査読有り 2013年6月25日 歩行時の垂直方向の動揺から上体の位置エネルギを回生する歩行アシスト装置の機構開発 日本機械学会論文集C編 山田 泰之, 森田 寿郎 巻 79 号 802 開始ページ 2025-2036 終了ページ 記述言語 日本語 掲載種別 研究論文(学術雑誌) 出版者・発行元 日本機械学会 エクスポート BibTeX RIS