森田 寿郎
モリタ トシオ (Morita Toshio)
更新日: 04/17
基本情報
- 所属
- 慶應義塾大学 理工学部 機械工学科 准教授
- 学位
-
工学(早稲田大学)
- 研究者番号
- 30329081
- J-GLOBAL ID
- 200901095559363161
- researchmap会員ID
- 5000066145
- 外部リンク
人間や環境とインタラクションを行うことで，有機的な振るまいを発現するメカニズムに興味を持っている．系全体の中で複雑性や多様性を生み出すための制御則，およびそれを構造的に内包した機械設計方法の導出を目標に，可変構造と最適設計，受動性と非線形性，感覚運動統合などに着目した｢ものづくり研究｣を展開していく．
研究分野
5経歴
10-
2014年4月 - 現在
-
2011年4月 - 現在
-
2013年4月 - 2015年3月
-
2013年4月 - 2015年3月
-
2002年4月 - 2011年3月
-
2006年4月 - 2007年3月
-
1995年4月 - 2002年3月
-
2000年4月 - 2001年3月
-
1998年10月 - 2000年3月
-
1997年4月 - 2000年3月
学歴
3-
1998年10月
-
1994年3月
-
1992年3月
委員歴
38-
2012年4月 - 現在
-
2012年4月 - 現在
-
2011年4月 - 2012年3月
-
2011年4月 - 2012年3月
-
2010年4月 - 2011年3月
-
2010年4月 - 2011年3月
-
2010年3月 - 2011年3月
-
2010年3月 - 2011年3月
-
2005年4月 - 2011年3月
-
2005年4月 - 2011年3月
-
2004年4月 - 2008年3月
-
2004年4月 - 2008年3月
-
2004年4月 - 2006年3月
-
2004年4月 - 2006年3月
受賞
7-
2008年3月
論文
39-
Journal of Robotics and Mechatronics 27(3) 276-285 2015年6月20日 査読有り
-
日本ロボット学会誌 33(3) 181-188 2015年4月15日 査読有り
-
比較舞踊研究 21 10-22 2015年3月 査読有り
-
日本AEM学会誌 23(1) 62-67 2015年3月
-
International Journal of Human Culture Studies 24 204-216 2014年11月 査読有り
-
日本機械学会論文集Ｃ編 79(804) 2758-2768 2013年8月25日 査読有り
-
日本機械学会論文集Ｃ編 79(802) 2013-2014 2013年6月25日 査読有り
-
日本機械学会論文集Ｃ編 79(802) 2025-2036 2013年6月25日 査読有り
-
Journal of Robotics and Mechatronics 25(2) 375-383 2013年4月1日 査読有り
-
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics 6(1) 15-24 2013年3月6日 査読有り
-
電子情報通信学会論文誌 情報・システム：D J96-D(1) 195-208-208 2013年1月1日 査読有り
-
電子情報通信学会論文誌 情報・システム：D J95-D(5) 1268-1275 2012年5月1日 査読有り
-
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics 5(1) 30-42-42 2012年3月6日 査読有り
-
Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics 5(1) 110-119-119 2012年3月6日 査読有り
-
日本機械学会論文集Ｃ編 78(786) 547-556 2012年2月 査読有り
-
日本機械学会論文集Ｃ編 77(782) 3672-3683-3683 2011年10月25日 査読有り
-
日本機械学会論文集Ｃ編 77(779) 2576-2585-2585 2011年7月25日 査読有り
-
日本機械学会論文集Ｃ編 77(778) 2269-2279-2279 2011年6月25日 査読有り
-
日本機械学会論文集Ｃ編 77(777) 2042-2051-2051 2011年5月25日 査読有り
-
日本機械学会論文集Ｃ編 77(775) 933-942 2011年3月25日 査読有り
MISC
14-
ものづくりコーディネーターと横浜企業30の事例 33 2015年3月
-
文楽通信 (15) 37-42 2012年5月29日
-
Journal of Trainology 1(1) 10-13 2012年1月 査読有り
-
精密工学会誌 77(8) 751-754 2011年8月5日
-
パーキングプレス (586) 38-39 2010年9月1日
-
バイオメカニズム学会誌 30(4) 200-204 2006年11月
-
機械設計 49(3) 38-45 2005年2月
-
Journal of Robotics and Mechatronics 16(6) 559-562 2004年12月
-
ロボコンマガジン (37) 124-125 2004年12月
-
機械設計 48 3-3 2004年11月
-
日本ロボット学会誌 17(6) 790-794 1999年8月
-
Journal of Advanced Robotics 13(3) 307-308 1999年4月 査読有り
-
日経メカニカル 532 46-47 1999年1月
-
エレクトロニクス 43(3) 27-30 1998年3月
書籍等出版物
3-
丸善 2011年3月31日 (ISBN: 9784888982016)
-
オーム社 2010年12月24日 (ISBN: 9784274209574)
-
コロナ社 2005年6月
講演・口頭発表等
121-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月10日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016年6月10日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
第25回慶應義塾大学理工学部市民講座 2016年6月4日 慶應義塾大学理工学部 招待有り
-
The 6th Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015年12月6日 JSME
-
The 6th Int. Conf. on Advanced Mechatronics (ICAM2015) 2015年12月6日 JSME
-
17th International Symposium on Applied Electromagnetics and Mechanics 2015年9月16日
-
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015年9月5日 日本ロボット学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月19日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月19日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 2015年5月19日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月27日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 2014年5月27日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
第27回人工知能学会全国大会 2013年6月4日 人工知能学会
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年5月24日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年5月23日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013年5月23日 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
-
第19期総会講演会 2013年3月16日 日本機械学会 関東支部
-
日本認知科学会第29回大会 2012年12月13日 日本認知科学会
-
HAIシンポジウム2011 2012年12月3日 HAI(Human-Agent Interaction)運営委員会
-
International Conference on Advanced Mechatronic Systems 2012年9月18日 JSME
担当経験のある科目(授業)
59所属学協会
5Works(作品等)
94-
2016年7月2日 その他
-
2016年5月15日 その他
-
2016年2月4日 - 2016年2月6日 その他
-
2015年11月18日 - 2015年11月20日 その他
-
2015年7月4日 その他
-
2015年2月5日 - 2015年2月7日 その他
-
2014年12月5日 その他
-
2014年7月5日 その他
-
2014年2月13日 - 2014年2月15日 その他
-
2013年12月13日 その他
-
2013年10月21日 その他
-
2013年10月20日 その他
-
2013年7月6日 その他
-
2013年2月7日 - 2013年2月9日 その他
-
2012年12月18日 その他
-
2012年12月7日 その他
-
2012年11月1日 その他
-
2012年10月21日 その他
-
2012年10月17日 その他
-
2012年10月 その他
共同研究・競争的資金等の研究課題
28-
文部科学省・日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 2017年4月 - 2020年3月
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2015年4月 - 2016年3月
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学校法人慶應義塾 慶應義塾学事振興資金 2015年4月 - 2016年3月
-
2014年4月 - 2016年3月
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科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会） 2013年4月 - 2016年3月
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2014年4月 - 2015年3月
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慶應義塾大学 福澤諭吉記念基金 2014年4月 - 2015年3月
-
科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会） 2013年4月 - 2015年3月
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2013年4月 - 2014年3月
-
科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会） 2012年4月 - 2013年3月
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2012年4月 - 2013年3月
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2011年4月 - 2012年3月
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（独立行政法人）科学技術振興機構（JST）「知財活用促進ハイウェイ」大学特許価値向上支援 試験研究費 2011年4月 - 2012年3月
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2010年4月 - 2011年3月
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科学研究費補助金(文部科学省・日本学術振興会） 2009年4月 - 2010年3月
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2009年4月 - 2010年3月
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2009年4月 - 2009年9月
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2008年4月 - 2009年3月
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東レ科学技術研究助成 2008年4月 - 2009年3月
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2008年4月 - 2008年9月
社会貢献活動
6