佐々木大輔 (Daisuke Sasaki) - マイポータル

基本情報

所属: 香川大学創造工学部教授

学位: 博士（工学）(岡山大学)

J-GLOBAL ID: 200901086401785671
researchmap会員ID: 5000067626

外部リンク: http://www.sasaki-lab.jp/

研究キーワード

研究分野

経歴

2021年4月 - 現在

香川大学教授
2016年10月 - 2021年3月

香川大学, 准教授
2015年4月 - 2016年9月

香川大学, 講師
2003年10月 - 2015年3月

岡山大学, 助教

学歴

2001年3月 - 2003年9月

岡山大学自然科学研究科基盤生産システム科学
1999年4月 - 2001年3月

岡山大学自然科学研究科機械システム工学
1995年4月 - 1999年3月

岡山大学工学部機械工学科

受賞

2022年12月

部門貢献表彰公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門

佐々木大輔
2016年

SI2016優秀講演賞
2013年

2012年度学術奨励賞技術奨励賞
2013年

第5回ものづくり日本大賞中国経済産業局長賞
2003年

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰

論文

ゴムの物性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋のヒステリシス特性のモデル化

門脇惇, 佐々木大輔, 八瀬快人, 木村泰嘉

日本機械学会論文集 88(906) 21-00290 2022年2月査読有り責任著者
ゴムの物性を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化

八瀬快人, 佐々木大輔, 門脇惇, 馬塲優作

日本機械学会論文集 88(905) 21-00286 2022年1月査読有り責任著者
空気圧ソフトアクチュエータの可変剛性特性を利用した体幹姿勢保持アシスト装置に関する研究

八瀬快人, 佐々木大輔, 門脇惇, 安原拓海

日本機械学会論文集 87(898) 20-00173 2021年6月査読有り責任著者
動作矯正への応用を目的とした空圧駆動式可変摩擦ダンパーの開発

神村知皓, 佐々木大輔, 八瀬快人, 門脇惇

計測自動制御学会論文集 57(1) 19-24 2021年1月査読有り責任著者
ウェアラブルロボット用空気圧供給システムに用いる容積可変タンクのモデル化

門脇惇, 佐々木大輔, 萱原多久実

日本フルードパワーシステム学会論文集(Web) 51(1) 2020年6月査読有り責任著者
空気圧ソフトアクチュエータを用いたエアオペレートバルブの開発

井上豊, 佐々木大輔, 高岩昌弘

計測自動制御学会論文集 54(1) 118-125 2018年1月査読有り責任著者
空気圧駆動ディスクブレーキ機構を用いた肩部姿勢保持用パワーアシストロボットの開発

竹村洸, 佐々木大輔, 横山和也, 菊谷功

計測自動制御学会論文集 54(1) 76-83 2018年1月査読有り責任著者
空気圧ゴム人工筋を用いた下肢振り上げ支援用パワーアシストウェアの開発

八瀬快人, 佐々木大輔, 高岩昌弘

計測自動制御学会論文集 54(1) 69-75-75 2018年1月査読有り責任著者
空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発—第2報：空気圧エネルギーの推定と空気圧供給システムの制御—

佐々木大輔, 高岩昌弘, 瀧翔太

日本ロボット学会誌 33(7) 490-496 2015年9月査読有り筆頭著者責任著者
Development of Pneumatic Power Assist Wear to Reduce Physical Burden

Daisuke Sasaki, Masahiro Takaiwa

2014 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 626-631 2014年査読有り
空気圧駆動ウェアラブルデバイスのための小型空気圧供給システムの開発

佐々木大輔, 則次俊郎, 高岩昌弘, 岩脇辰侑

日本ロボット学会誌 31(7) 659-668 2013年9月査読有り筆頭著者責任著者
Design of Wearable Power Assist Wear for Low Back Support Using Pneumatic Actuator

Xiangpan Li, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa, Daisuke Sasaki

International Jounal of Automation Technology 7(2) 228-236 2013年4月査読有り
Development of Pneumatic Lower Limb Power Assist Wear driven with Wearable Air Supply System

Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa

2013 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 4440-4445 2013年査読有り
筋電により人間の意思を反映したパワーアシストグローブの制御

小西秀和, 則次俊郎, 高岩昌弘, 佐々木大輔

計測自動制御学会論文集 49(1) 59-65 2013年1月査読有り
空気圧人工筋を用いた上肢用ウェアラブル型マスタスレーブ訓練装置の開発

佐々木大輔, 則次俊郎, 高岩昌弘

計測自動制御学会論文集 49(1) 166-175 2013年1月査読有り筆頭著者責任著者
空気圧駆動型4脚移動ロボットの開発 : 第1報 : 外乱オブザーバの導入によるモーションコントロール

趙子磊, 高岩昌弘, 則次俊郎, 佐々木大輔

日本フルードパワーシステム学会論文集 43(5) 128-134 2012年9月15日査読有り
Development of Portable Energy-Saving Type Air Supply System -1st Report: Effect of Variable Volume Tank-

Tatsuyuki Iwawaki, Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa

Journal of Robotics and Mechatronics 24(3) 464-471 2012年6月査読有り責任著者
空気式パラレルマニピュレータを用いた手首リハビリテーション : 筋電位信号に基づく訓練動作の提案

高岩昌弘, 則次俊郎, 佐々木大輔

日本フルードパワーシステム学会論文集 43(3) 85-91 2012年5月15日査読有り
Development of High Cotractile Pneumatic Artificial Rubber Muscle for Power Assist Device

Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa

Journal of Robotics and Mechatronics 24(1) 150-157 2012年2月査読有り筆頭著者責任著者
Development of Pneumatic Lower Limb Power Assist Wear without Exoskeleton

Daisuke Sasaki, Toshiro Noritsugu, Masahiro Takaiwa

2012 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 1239-1244 2012年査読有り筆頭著者

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MISC

116

空気圧駆動可変剛性フレームを用いた歩行支援ロボットの開発

八瀬快人, 佐々木大輔, 門脇惇, 木村泰嘉

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
連結式多自由度ソフトアクチュエータの応用

木村泰嘉, 佐々木大輔, 八瀬快人, 門脇惇

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
McKibben型空気圧ゴム人工筋モデルの基礎的検討

門脇惇, 佐々木大輔, 八瀬快人, 木村泰嘉

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2020 2020年
脊柱型体幹装置による歩行支援に関する研究

八瀬快人, 佐々木大輔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
空気式摩擦クラッチ機構を用いた肩部姿勢保持用パワーアシストロボットの開発第2報支援範囲拡大のためのデュアルクラッチ機構の開発

松田優, 佐々木大輔, 門脇惇, 八瀬快人

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
空圧式リニアブレーキを用いた下肢用パワーアシストロボットの開発

工藤湧太, 佐々木大輔, 八瀬快人, 門脇惇

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
運動の切り替えが可能な空気圧ソフトアクチュエータの開発

木村泰嘉, 佐々木大輔, 八瀬快人, 門脇惇

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
McKibben型空気圧ゴム人工筋を利用した体幹の姿勢矯正・運動支援が可能なウェアラブル装置の開発

八瀬快人, 佐々木大輔, 門脇惇

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
パワーアシストグローブを応用した空圧駆動義手の開発第2報義手の駆動に用いるエアオペレートバルブの検討

安原拓海, 佐々木大輔, 八瀬快人, 門脇惇

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
人工筋端部の形状変形を考慮したMcKibben型空気圧ゴム人工筋のヒステリシスモデルの確立

門脇惇, 佐々木大輔, 八瀬快人, 木村泰嘉

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
運動矯正への応用を目的とした空圧駆動式可変摩擦ダンパーの開発

神村知皓, 佐々木大輔, 八瀬快人, 門脇惇

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 20th 2019年
空気圧ゴム人工筋を用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発

井西健太, 佐々木大輔, 後藤田中, 高岩昌弘, 八瀬快人

フルードパワーシステム講演会講演論文集 2018 2018年
McKibben型空気圧ゴム人工筋を利用した体幹の屈伸・側屈が可能な姿勢保持支援装置の開発

八瀬快人, 佐々木大輔

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
McKibben型空気圧ゴム人工筋の収縮・膨張を利用した脊柱型姿勢保持装置の開発

八瀬快人, 佐々木大輔

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2018 2018年
湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた柔軟歩行ロボットの開発

門脇惇, 佐々木大輔, 高岩昌弘

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th 2018年
空気圧ソフトアクチュエータを用いた運動矯正用トレーニングウェアの開発

井西健太, 佐々木大輔, 後藤田中, 高岩昌弘, 八瀬快人

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
Mooney-Rivlin関数を用いたMcKibben型空気圧ゴム人工筋のモデル化とその応用

八瀬快人, 佐々木大輔, 高岩昌弘

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
空気圧ゴム人工筋を使用した下肢用パワーアシストウェアの開発

八瀬快人, 佐々木大輔, 高岩昌弘

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 2017年
湾曲型空気圧ゴム人工筋を用いた狭隘部移動ロボットの開発

門脇惇, 佐々木大輔, 高岩昌弘

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 18th 2017年
空気圧ゴム人工筋を用いた歩容矯正用のパワーアシストウェアの開発

八瀬快人, 佐々木大輔, 高岩昌弘

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 17th 2016年