直田 祐樹

Imagination Support for the Mechanical Product Design by Automatic Generation of Module Layouts 

Proceedings of the 15th International CIRP Design Seminar pp.41-48 2005年  

Imagination Support for the Mechanical Product Design by Automatic Generation of Module Layouts 

Proceedings of the 15th International CIRP Design Seminar pp.41-48 2005年  

機能要求とモジュール化に基づく機械製品の先行設計支援（第６報）－機構解析ソフトウェアを用いた設計案の検証－ 

精密工学会秋季学術講演会論文集 2004年  

Generation of Mechanical Module Layouts Using Genetic Algorithm for Preliminary Design Support 

Proceedings of The 4th CIRP International Seminar on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering pp.461-466 2004年  

機能要求とモジュール化に基づく機械製品の先行設計支援（第５報）－モジュール配置最適化法についての考察－ 

精密工学会春季学術講演会論文集 2004年  

Preliminary Design Support for Mechanical Products Based on Functional Requirements and Modular Concepts Using Genetic Algorithms 

Knowledge Intensive Design Technology, IFIP pp. 37-50 2004年  

Generation of Mechanical Module Layouts Using Genetic Algorithm for Preliminary Design Support 

Proceedings of The 4th CIRP International Seminar on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering pp.461-466 2004年  

Preliminary Design Support for Mechanical Products Based on Functional Requirements and Modular Concepts Using Genetic Algorithms 

Knowledge Intensive Design Technology, IFIP pp. 37-50 2004年  

Generation of Rough Design Plans for Mechanical Products Using a Module Library 

Proceedings of 2003 ASME International Mechanical Engineering Congress Vol. 2 2003年  

機能要求とモジュール化に基づく機械製品の先行設計支援（第４報）－MINDSTORMSを対象とした支援システムの実装－ 

精密工学会秋季学術講演会論文集 2003年  

Automatic Walking-Pattern Acquisition on a Punishing Road for a Quadruped Robot: AIBO 

Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics & 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics pp.465-470 2003年  

機能要求とモジュール化に基づく機械製品の先行設計支援 （第3報）設計支援システムの構築 

精密工学会春季大会学術講演会論文集 2003年  

Generation of Rough Design Plans for Mechanical Products Using a Module Library 

Proceedings of 2003 ASME International Mechanical Engineering Congress vol.2 2003年  

Automatic Walking-Pattern Acquisition on a Punishing Road for a Quadruped Robot: AIBO 

Proceedings of 6th Japan-France Congress on Mechatronics & 4th Asia-Europe Congress on Mechatronics pp.465-470 2003年  

機能要求とモジュール化に基づく機械製品の先行設計支援 （第2報）機能要求の製品構成モジュールへの展開 

精密工学会秋季大会学術講演会論文集 2002年  

Preliminary Design Support for Mechanical Products Based on Functional Requirements and Modular Concepts Using Genetic Algorithm 

Proceedings of the Fifth IFIP Working Group 5.2 Workshop on Knowledge Intensive CAD pp., 23-25 2002年  

モジュール化に基づく機械製品の先行設計段階における発想支援 

第20回設計シンポジウム講演論文集 pp. 54-59 2002年  

Total Support from Preliminary Design to Assembly Planning for Mechanical Products Based on Functional Requirements and Modular Concepts 

Proceedings of the 35th CIRP International Seminer on Manufacturing Systems pp. 512-517 2002年  

機能要求とモジュール化に基づく機械製品の先行設計支援 （第1報）設計支援システムの全体構成 

精密工学会春季大会学術講演会論文集 pp. 136 2002年  

パーツ組合せ型ロボット機体設計支援システムの構築 

日本機械学会生産システム部門講演会2002論文集 2002年