今井倫太 (Imai Michita) - マイポータル

基本情報

所属: 慶應義塾大学理工学部情報工学科教授

学位: 博士（工学）(慶應義塾)
博士（工学）(Keio University)

J-GLOBAL ID: 200901083593015883
researchmap会員ID: 5000066283

外部リンク: http://www.ailab.ics.keio.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2014年4月 - 現在

慶應義塾大学理工学部情報工学科 ,教授
2007年4月 - 2014年3月

慶應義塾大学理工学部情報工学科 ,准教授
2005年4月 - 2007年3月

慶應義塾大学理工学部情報工学科 ,助教授
2003年4月 - 2005年3月

慶應義塾大学理工学部情報工学科 ,専任講師
2002年4月 - 2003年3月

慶應義塾大学理工学部情報工学科 ,助手（有期）
2001年10月 - 2002年3月

株式会社国際電気通信基礎技術研究所メディア情報科学研究所研究員
1997年3月 - 2001年9月

株式会社国際電気通信基礎技術研究所（ATR 知能映像通信研究所研究員）出向
1994年8月 - 1997年2月

日本電信電話株式会社ヒューマンインタフェース研究所画像通信研究部配属
1994年4月 - 1997年2月

日本電信電話株式会社

学歴

1994年3月

慶應義塾, 理工学研究科, 計算機科学専攻
1992年3月

慶應義塾, 理工学部, 電気工学科

委員歴

2002年5月 - 現在

ACM, 会員
2002年5月 - 現在

ACM, 会員
2002年4月 - 現在

国際電気通信基礎技術研究所, 非常勤客員研究員
2002年4月 - 現在

日本ロボット学会会誌, 編集委員
2002年4月 - 現在

情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会, 連絡員
2002年4月 - 現在

国際電気通信基礎技術研究所, 非常勤客員研究員
2002年4月 - 現在

日本ロボット学会会誌, 編集委員
2002年4月 - 現在

情報処理学会ヒューマンインタフェース研究会, 連絡員
2001年5月 - 現在

電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究専門委員会, 専門委員
2001年5月 - 現在

電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーション基礎研究専門委員会, 専門委員
2020年9月 - 2022年8月

IEEE/ACM HRI Steering Committee Co-chair
2009年8月 - 2010年3月

ACM HRI2010, Program Committee
2009年8月 - 2010年3月

ACM HRI2010, Program Committee
2009年4月 - 2009年12月

HAI 2009, 実行委員
2009年4月 - 2009年12月

HAI 2009, 実行委員
2009年3月 - 2009年9月

IEEE RO-MAN 2009, IDEA Session Organizer
2009年3月 - 2009年9月

IEEE RO-MAN 2009, IDEA Session Organizer
2009年2月 - 2009年9月

IEEE RO-MAN 2009, Program Committee
2009年2月 - 2009年9月

IEEE RO-MAN 2009, Program Committee
2009年1月 - 2009年8月

ISCR 2009, Program Committee

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受賞

論文

207

Conversational Context-sensitive Ad Generation with a Few Core-Queries

Ryoichi Shibata, Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Tomoyuki Maekawa, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai

ACM Transactions on Interactive Intelligent Systems 13(3) 1-37 2023年9月11日
Advantage Mapping: Learning Operation Mapping for User-Preferred Manipulation by Extracting Scenes with Advantage Function

Rintaro Hasegawa, Yosuke Fukuchi, Kohei Okuoka, Michita Imai

Proceedings of the 10th International Conference on Human-Agent Interaction 2022年12月5日
Conveying Intention by Motions With Awareness of Information Asymmetry.

Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, Tatsuji Takahashi, Michita Imai

Frontiers in Robotics and AI 9 783863-783863 2022年
Explaining Intelligent Agent's Future Motion on Basis of Vocabulary Learning With Human Goal Inference.

Yosuke Fukuchi, Masahiko Osawa, Hiroshi Yamakawa, Michita Imai

IEEE Access 10 54336-54347 2022年
How to overcome the difficulties in programming and debugging mobile social robots?

Yuya Kaneshige, Satoru Satake, Takayuki Kanda, Michita Imai

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 361-369 2021年3月8日
A Study on the Amount of Speech in Partner Robots for Purposeless Walking

Taichi SONO, Michita IMAI

Journal of Japan Society for Fuzzy Theory and Intelligent Informatics 33(1) 582-592 2021年2月15日
Simultaneous Contextualization and Interpretation with Keyword Awareness

Teppei Yoshino, Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Michita Imai

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 12855 403-413 2021年
Help-Estimator: Robot Requests for Help from Humans by Estimating a Person’s Subjective Time

Mitsuhiko Kimoto, Yuuki Yasumatsu, Michita Imai

International Journal of Social Robotics 2021年
Mixed reference interpretation in multi-turn conversation

Nanase Otake, Shoya Matsumori, Yosuke Fukuchi, Yusuke Takimoto, Michita Imai

ICAART 2021 - Proceedings of the 13th International Conference on Agents and Artificial Intelligence 1 321-328 2021年
Policy gradients with memory-augmented critic: Stabilizing off-policy policy gradients via differentiable memory

Takuma Seno, Michita Imai

Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence 36(1) 1-8 2021年
遠隔操作と自律操作を適応的に切り替える半自律テレプレゼンスロボットアーキテクチャ

奥岡耕平, 大澤正彦, 今井倫太

人工知能学会論文誌 36(2) D-K47_1-12 2021年査読有り
Unified Questioner Transformer for Descriptive Question Generation in Goal-Oriented Visual Dialogue.

Shoya Matsumori, Kosuke Shingyouchi, Yuki Abe 0002, Yosuke Fukuchi, Komei Sugiura, Michita Imai

ICCV 1878-1887 2021年
Is Automation Appropriate? Semi-autonomous Telepresence Architecture Focusing on Voluntary and Involuntary Movements

Masahiko Osawa, Kohei Okuoka, Yusuke Takimoto, Michita Imai

International Journal of Social Robotics 12(5) 1119-1134 2020年11月1日
PredGaze: A Incongruity Prediction Model for User's Gaze Movement

Yohei Otsuka, Shohei Akita, Kohei Okuoka, Mitsuhiko Kimoto, Michita Imai

29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2020 48-53 2020年8月1日
Emergence of agent gaze behavior using interactive kinetics-based gaze direction model

Riki Satogata, Mitsuhiko Kimoto, Shun Yoshioka, Masahiko Osawa, Kazuhiko Shinozawa, Michita Imai

ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 433-435 2020年3月23日
Adaptive enhancement of swipe manipulations on touch screens with content-awareness

Yosuke Fukuchi, Yusuke Takimoto, Michita Imai

ICAART 2020 - Proceedings of the 12th International Conference on Agents and Artificial Intelligence 2 429-436 2020年
Reactive Chameleon: A Method to Mimic Conversation Partner’s Body Sway for a Robot

Ryosuke Hasumoto, Kazuhiro Nakadai, Michita Imai

International Journal of Social Robotics 12(1) 239-258 2020年1月1日
A Robot for Test Bed Aimed at Improving Telepresence System and Evasion from Discomfort Stimuli by Online Learning

Masahiko Osawa, Michita Imai

International Journal of Social Robotics 12(1) 187-199 2020年1月1日
Lexical Entrainment in Multi-party Human–Robot Interaction

Mitsuhiko Kimoto, Takamasa Iio, Michita Imai, Masahiro Shiomi

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 11876 165-175 2019年
Function Map-Driven Development for AGI

Masahiko Osawa, Takashi Omori, Koichi Takahashi, Naoya Arakawa, Naoyuki Sakai, Michita Imai, Hiroshi Yamakawa

Advances in Intelligent Systems and Computing 848 239-244 2019年

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MISC

104

Special issue on robot and human interactive communication

Kazuhiro Nakadai, Emilia Barakova, Michita Imai, Tetsunari Inamura

Advanced Robotics 2019年8月18日
自律移動型車椅子のための頭部方向を入力とした搭乗者の興味対象推定システム

山田賢治, 長谷川孔明, 岨野太一, 今井倫太

電子情報通信学会技術研究報告 117(443(CNR2017 23-49)) 2018年
人間とロボットとの対話環境における対話終了タイミングの検討 (情報ネットワーク)

北川遼, 蓮本諒介, 今井倫太, 中臺一博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(306) 31-34 2017年11月16日
対話ロボットによる割り込みに対する人間の反応の分析 (クラウドネットワークロボット)

吉岡駿, 長谷川孔明, 松元崇裕, 渡部智樹, 今井倫太

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 117(198) 7-11 2017年9月1日
深層強化学習エージェントの自己モデル獲得と行動目標説明表現の生成

福地庸介, 大澤正彦, 岨野太一, 山川宏, 今井倫太

人工知能学会第二種研究会資料 2017(AGI-005) 08 2017年3月26日
自動機械に対する動作模倣による人間の身体認知の拡張条件の検討

岨野太一, 篠沢一彦, 篠沢一彦, 今井倫太

人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 31st 2017年
人工物とのインタラクション過程の違いがメンタルモデルに与える影響の評価 (クラウドネットワークロボット)

長谷川孔明, 今井倫太

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 116(106) 17-20 2016年6月19日
プロジェクタロボットを用いた運転支援システムにおけるエージェントの振る舞いの研究

堀元見, 長谷川孔明, 大澤博隆, 今井倫太

第78回全国大会講演論文集 2016(1) 223-224 2016年3月10日
心拍を用いた自律移動型車椅子と搭乗者の同調手法の検討

岨野太一, 篠沢一彦, 篠沢一彦, 今井倫太

人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 30th 2016年
失敗の場面に応じたロボットの振る舞いの自動生成に関する研究

安松勇紀, 岨野太一, 今井倫太

人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 30th 2016年
人の適応性を支える環境知能システムの構築(<特集>認知的インタラクションデザイン学)

今井倫太, 小野哲雄, 篠沢一彦, 大澤博隆, 飯塚博幸, 硯川潤, Michita Imai, Tetsuo Ono, Kazuhiko Shinozawa, Hirotaka Osawa …

人工知能 = journal of the Japanese Society for Artificial Intelligence 31(1) 43-49 2016年1月1日
自律走行車椅子における軌跡修正を用いた個人適応システム (クラウドネットワークロボット)

古谷誠悟, 長谷川孔明, 今井倫太

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 115(375) 79-85 2015年12月17日
状況依存表現を含む走行命令を実現する自律走行車椅子システムの提案

古谷誠悟, 金井祐輔, 今井倫太

人工知能学会全国大会論文集 29 1-4 2015年
TeleCoBot : 発話環境を考慮したテレプレゼンスシステム (クラウドネットワークロボット)

高橋成明, 尾形正泰, 今井倫太, 中村圭佑, 中臺一博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(351) 1-5 2014年12月4日
腕型デバイスを装着したスマートフォンによる道案内システムの開発 (クラウドネットワークロボット)

金井祐輔, 今井倫太

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114(85) 33-36 2014年6月16日
TelePaBot : 複数のグループが同時に会話する環境に適したテレプレゼンスシステム (クラウドネットワークロボット)

小池京太郎, 今井倫太, 中村圭佑, 中臺一博

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113(372) 1-6 2013年12月20日
触知覚伝達は人とロボットに一体感をもたらすか? (クラウドネットワークロボット)

金井祐輔, 大澤博隆, 今井倫太

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 113(84) 19-23 2013年6月14日
全方位台車を用いたロボットアバタシステム (クラウドネットワークロボット)

中谷慶太, 大澤博隆, 今井倫太

電子情報通信学会技術研究報告 : 信学技報 112(436) 27-30 2013年2月18日
ディスカッションロボットにおける覗き込み動作の必要性の検討

米山和俊, 金井祐輔, 今井倫太

JCSS Japanese Congnitive Science Society 622-626 2013年
交代取引ゲームにおける他者識別規則の進化

大澤博隆, 今井倫太

人工知能学会全国大会論文集 27 1-4 2013年

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書籍等出版物

Web Intelligence and Intelligent Agents

今井倫太 (担当:共著)

InTech, Publishing 2010年3月23日
ロボット情報学ハンドブック

今井倫太

ナノオプトニクスエナジー 2010年3月

講演・口頭発表等

Where Should Robots Talk?: Spatial Arrangement Study from a Participant Workload Perspective

Takahiro Matsumoto

IEEE/ACM HRI’18 2018年3月
Is a Robot a Better Walking Partner If It Associates Utterances with Visual Scenes?

Satoru Satake

the 2017 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2017年3月8日
An Implementation of Working Memory Using Stacked Half Restricted Boltzmann Machine: Toward to Restricted Boltzmann Machine-Based Cognitive Architecture

Masahiko Osawa

The 23rd International Conference on Neural Information Processing 2016年10月17日
The Use of The BDI Model As Design Principle for A Migratable Agent

Mamoru Yamanouchi

The 4th International Conference on Human-Agent Interaction 2016年10月5日
A Study on Controlling Method for an Autonomous Personal Vehicle Based On User’s Heart Rate Variability

Taichi Sono

the IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2016年8月30日
A Study on Controlling Method for an Autonomous Personal Vehicle Based On User’s Heart Rate Variability

Taichi Sono

the IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication 2016年8月30日
Balance Theory on Three Socions

今井倫太

Asia-Pacific Signal and Information Processing Association Annual Summit and Conference, APSIPA ASC 2014年12月
SB Simulator:A Method toEstimate How Relation Develops

今井倫太

The Second International Conference on Human-Agent Interaction (HAI 2014) 2014年10月
Volume Adaptation and Visualization by Modeling the Volume Level in Noisy Environments for Telepresence System

今井倫太

the Second International Conference on Human-Agent Interaction, HAI, 2014 2014年10月
May I Talk about Other Shops Here? Modeling Territory and Invasion in Front of Shops

今井倫太

9tth ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, HRI2014 2014年3月
Evolution of Mutual Trust Protocol in Human-based Multi-Agent Simulation

今井倫太

12th European Conference on Artificial Life, ECAL2013, 2013年9月
Merging Viewpoints of User and Avatar in Automatic Control of Avatar-Mediated Communication

今井倫太

1st International Conference on Human-Agent Interaction - Sapporo, Japan - Hokkaido University (iHAI2013) 2013年8月
Proposal for an agent model which has imagined human relationship

今井倫太

1st International Conference on Human-Agent Interaction - Sapporo, Japan - Hokkaido University (iHAI2013) 2013年8月
Enhancing Empathy toward an Agent by Immersive Learning

今井倫太

1st International Conference on Human-Agent Interaction - Sapporo, Japan - Hokkaido University (iHAI2013) 2013年8月
Colony agent: Tactile feedback device that evokesa unified feeling with the agent

今井倫太

1st International Conference on Human-Agent Interaction - Sapporo, Japan - Hokkaido University (iHAI2013) 2013年8月
BReA: Potentials of Combining Reality and Virtual Communications using a Blended Reality Agent

今井倫太

The 22nd IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2013) 2013年8月
FlashTouch: data communication through touchscreens

今井倫太

The 31st Annual CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI2013) 2013年5月1日
Morphing Agency: Deconstruction of an Agent with Transformative Agential Triggers

今井倫太

The 31st Annual CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (Alt-CHI2013) 2013年4月27日
Understanding Suitable Locations for Waiting

今井倫太

8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2013年3月4日
Partially Disembodied Robot : Social Interactions with a Robot's Virtual Body

今井倫太

International Conference on Social Robotics 2012年10月30日

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担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

対ロボット認知に基づくインタラクションの「間」の実践的意味づけモデル

文部科学省・日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2016年4月 - 2020年3月

今井倫太
人の適応性を支える環境知能システムの構築

文部科学省・日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2014年7月 - 2019年3月

今井倫太
ヒューマンエージェントインタラクションによる環境知能の実現

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2010年4月 - 2014年3月

小野哲雄, 山田誠二, 今井倫太
ロボットとの信頼関係と振る舞い

日本学術振興会科学研究費助成事業新学術領域研究(研究領域提案型) 2009年7月 - 2014年3月

今井倫太, 小嶋秀樹, 野村竜也, 大村廉, 小野哲雄, 小野哲雄
ヒトとロボットの原初的コミュニケーションに関する発達認知神経科学的研究

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(A) 2006年 - 2008年

開一夫, 石黒浩, 今井倫太, 板倉昭二, 旦直子, 松田剛
情報の海に物理制約を付与するセマンティック・センサネットワークに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業特定領域研究 2006年 - 2006年

今井倫太, 安西祐一郎, 開一夫, 川島英之
状況に依存した行動命令を解釈するためのロボット用状況認識機構の構築

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 2004年 - 2006年

今井倫太

社会貢献活動

ACM

その他

2002年5月 - 現在
国際電気通信基礎技術研究所

その他

2002年4月 - 現在

今井倫太

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

社会貢献活動

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