佐々木大輔 (Daisuke Sasaki) - マイポータル

基本情報

所属: 香川大学創造工学部教授

学位: 博士（工学）(岡山大学)

J-GLOBAL ID: 200901086401785671
researchmap会員ID: 5000067626

外部リンク: http://www.sasaki-lab.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2021年4月 - 現在

香川大学, 教授
2016年10月 - 2021年3月

香川大学, 准教授
2015年4月 - 2016年9月

香川大学, 講師
2003年10月 - 2015年3月

岡山大学, 助教

学歴

2001年3月 - 2003年9月

岡山大学, 自然科学研究科, 基盤生産システム科学
1999年4月 - 2001年3月

岡山大学, 自然科学研究科, 機械システム工学
1995年4月 - 1999年3月

岡山大学, 工学部, 機械工学科

委員歴

2022年4月 - 現在

日本機械学会機素潤滑設計部門, 部門代議員
2020年4月 - 現在

日本機械学会機素潤滑設計部門, 運営委員
2018年4月 - 現在

日本フルードパワーシステム学会, 会誌編集委員
2019年 - 2023年3月

第27回ロボティクスシンポジア, プログラム委員長

受賞

2022年12月

部門貢献表彰, 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門

佐々木大輔
2016年

SI2016優秀講演賞
2013年

2012年度学術奨励賞技術奨励賞
2013年

第5回ものづくり日本大賞中国経済産業局長賞
2003年

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰

論文

中空円筒形状容積可変タンクの変形モデルの構築

原田魁星, 佐々木大輔, 門脇惇, 八瀬快人

日本フルードパワーシステム学会論文集採録決定(2月20日) 2024年査読有り責任著者
ソフトアクチュエータを用いた体幹の姿勢と回旋を補助する機構の提案（受動的柔軟性を有する回旋支援機構と駆動システムの検討）

八瀬快人, 佐々木大輔, 門脇惇

日本機械学会論文集 90(929) 23-00229 2023年1月査読有り
ゴムの物性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋のヒステリシス特性のモデル化

門脇惇, 佐々木大輔, 八瀬快人, 木村泰嘉

日本機械学会論文集 88(906) 21-00290 2022年2月査読有り責任著者
ゴムの物性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化

八瀬快人, 佐々木大輔, 門脇惇, 馬塲優作

日本機械学会論文集 88(905) 21-00286 2022年1月査読有り責任著者
空気圧ソフトアクチュエータの可変剛性特性を利用した体幹姿勢保持アシスト装置に関する研究

八瀬快人, 佐々木大輔, 門脇惇, 安原拓海

日本機械学会論文集 87(898) 20-00173 2021年6月査読有り責任著者
Improvement of McKibben Type Artificial Rubber Muscle Model Based on End Shape Deformation

Jun Kadowaki, Daisuke Sasaki, Hayato Yase, Ryutaro Kusaka

Proceedings of IEEE International Conference on Mechatronics (ICM2021) 2021年3月査読有り責任著者
Consideration about Structure of Gait Motion Assist Device for Trunk Using McKibben Type Pneumatic Artificial Muscle

Hayato Yase, Daisuke Sasaki, Jun Kadowaki, Taiga Kimura

Proceedings of 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2021) 351-356 2021年1月査読有り
動作矯正への応用を目的とした空圧駆動式可変摩擦ダンパーの開発

神村知皓, 佐々木大輔, 八瀬快人, 門脇惇

計測自動制御学会論文集 57(1) 19-24 2021年1月査読有り責任著者
ウェアラブルロボット用空気圧供給システムに用いる容積可変タンクのモデル化

門脇惇, 佐々木大輔, 萱原多久実

日本フルードパワーシステム学会論文集(Web) 51(1) 2020年6月査読有り責任著者
空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアオペレートバルブの開発

井上豊, 佐々木大輔, 高岩昌弘

計測自動制御学会論文集 54(1) 118-125 2018年1月査読有り責任著者
空気圧駆動ディスクブレーキ機構を用いた肩部姿勢保持用パワーアシストロボットの開発

竹村洸, 佐々木大輔, 横山和也, 菊谷功

計測自動制御学会論文集 54(1) 76-83 2018年1月査読有り責任著者
空気圧ゴム人工筋を用いた下肢振り上げ支援用パワーアシストウェアの開発

八瀬快人, 佐々木大輔, 高岩昌弘

計測自動制御学会論文集 54(1) 69-75-75 2018年1月査読有り責任著者
空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発—第2報：空気圧エネルギーの推定と空気圧供給システムの制御—

佐々木大輔, 高岩昌弘, 瀧翔太

日本ロボット学会誌 33(7) 490-496 2015年9月査読有り筆頭著者責任著者
Development of Pneumatic Power Assist Wear to Reduce Physical Burden

Daisuke Sasaki, Masahiro Takaiwa

2014 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 626-631 2014年査読有り
空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発

佐々木大輔, 則次俊郎, 高岩昌弘, 岩脇辰侑

日本ロボット学会誌 31(7) 659-668 2013年9月査読有り筆頭著者責任著者
Design of Wearable Power Assist Wear for Low Back Support Using Pneumatic Actuator

Xiangpan Li, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa, Daisuke Sasaki

International Jounal of Automation Technology 7(2) 228-236 2013年4月査読有り
Development of Pneumatic Lower Limb Power Assist Wear driven with Wearable Air Supply System

Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa

2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 4440-4445 2013年査読有り
筋電により人間の意思を反映したパワーアシストグローブの制御

小西秀和, 則次俊郎, 高岩昌弘, 佐々木大輔

計測自動制御学会論文集 49(1) 59-65 2013年1月査読有り
空気圧人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発

佐々木大輔, 則次俊郎, 高岩昌弘

計測自動制御学会論文集 49(1) 166-175 2013年1月査読有り筆頭著者責任著者
空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発 : 第1報 : 外乱オブザーバの導入によるモーションコントロール

趙子磊, 高岩昌弘, 則次俊郎, 佐々木大輔

日本フルードパワーシステム学会論文集 43(5) 128-134 2012年9月15日査読有り

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MISC

147

移乗介護支援用腕部姿勢保持パワーアシストスーツのアシスト機構の検討

小倉彩佳, 門脇惇, 佐々木大輔

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集 2151-2153 2023年12月
可変剛性装具の開発とパワーアシストウェアへの応用

市瀬佳歩, 佐々木大輔, 渡邉匠海, 門脇惇, 八瀬快人, 原田魁星

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集 2352-2354 2023年12月責任著者
受動的柔軟性を有する電磁駆動型人工筋肉の提案

八瀬快人, 佐々木大輔, 小坂学, 原田孝

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集 2147-2150 2023年12月
自動伸縮機能を有する真空吸着グリッパの開発

柚木友佑, 佐々木大輔, 原田魁星, 大槻尚太朗, 梶川博通

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集 2145-2146 2023年12月責任著者
構造の再構築で動作変更が可能な空圧式モジュラーソフトロボット

岸上英敏, 佐々木大輔, 石塚裕己, 原田魁星

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023)講演論文集 2142-2144 2023年12月責任著者
装着型制動装置のための空圧式フレキシブルリニアブレーキ

渡邉匠海, 佐々木大輔, 原田魁星, 大槻尚太朗, 門脇惇, 八瀬快人

2023年度日本機械学会年次大会講演予稿集 2023年9月責任著者
自己修復性材料片からソフトロボットを構築するWizard Bits の提案

石塚裕己, 鈴木智大, 佐々木大輔, Punpongsanon Parinya

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2023年6月
多機能ソフトロボットハンドの湾曲・吸着圧制御と動作切り替えへの応用

大槻尚太朗, 佐々木大輔, 原田魁星, 梶川博通

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2023年6月責任著者
空圧式摩擦クラッチ機構を用いた足首用ウェアラブル装置の開発

香山大, 佐々木大輔, 原田魁星, 門脇惇, 八瀬快人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集 2023年6月責任著者
歩行時体幹保持力を支援するための人工筋肉制御システムの構築－圧縮空気充填時間の考慮－

八瀬快人, 佐々木大輔, 門脇惇, 原田孝, Kuzmin Egor

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演論文集 2023年6月
フレキシブルリニアブレーキを用いたパワーアシストウェアの開発

渡邉匠海, 佐々木大輔, 木村泰嘉, 原田魁星, 大槻尚太朗, 門脇惇, 八瀬快人

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 2753-2755 2022年12月責任著者
フレキシブルリニアブレーキを用いたソフトアクチュエータの運動切り替えの実現

辻泰暉, 佐々木大輔, 木村泰嘉, 原田魁星, 岸上英敏, 門脇惇, 八瀬快人

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 514-516 2022年12月責任著者
双方向への持続的な回転運動を実現する人工筋用運動変換機構の開発

中井琳太郎, 佐々木大輔, 原田魁星, 門脇惇, 八瀬快人

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 508-509 2022年12月責任著者
手繰り動作可能なMcKibben型空気圧ゴム人工筋の開発

高嶋柊伍, 門脇惇, 佐々木大輔

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 93-94 2022年12月
人間支援のための空圧要素技術の開発

佐々木大輔

2022年度日本機械学会年次大会講演論文集 2022年9月招待有り筆頭著者責任著者
ハイブリッド型ジャミング転移式保持装置を用いた把持動作の実現

岸上英敏, 佐々木大輔, 門脇惇, 八瀬快人, 黒住勇貴

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022年6月責任著者
端部接触面の材料物性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋の収縮力特性の検証

門脇惇, 佐々木大輔, 八瀬快人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022年6月
吸着も可能な多機能ソフトロボットハンドの開発

大槻尚太朗, 佐々木大輔, 門脇惇, 八瀬快人, 原田魁星, 梶川博通

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022年6月責任著者
ハイブリッド型ジャミング転移式保持装置の開発

岸上英敏, 佐々木大輔, 八瀬快人, 門脇惇, 黒住勇貴

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集 1764-1766 2021年12月責任著者
吸着と把持の両立が可能なソフトロボットハンドの開発

大槻尚太朗, 佐々木大輔, 門脇惇, 八瀬快人, 原田魁星, 梶川博通

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集 1759-1761 2021年12月責任著者

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書籍等出版物

オーグメンテッド・ヒューマン

エヌ・ティー・エス 2018年 (ISBN: 9784860435158)
機械の知能・学習・進化ーやわらかい機械をめざしてー

株式会社大学教育出版 2003年

講演・口頭発表等

145

受動的柔軟性を有する電磁駆動型人工筋肉の提案

八瀬快人, 佐々木大輔, 小坂学, 原田孝

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月15日計測自動制御学会システムインテグレーション部門
移乗介護支援用腕部姿勢保持パワーアシストスーツのアシスト機構の検討

小倉彩佳, 門脇惇, 佐々木大輔

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月15日計測自動制御学会システムインテグレーション部門
可変剛性装具の開発とパワーアシストウェアへの応用

市瀬佳歩, 佐々木大輔, 渡邉匠海, 門脇惇, 八瀬快人, 原田魁星

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月15日計測自動制御学会システムインテグレーション部門
構造の再構築で動作変更が可能な空圧式モジュラーソフトロボット

岸上英敏, 佐々木大輔, 石塚裕己, 原田魁星

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月15日計測自動制御学会システムインテグレーション部門
自動伸縮機能を有する真空吸着グリッパの開発

柚木友佑, 佐々木大輔, 原田魁星, 大槻尚太朗, 梶川博通

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月15日計測自動制御学会システムインテグレーション部門
装着型制動装置のための空圧式フレキシブルリニアブレーキ

渡邉匠海, 佐々木大輔, 原田魁星, 大槻尚太朗, 門脇惇, 八瀬快人

2023年度日本機械学会年次大会 2023年9月6日日本機械学会
多機能ソフトロボットハンドの湾曲・吸着圧制御と動作切り替えへの応用

大槻尚太朗, 佐々木大輔, 原田魁星, 梶川博通

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月30日日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
自己修復性材料片からソフトロボットを構築するWizard Bits の提案

石塚裕己, 鈴木智大, 佐々木大輔, Punpongsanon Parinya

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月30日日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
空圧式摩擦クラッチ機構を用いた足首用ウェアラブル装置の開発

香山大, 佐々木大輔, 原田魁星, 門脇惇, 八瀬快人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月30日日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
歩行時体幹保持力を支援するための人工筋肉制御システムの構築－圧縮空気充填時間の考慮－

八瀬快人, 佐々木大輔, 門脇惇, 原田孝, Kuzmin Egor

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月29日日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門
手繰り動作可能なMcKibben型空気圧ゴム人工筋の開発

高嶋柊伍, 門脇惇, 佐々木大輔

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 2022年12月
双方向への持続的な回転運動を実現する人工筋用運動変換機構の開発

中井琳太郎, 佐々木大輔, 原田魁星, 門脇惇, 八瀬快人

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 2022年12月
フレキシブルリニアブレーキを用いたソフトアクチュエータの運動切り替えの実現

辻泰暉, 佐々木大輔, 木村泰嘉, 原田魁星, 岸上英敏, 門脇惇, 八瀬快人

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 2022年12月
フレキシブルリニアブレーキを用いたパワーアシストウェアの開発

渡邉匠海, 佐々木大輔, 木村泰嘉, 原田魁星, 大槻尚太朗, 門脇惇, 八瀬快人

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2022)講演論文集 2022年12月
人間支援のための空圧要素技術の開発

佐々木大輔

2022年度日本機械学会年次大会講演論文集 2022年9月招待有り
吸着も可能な多機能ソフトロボットハンドの開発

大槻尚太朗, 佐々木大輔, 門脇惇, 八瀬快人, 原田魁星, 梶川博通

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022年6月
端部接触面の材料物性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋の収縮力特性の検証

門脇惇, 佐々木大輔, 八瀬快人

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022年6月
ハイブリッド型ジャミング転移式保持装置を用いた把持動作の実現

岸上英敏, 佐々木大輔, 門脇惇, 八瀬快人, 黒住勇貴

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集 2022年6月
動作補助を目的としたワイヤー型空圧駆動式可変摩擦ダンパーの開発

猪迫慧二朗, 佐々木大輔, 八瀬快人, 門脇惇, 日下隆太郎

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集 2021年12月
持続的な回転運動実現のための人工筋用運動変換機構の開発

中井琳太郎, 佐々木大輔, 門脇惇, 八瀬快人

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2021)講演論文集 2021年12月

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所属学協会

Works(作品等)

低拘束式外骨格型上腕姿勢補助装置に関する研究

2017年 - 2018年
ホースアクチュエータを用いたアシストウェアの開発と定量評価

2016年 - 2017年
人工筋肉を用いたアシスト機器の開発

2017年
空気圧ゴム人工筋を搭載した歩行用パワーアシストウェアの研究開発テーマ1：パワーアシストウェアシステムの開発

2015年 - 2016年
職人の技を学んで進化する人工筋肉式作業支援ウェアの開発

2016年
空気圧ゴム人工筋を搭載した歩行用パワーアシストウェアの研究開発

2015年
バイラテラル型ウェアラブル上肢訓練装置の機構および制御に関する研究

2010年 - 2013年
メカトロニクス技術高度化研究助成

2008年 - 2010年
空気圧ソフトアクチュエータの開発と人間親和メカニズムへの応用

2008年 - 2009年
空気圧ソフトアクチュエータの開発と人間親和メカニズムへの応用

2007年 - 2008年
空気圧ゴム人工筋を用いた腕部装着型パワーアシスト装置の開発

2007年 - 2008年

共同研究・競争的資金等の研究課題

ポリマー光造形と知覚処理機構を融合したヒトに迫る質感認識能力を有するソフトハンド

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(B) 2022年4月 - 2025年3月

石塚裕己
空気式ウェアラブルアクチュエータを用いた衣服状トレーニング装置の開発

日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2019年4月 - 2022年3月

佐々木大輔
空気圧ゴム人工筋を用いた装着型パワーアシスト装置の開発

2003年 - 2006年
Development of Wearable Power Assist Device using Rneumatic rubber muscle

2003年 - 2006年
空気圧アクチュエータを使った人間支援ロボットの開発

産業財産権

特許6865444号制動機構、牽引機構および筋力補助装置

佐々木大輔, 菊谷功, 横山和也
特許6849195号筋力補助装置

佐々木大輔, 菊谷功, 横山和也
特許6842677号筋力補助装置

佐々木大輔, 大町論平, 菊谷功, 横山和也
特許6842676号筋力補助装置

佐々木大輔, 菊谷功, 阪本孝史
特許6842675号筋力補助装置

佐々木大輔, 菊谷功, 阪本孝史
特許6831519号筋力補助装置

横山和也, 菊谷功, 佐々木大輔
特許6821160号筋力補助装置および検出部付き装着具

佐々木大輔, 菊谷功, 横山和也
特許6759357号筋力補助装置

浜崎充良, 横山和也, 佐々木大輔
特許6759356号筋力補助装置

浜崎充良, 横山和也, 菊谷功, 佐々木大輔
特許5957786号手袋型パワーアシスト装置

則次俊郎, 佐々木大輔, 小川和徳, 池田智浩
E2687191 GLOVE-TYPE POWER ASSIST DEVICE

Toshiro Noritsugu, Daisuke Sasaki, Kazunori Ogawa, Tomohiro Ikeda
ZL201280013509.9 GLOVE-TYPE POWER ASSIST DEVICE

Toshiro Noritsugu, Daisuke Sasaki, Kazunori Ogawa, Tomohiro Ikeda
特許5725553号歩行支援装置

高岩昌弘, 則次俊郎, 佐々木大輔
特許4564788号装着型パワーアシスト装置

則次俊郎, 高岩昌弘, 佐々木大輔, 山本裕司

佐々木大輔

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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