1999年1月
早大，人間のように力を調節するロボットハンド開発
日経メカニカル
- ,
- 巻
- 532
- 号
- 開始ページ
- 46-47
- 終了ページ
- 記述言語
- 日本語
- 掲載種別
- 記事・総説・解説・論説等（商業誌、新聞、ウェブメディア）
- 出版者・発行元
- 日経BP社
人間の手の機能を参考にした特殊な指先構造設計および指根元での力センシング能力の付加により，作業内容に応じた力調節を実現できる多指ロボットハンド(WENDY Hand)に関して，メカニズム的な特徴を中心に解説した．（解説）