田原淳一郎 (Junichiro Tahara) - マイポータル

基本情報

所属: 東京海洋大学　学術研究院海洋電子機械工学部門教授

学位: 切り替えゲイン適応型VSSの開発とその応用に関する研究(東京商船大学)

J-GLOBAL ID: 200901092810840200
researchmap会員ID: 5000066756

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論文

Invention of automatic movement and dynamic positioning control method of unmanned surface vehicle for core sampling

Shun Fujii, Tetsu Kato, Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Shoichiro Baba, Yukihisa Sanada

Artificial Life and Robotics 26(4) 503-512 2021年11月
Development of a supplementary outboard side thruster system for dynamic positioning control of autonomous surface vehicle

Tetsu Kato, Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Shoichiro Baba, Yukihisa Sanada, Shun Fujii

International Journal of Offshore and Polar Engineering 31(3) 316-324 2021年9月
Development of Small Autonomous Surface Vehicle Implementing Position Control System Using Sliding Mode Control

Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Tetsu Kato, Shun Fujii, Shoichiro Baba, Masakazu Koike

SENSORS AND MATERIALS 33(3) 883-895 2021年
Development μ-asv using surfboard

Yamato Kawamura, Tetsu Kato, Junichiro Tahara, Koike Masakazu, Shoichiro Baba

Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference 2020- 3455-3460 2020年
Development of sea urchin removal rov system

Junichiro Tahara, Mikihiro Saito, Yamato Kawamura, Kai Ito, Mitsuru Izumi

Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference 2020-October 1202-1207 2020年
Development of side thruster system for asv

Tetsu Kato, Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Shoichiro Baba, Yukihisa Sanada

Proceedings of the International Offshore and Polar Engineering Conference 2020-October 1255-1260 2020年
Vibration control for pneumatic isolation table with feedforward control input

Masakazu Koike, Takumi Nakata, Feifei Zhang, Junichiro Tahara

Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi) 207(3) 35-44 2019年5月
Sea urchin survey by small ROV : -- Study of the Urchin barren - Study o

Junichiro Tahara, Taichi Ito, Mitsuru Izumi, Takuya Ida, Shinpei Gotoh, Takuzo Abe

OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, OCEAN 2018 2019年1月7日
Three-axis vibration suppression control of pneumatic isolation table with single servo valve using cyclic control input

Masakazu Koike, Hajime Ginya, Feifei Zhang, Junichirou Tahara

Proceedings of the IASTED International Conference on Mechatronics and Control, MC 2019 1-8 2019年
Control of μ-autonomous surface vehicle using sliding mode control

Yamato Kawamura, Junichiro Tahara, Tetsu Kato, Shoichiro Baba, Masakazu Koike

Sensors and Materials 31(12) 4231-4245 2019年
Development of the visible light communication device for swarm using nonlinear synchronization

Taichi Ito, Junichiro Tahara, Masakazu Koike, Feifei Zhang

Artificial Life and Robotics 23(1) 60-66 2018年3月1日
Vibration control for pneumatic isolation table with feedforward control input

Masakazu Koike, Takumi Nakata, Feifei Zhang, Junichiro Tahara

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 138(9) 1067-1074 2018年
Buoy platform development for observation of tsunami and crustal deformation

Narumi Takahashi, Yasuhisa Ishihara, Tatsuya Fukuda, Hiroshi Ochi, Jun’ichiro Tahara, Takami Mori, Mitsuyasu Deguchi, Motoyuki Kido, Yusaku Ohta, Ryota Hino …

International Association of Geodesy Symposia 145 97-103 2017年
Multi-Axis positioning control for pneumatic isolation table by using on-off valves

Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichirou Tahara

Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control 848 186-193 2017年
Vibration suppression control for pneumatic isolation table considering control input satisfied common multiple constraint

Masakazu Koike, Feifei Zhang, Junichirou Tahara

Proceedings of the IASTED International Conference on Modelling, Identification and Control 830 130-136 2016年
New buoy observation system for tsunami and crustal deformation

Narumi Takahashi, Yasuhisa Ishihara, Hiroshi Ochi, Tatsuya Fukuda, Jun’ichiro Tahara, Yosaku Maeda, Motoyuki Kido, Yusaku Ohta, Katsuhiko Mutoh, Gosei Hashimoto …

Marine Geophysical Research 35(3) 243-253 2014年9月
Recovery of an ice buoy at 60°S in the Southern Ocean

Shoichiro Baba, Junichiro Tahara, Tatsuya Fukuda, Yasuhisa Ishihara

OCEANS 2013 MTS/IEEE - San Diego: An Ocean in Common 2013年
A study of data logging system and the Southern Ocean buoy's motion

Junichiro Tahara, Shoichiro Baba, Yutaka Ohta, Tatsuya Fukuda, Yasuhisa Ishihara

OCEANS 2013 MTS/IEEE - San Diego: An Ocean in Common 2013年
Deployment of an ice buoy at 60 °s in the Southern Ocean

Shoichiro Baba, Yutaka Ohta, Junichiro Tahara, Tatsuya Fukuda, Yasuhisa Ishihara, Takashi Murashima, Yasutaka Amitani

OCEANS 2012 MTS/IEEE: Harnessing the Power of the Ocean 2012年
Practical education of control engineering: Using open OS, free software and actual plant

Sunao Tanimoto, Kiyoshi Yoshida, Jyunichiro Tahara

CSEDU 2010 - 2nd International Conference on Computer Supported Education, Proceedings 2 265-270 2010年

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MISC

水中作業用パラレルリンク型四足ロボットの研究開発

柳沼匠, 竹島崇, 清水悦郎, 伊藤雅則, 田原淳一郎

Marine engineering : journal of the Japan Institution of Marine Engineering = マリンエンジニアリング : 日本マリンエンジニアリング学会誌 45(5) 731-736 2010年9月1日
大深度光学機器用ガラス製ビューポートの開発

伊藤和彰, 田原淳一郎, 大澤弘敬

Journal of Advanced Marine Science and Technology Society = 海洋理工学会誌 14(1) 49-54 2008年7月4日
深海探査機器の油圧システム

月岡哲, 田原淳一郎, 宮崎剛

フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society 39(3) 132-135 2008年5月15日
20708 大深度海域での地層サンプル採取を行うROV "ABISMO"の実海域試験潜航(水中ロボット,OS.13 水中ロボット,学術講演)

井上朝哉, 吉田弘, 石橋正二郎, 田原淳一郎, 伊藤和彰, 渡邊佳孝, 大澤弘敬

日本機械学会関東支部総会講演会講演論文集 2008 171-172 2008年
深海巡航AUV「うらしま」によって得られた相模湾初島沖の海底地すべり音響イメージ

笠谷貴史, 月岡哲, 山本富士夫, 百留忠洋, 澤隆雄, 吉田弘, 石橋正二郎, 田原淳一郎, 木下正高, 青木太郎

海洋調査技術 19(2) 11-17 2007年9月30日
2007S-G5-20 海洋最深部調査のための大深度小型無人機の研究開発(一般講演(G5))

伊藤和彰, 吉田弘, 石橋正二郎, 渡邊佳孝, 田原淳一郎, 宮崎剛, 大澤弘敬, 青木太郎

日本船舶海洋工学会講演会論文集 4 521-524 2007年
高圧実験水槽

澤隆雄, 田原淳一郎, 石橋正二郎

フルードパワーシステム : 日本フルードパワーシステム学会誌 : journal of the Japan Fluid Power System Society 36(5) 262-265 2005年9月15日
2005A-OS1-10 海中探査機用閉鎖式燃料電池システムの開発(オーガナイズドセッション(OS1):新しい展開をみせる水中ロボット技術)

百留忠洋, 青木太郎, 山本郁夫, 月岡哲, 吉田弘, 田原淳一郎, 澤隆雄, 石橋正二郎, 石川暁久

日本船舶海洋工学会講演会論文集 1 27-28 2005年
汎用Linuxを用いたリアルタイム制御コントローラの開発--VSS制御への適応例

田原淳一郎, 坪井邦夫, 谷本直

高速信号処理応用技術学会誌 6(2) 16-21 2003年6月
都立工業高専キャンパスにおける太陽光・風力ハイブリッド発電基礎実験装置の構築

進藤康人, 田原淳一郎, 小林弘幸

東京都立工業高等専門学校研究報告 (38) 93-96 2002年
1chipマイコンを用いたVSSコントローラの開発

田原淳一郎, 鈴木英雄, 神山洋一

東京都立工業高等専門学校研究報告 (37) 77-80 2001年
制御CADに関する研究(第1報)

田原淳一郎, 澤野高明

東京都立工業高等専門学校研究報告 (35) 69-73 1999年
VSSを用いたシーソーバランサーの制御

田原淳一郎

東京都立工業高等専門学校研究報告 (34) 78-81 1998年
界面活性剤水溶液の電気化学的非線形特性の解析

山本哲也, 田原淳一郎

生物物理 37 S73 1997年10月
ファジィ推論を用いた火災感知システムの開発

山本哲也, 田原淳一郎, 西山明彦, 鈴木英雄, 土屋悟志

ファジィシステムシンポジウム講演論文集 12 439-440 1996年6月4日
孤立した実験室ネットワ-クの設計と接続

田原淳一郎

東京都立工業高等専門学校研究報告 (32) 39-41 1996年
スライディングモ-ド制御を用いた質量移動型倒立振子の姿勢制御

森下隆, 章菲菲, 田原淳一郎

東京商船大学研究報告自然科学 44(44) p53-62 1993年12月

書籍等出版物

Arduino Uno/Leonardoで始める電子工作 : 8bitマイコンを活用するオープンプロジェクトArduinoの世界

田原, 淳一郎

カットシステム 2012年10月 (ISBN: 9784877832964)
ProcessingでかんたんAndroidプログラミング

田原, 淳一郎

カットシステム 2012年4月 (ISBN: 9784877832766)
Processingプログラミング入門 : Javaベースのオープンソース統合開発環境

田原, 淳一郎

カットシステム 2010年11月 (ISBN: 9784877832476)
Arduinoで始める電子工作 : 8bitマイコンを活用するオープンプロジェクトArduinoの世界

田原, 淳一郎

カットシステム 2010年4月 (ISBN: 9784877832407)

所属学協会

共同研究・競争的資金等の研究課題

深海用ソフトロボティクスの実現へ向けて -非線形同期制御を使った人工筋肉の研究-

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月

田原淳一郎, 小池雅和
掘削データ融合によるインテリジェント掘削システムの開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 基盤研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

井上朝哉, 田原淳一郎
流体振動制御を用いた水面搬送手法の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2016年4月 - 2019年3月

小池雅和, 田原淳一郎, 章ふぇいふぇい
非線形引き込みを使った海中可視光通信装置の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 基盤研究(C) 2014年4月 - 2017年3月

田原淳一郎, 章ふぇいふぇい
海中用多足歩行ロボットに関する研究

日本学術振興会科学研究費助成事業若手研究(B) 若手研究(B) 2007年 - 2009年

田原淳一郎