2004年12月 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会ベストセッション講演賞 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 小野 義樹, 森田 寿郎 タイトル 自重補償機構を利用した垂直面内劣駆動マニピュレーション 受賞区分 国内学会・会議・シンポジウム等の賞