村上 俊之
ムラカミ トシユキ (Murakami Toshiyuki)
更新日: 2024/09/19
基本情報
- 所属
- 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 教授
- 理工学部長
- 理工学研究科委員長
- Dean, Faculty of Science and Technology
- Dean, Graduate School of Science and Technology
- 学位
-
工学(慶應義塾)工学(Keio University)
- 研究者番号
- 00255598
- J-GLOBAL ID
- 200901058944728925
- researchmap会員ID
- 5000066265
Prof. Toshiyuki MURAKAMI received the B. E., M. E., and Ph. D. degrees in electrical engineering from Keio University, Yokohama, Japan, in 1988, 1990, and 1993, respectively. In 1993, he joined the Department of Electrical Engineering, Keio University, where he is currently a Professor in the Department of System Design Engineering. From 1999 to 2000, he was a Visiting Researcher with The Institute for Power Electronics and Electrical Drives, Aachen University of Technology, Aachen, Germany. His research interests are robotics, intelligent vehicles, mobile robots, and motion control.
研究キーワード
1経歴
8-
2007年4月 - 現在
-
1996年4月 - 現在
-
2001年4月 - 2007年3月
-
1996年4月 - 2001年3月
-
1996年4月 - 2001年3月
-
1998年4月 - 1999年3月
-
1993年4月 - 1996年3月
学歴
3-
1993年3月
-
1990年3月
-
1988年3月
委員歴
102-
2020年6月 - 現在
-
2020年6月 - 現在
-
2019年4月 - 現在
-
2004年4月 - 現在
-
2004年4月 - 現在
-
2004年4月 - 現在
-
1998年9月 - 現在
-
1998年9月 - 現在
-
2016年1月 - 2023年12月
-
2016年1月 - 2023年12月
-
2021年8月 - 2023年7月
-
2021年8月 - 2023年7月
-
2020年2月 - 2023年3月
-
2020年2月 - 2023年3月
-
2020年6月 - 2022年6月
-
2020年6月 - 2022年6月
-
2020年9月 - 2022年5月
-
2020年9月 - 2022年5月
-
2021年5月 - 2022年3月
-
2021年5月 - 2022年3月
受賞
12-
2024年5月
-
2023年8月
-
2022年8月
-
2016年4月
-
2005年8月
-
1993年5月
論文
462-
IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2022年10月17日
-
IECON 2022 – 48th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2022年10月17日
-
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering : a publication of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society PP 2021年12月31日
-
2021 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2021 2021年3月7日
-
2021 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2021 2021年3月7日
-
IEEJ Journal of Industry Applications 10(2) 227-235 2021年3月1日
-
IEEJ Journal of Industry Applications 10(2) 153-164 2021年3月1日
-
生体医工学 59 275-275 2021年
-
IEEE Access 9 114485-114494 2021年
-
IEEE Access 9 100747-100756 2021年
-
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 10(3) 324-330 2021年
-
IEEE Access 9 34515-34528 2021年
-
2020 21st International Conference on Research and Education in Mechatronics, REM 2020 2020年12月9日
-
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2020-October 3413-3418 2020年10月18日
-
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2020-October 668-673 2020年10月18日
-
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2020-October 118-123 2020年10月18日
-
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2020-October 71-76 2020年10月18日
-
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 2020-October 65-70 2020年10月18日
-
An approach to human walking analysis based on balance, symmetry and stability using COG, ZMP and CPApplied Sciences (Switzerland) 10(20) 1-17 2020年10月2日 査読有り
-
DATA IN BRIEF 32 2020年10月
MISC
94-
IEEE Transactions on Industrial Informatics 14(11) 5143-5145 2018年11月
-
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2016(27) 49-52 2016年12月11日
-
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2016(2) 91-94 2016年9月3日
-
電気学会研究会資料. MEC = The papers of Technical Meeting on "Mechatronics Control", IEE Japan 2014(159) 11-16 2014年10月11日
-
電気学会研究会資料. IIC 2014(13) 109-114 2014年3月10日
-
電気学会研究会資料. IIC 2014(1) 37-40 2014年2月18日
-
医科学応用研究財団研究報告 33 111-116 2014年
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2013(159) 23-28 2013年9月3日
-
電気学会技術報告 (1279) 64P 2013年5月20日
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2013(135) 85-90 2013年3月7日
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2013(111) 7-12 2013年3月7日
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2013(65) 19-24 2013年3月7日
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2013(1) 29-34 2013年3月7日
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2013(1) 35-40 2013年3月7日
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2013(17) 31-36 2013年3月7日
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2012(70) 1-6 2012年3月6日
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2011(72) 63-68 2011年3月8日
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2011(1) 11-16 2011年3月8日
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2011(134) 61-66 2011年3月8日
-
電気学会研究会資料. IIC, 産業計測制御研究会 2011(134) 87-92 2011年3月8日
書籍等出版物
5-
技術評論社 2011年7月 (ISBN: 9784774146812)
-
培風館 2002年5月
-
朝倉書店 2000年10月
-
Elsevier Science Publishers B.V. 1990年12月
-
日刊工業新聞社 1990年12月
講演・口頭発表等
260-
Automated Deceleration System Considering Driving Resistance Based on Pedestrian’s Forecast PositionThe IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2018) 2018年3月
-
IEEE 15th International Workshop on Advanced Motion Control 2018年3月
-
2017 IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017) 2017年11月
-
2017 IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017) 2017年11月
-
2017 IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017) 2017年11月
-
Proceedings of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 2017年10月
-
18th International Conference on Research and Education in Mechatronics(REM 2017) 2017年9月
-
Proceedings of the 2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2017年6月
-
The IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, Motion Control, and Optimization (SAMCON2017) 2017年3月
-
IEEE-ICM 2017 AUSTRALIA 2017年2月
-
The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society(IECON2016) 2016年10月
-
The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society(IECON2016) 2016年10月
-
The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society(IECON2016) 2016年10月
-
The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society(IECON2016) 2016年10月
-
The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society(IECON2016) 2016年10月
-
Robust Force Control of Series Elastic Actuators using Sliding Mode Control and Disturbance ObserverThe 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society(IECON2016) 2016年10月
-
The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society(IECON2016) 2016年10月
-
The 42nd Annual Conference of IEEE Industrial Electronics Society(IECON2016) 2016年10月
-
2016 IEEE 25th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE) 2016年6月
-
MECATRONICS - REM 2016 2016年6月
担当経験のある科目(授業)
30所属学協会
7共同研究・競争的資金等の研究課題
13-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 基盤研究(A) 2015年4月 - 2018年3月
-
文部科学省・日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(A) 2015年4月 - 2018年3月
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2010年 - 2012年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2008年 - 2010年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(C) 基盤研究(C) 2007年 - 2008年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2003年 - 2004年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 基盤研究(B) 基盤研究(B) 2001年 - 2002年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 若手研究(B) 若手研究(B) 2001年 - 2002年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 奨励研究(A) 1999年 - 2000年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 奨励研究(A) 1997年 - 1998年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 奨励研究(A) 1996年 - 1996年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 奨励研究(A) 1995年 - 1995年
-
日本学術振興会 科学研究費助成事業 奨励研究(A) 奨励研究(A) 1994年 - 1994年