機械システム設計では，「使用目的」を定めて「機能（動作）」に展開し，「構造（機構）」を考案したあとで部品の「形状（寸法）」を決定していく．しかし，ヒューマノイドの身体メカニズムのデザイン行為では，ヒトに似ているという「形状」の制約が第一義的なので，その「機能」「構造」「使用目的」を整合させる特殊な工夫が必要になる．本講演では，デザイン行為を工学と芸術の融合と捉えたうえで，ヒトのゲシュタルトをシステム工学的に議論する試みを紹介する．