特許権 補償重量切替式荷重補償装置 山田 泰之, 長坂 俊, 森田 寿郎 出願番号 特願2009-255388 出願日 2009年11月6日 公開番号 特開2011-98821 公開日 2012年10月29日 特許番号/登録番号 特許第5485656号 登録日 発行日 2014年2月18日
