   ISBN:978953510698-2

Conference Activities & Talks

 
多機能型ロボットによるスマート農業
髙橋 正樹, 石上玄也, 萬礼応
第5回制御部門マルチシンポジウム   11 Mar 2018   
Agile Attitude Maneuver via SDRE Controller using SGCMG Integrated Satellite Model
Ryotaro Ozawa, TAKAHASHI MASAKI
The 2018 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech 2018)   11 Jan 2018   
Control System Design of a Quadrotor Suppressing the Virtual Reality Sickness
Kandai Watanabe, TAKAHASHI MASAKI
The 2018 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech 2018)   11 Jan 2018   
Minimum-time Attitude Maneuver of Small Satellite Mounted with Communication Antenna
Kota Mori, TAKAHASHI MASAKI
The 2018 AIAA Science and Technology Forum and Exposition (AIAA SciTech 2018)   8 Jan 2018   
Attitude Maneuver and Gimbal Angle Guidance by SDRE Controller using SGCMG Integrated Satellite SDLR Model
Ryotaro Ozawa, TAKAHASHI MASAKI
2017 Asian Control Conference (ASCC 2017)   20 Dec 2017   

Research Grants & Projects

 
転倒予防計測システム
村田機械株式会社: 
Project Year: Apr 2011 - Mar 2012
アクティブ免震装置構造最適化研究受託
JFEエンジニアリング株式会社: 
Project Year: Mar 2011 - Mar 2011
建築構造物の振動低減のための先端的制御手法に関する研究
清水建設株式会社: 
Project Year: Aug 2010 - Mar 2012
建築構造物の振動低減のための先端的制御手法に関する研究
清水建設株式会社: 
Project Year: Aug 2010 - Mar 2011
次世代アクチュエータ共同研究
三菱プレシジョン株式会社: 
Project Year: Apr 2010 - Mar 2011

Patents

 
2011-2241917 : 歩行特性取得装置
2009-182536 : 免震システムおよび免震システムの制御方法
EPOOOl5 : 自律移動体及びその移動制御方法
U10001503 : 自律移動体及びその移動制御方法
10-2009-0045153 : 自律移動体及びその移動制御方法