桂 誠一郎

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/07 15:32
 
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研究者氏名
桂 誠一郎
 
カツラ セイイチロウ
URL
http://www.katsura.sd.keio.ac.jp/
所属
慶應義塾大学
部署
理工学部 システムデザイン工学科
職名
准教授
学位
修士(工学)(慶應義塾大学), 博士(工学)(慶應義塾大学)
科研費研究者番号
00401779
ORCID ID
0000-0002-7487-0610

研究分野

 
 

経歴

 
2003年4月
 - 
2004年9月
: 日本学術振興会 特別研究員(DC1)
 
2003年4月
 - 
2005年3月
: 慶應義塾大学大学院21世紀COEプログラム情報・電気・電子分野
 
 
   
 
「アクセス網高度化光・電子デバイス技術」COE研究員(RA)
 
2004年10月
 - 
2005年3月
: 日本学術振興会 特別研究員(PD)
 
2004年10月
 - 
2005年3月
: 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 訪問研究員
 
2005年4月
 - 
2007年3月
: 長岡技術科学大学 電気系 助手
 
2007年4月
 - 
2008年3月
: 長岡技術科学大学 電気系 助教
 
2008年4月
 - 
2011年3月
: 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 専任講師
 
2011年4月
   
 
-: 慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科 准教授
 

学歴

 
 
 - 
2002年
慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻
 
 
 - 
2004年
慶應義塾大学 理工学研究科 総合デザイン工学専攻
 
 
 - 
2001年
慶應義塾大学 理工学部 システムデザイン工学科
 

委員歴

 
2014年11月
 - 
現在
電気学会 精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会  委員
 
2014年9月
 - 
現在
電気学会 スマートグリッドのスマートファシリティ内におけるEMC環境特別調査専門委員会  オブザーバ
 
2014年8月
 - 
現在
独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)  新技術調査委員
 
2014年6月
 - 
現在
電気学会 東京支部 役員会  協議員
 
2014年4月
 - 
現在
Advances in Mechanical Engineering  Editorial Board
 
2014年4月
 - 
現在
電気学会 産業応用部門 編修広報委員会  委員
 
2014年4月
 - 
現在
電気学会 産業応用部門 研究調査運営委員会  幹事
 
2014年4月
 - 
現在
Advanced Robotics  Associate Editor
 
2014年4月
 - 
現在
Journal of Control Science and Engineering  Editorial Board
 
2014年3月
 - 
現在
International Scholarly Research Notices  Editorial Board
 
2013年6月
 - 
現在
文部科学省 科学技術政策研究所 科学技術動向研究センター  専門調査員
 
2013年5月
 - 
現在
IEEE Robotics and Automation Society Technical Committee on Telerobotics  Co-Chair
 
2013年1月
 - 
現在
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 表彰委員会  委員
 
2013年1月
 - 
現在
計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 メカトロニクスシステム部会  副主査
 
2013年1月
 - 
現在
電気学会 メカトロニクス制御技術委員会  1号委員
 
2012年10月
 - 
現在
IEEE Industrial Electronics Society Technical Sub-Committee on Haptics  Chair
 
2012年8月
 - 
2014年7月
電気学会  実世界ハプティクス協同研究委員会 幹事
 
2012年8月
 - 
2014年7月
電気学会  新産業基盤技術としてのモーションコントロールに関する協同研究委員会 委員
 
2012年
   
 
電気学会  電気システムセキュリティ特別技術委員会 幹事
 
2012年4月
   
 
日本ロボット学会  会誌編集委員会 委員
 
2012年1月
   
 
IEEE Transactions on Industrial Electronics  Associate Editor
 
2011年
   
 
計測自動制御学会  システムインテグレーション部門 メカトロニクスシステム部会 幹事
 
2011年4月
 - 
2014年3月
電気学会  産業応用部門 編修広報委員会 幹事
 
2011年
   
 
International Journal of Computer Vision & Signal Processing  Editorial Board
 
2010年
   
 
ISRN Communications and Networking  Editorial Board
 
2010年4月
 - 
2012年3月
電気学会  人間支援モーションコントロール協同研究委員会 委員
 
2010年
   
 
計測自動制御学会  システムインテグレーション部門 触覚部会 委員
 
2010年
   
 
IEEE Transactions on Industrial Electronics  Guest Editor
 
2010年
   
 
IEEE Industrial Electronics Society  Technical Committee on Motion Control Member
 
2010年
   
 
IEEE Industrial Electronics Society  Technical Committee on Sensors and Actuators Member
 
2009年12月
 - 
2012年3月
電気学会  テーラーメイド工学に関する特別研究グループ 幹事
 
2009年4月
 - 
2011年3月
電気学会  産業応用部門 編修広報委員会 幹事
 
2008年
 - 
2010年
電気学会 モーションコントロールの先進応用に関する協同研究委員会 幹事
 
2007年4月
 - 
2009年3月
電気学会  産業応用部門 編修広報委員会 委員
 
2007年
   
 
電気学会  産業応用部門 論文委員会 委員
 
2006年
 - 
2008年
IEEE 信越支部  Standing Committee 委員
 
2005年
 - 
2007年
電気学会  環境適応型モーションコントロール協同研究委員会 委員
 

受賞

 
2018年9月
公益財団法人 永守財団 永守賞 「応用抽象化と総合デザイン」の創成とモーションコントロールへの応用展開
 
2017年7月
独立行政法人 日本学術振興会 ひらめき☆ときめきサイエンス推進賞
 
2017年6月
一般社団法人 電気学会 平成29年 電気学会 電気学術振興賞 論文賞 Control of Thermal Conductance with Detection of Single Contacting Part for Rendering Thermal Sensation
 
2017年4月
公益財団法人 船井情報科学振興財団 平成28年度 船井情報科学振興財団 船井学術賞 波動制御に基づく応用抽象化の創成および人間支援ネットワーク応用技術の開拓
 
2016年2月
独立行政法人 日本学術振興会 日本学術振興会賞 実世界ハプティクス研究および運動と知覚の時空間拡張に関する応用技術の開拓
 
2015年12月
公益社団法人 計測自動制御学会 システム コントロール フェア2015 計測展2015 TOKYO 奨励賞 温熱感覚呈示のためのサーマル制御技術
 
2015年3月
SAMCON2015 Recognition Award for Contribution as Steering Committee Member
 
2015年3月
ICM2015 Recognition Award for Commitment to Proposing and Organizing Attractive Session
 
2015年3月
ICM2015 Recognition Award for Contribution as Special Session Chair
 
2014年3月
AMC2014 Recognition Award for Commitment to Proposing and Organizing Attractive Session
 
2014年3月
AMC2014 Recognition Award for Contribution as Steering Committee Member
 
2013年12月
財団法人 FA財団 論文賞
 
2013年10月
CEATEC JAPAN 2013 CEATEC AWARD 2013 審査員特別賞 温熱覚通信システム
 
2013年6月
一般財団法人安藤研究所 安藤博記念学術奨励賞
 
2012年10月
IEEE Industrial Electronics Society The Best Cited Author
 
2012年10月
IEEE Industrial Electronics Society Excellent Contribution to the IECON2012-MONTREAL
 
2012年10月
IEEE Industrial Electronics Society IEEE IES 2012 Best Conference Paper Award Vibration Suppression of Resonant System by Using Wave Compensator
 
2011年
Outstanding Contribution to the HSI2011-YOKOHAMA
 
2011年
The Best Paper Award of the 4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA
 
2011年
The Best Paper Award of the 4th International Conference on Human System Interaction, HSI2011-YOKOHAMA
 
2010年
Best Paper Award of the 14th International Conference on Mechatronics Technology, ICMT2010-OSAKA
 
2010年
Mecatronics2010 Recognition Award
 
2010年
Mecatronics2010 Recognition Award
 
2010年
公益財団法人 三井住友海上福祉財団 三井住友海上福祉財団賞
 
2010年
AMC2010 Recognition Award
 
2010年
AMC2010 Recognition Award
 
2009年
電気学会 優秀論文発表賞
 
2009年
財団法人 矢崎科学技術振興記念財団 平成20年度 矢崎学術賞 奨励賞
 
2008年
The Best Paper Award of the 13th International Power Electronics and Motion Control Conference, EPE-PEMC '08
 
2008年
IEEE Industrial Electronics Society Outstanding Contribution to the AMC 2008
 
2007年
システム コントロール フェア 2007 大学・高専研究発表コンテスト 特別賞
 
2007年
電気学会 産業応用部門大会第20回記念論文賞
 
2007年
財団法人 インテリジェント・コスモス学術振興財団 インテリジェント・コスモス奨励賞
 
2007年
慶應義塾大学大学院 21世紀COEプログラム 情報・電気・電子分野 「アクセス網高度化光・電子デバイス技術」COE研究員 最優秀活動証明書
 
2006年
IEEE Industrial Electronics Society IES Student Best Paper Award
 
2006年
日本ロボット学会 研究奨励賞
 
2006年
電気学会 産業応用部門 部門奨励賞
 
2006年
船井情報科学振興財団 船井情報科学奨励賞
 
2006年
電気学会 優秀論文発表賞A
 
2005年
慶應義塾大学大学院 総合デザイン工学専攻 優秀研究活動賞
 
2005年
東京電機大学 丹羽保次郎記念論文賞
 
2004年
IEEE Industrial Electronics Society Outstanding Contribution to the AMC 2004
 
2004年
8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control Gratitude & Appreciation Award
 
2004年
慶應義塾大学大学院 21世紀COEプログラム 情報・電気・電子分野 「アクセス網高度化光・電子デバイス技術」 平成15年度 COE研究員 最優秀論文賞
 
2004年
電気学会 優秀論文発表賞A
 
2003年
電気学会 産業計測制御技術委員会 優秀論文発表賞
 
2003年
財団法人 小平記念日立教育振興財団 第15回 小平記念賞
 
2003年
電気学会 電気学術振興賞論文賞
 

論文

 
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Informatics   14(11) 5156-5166   2018年11月   [査読有り]
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics   65(11) 8809-8817   2018年11月   [査読有り]
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Informatics   14(10) 4446-4456   2018年10月   [査読有り]
Satoshi Nishimura, Yukiko Osawa, Hiroki Kurumatani, Yuki Nagatsu, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   7(5) 378-386   2018年9月   [査読有り]
Yuuki Inoue, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   7(3) 236-243   2018年5月   [査読有り]
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   7(3) 229-235   2018年5月   [査読有り]
綱島 昇, 桂 誠一郎
精密工学会誌   83(9) 870-877   2017年9月   [査読有り]
永嶋 弘樹, 桂 誠一郎
精密工学会誌   83(6) 593-598   2017年6月   [査読有り]
Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   6(3) 245-251   2017年5月   [査読有り]
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   6(3) 192-198   2017年5月   [査読有り]
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
Production Engineering   11(2) 117-124   2017年4月   [査読有り]
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics   64(1) 420-431   2017年1月   [査読有り]
Yuta Oba, Yuki Yamada, Keisuke Igarashi, Seiichiro Katsura, Yasuhiro Kakinuma
Precision Engineering   45 292-300   2016年7月   [査読有り]
竹屋 正樹, 西 史人, 桂 誠一郎
精密工学会誌   82(5) 487-492   2016年5月   [査読有り]
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   5(3) 221-227   2016年5月   [査読有り]
Kazumasa Miura, Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   21(2) 1015-1023   2016年4月   [査読有り]
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   5(2) 108-116   2016年3月   [査読有り]
Yukiko Osawa, Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   5(2) 101-107   2016年3月   [査読有り]
Masaki Takeya, Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics   63(3) 1962-1972   2016年3月   [査読有り]
Kazumasa Miura, Ayaka Matsui, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics   62(12) 7631-7642   2015年12月   [査読有り]
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   4(6) 688-695   2015年11月   [査読有り]
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   4(6) 681-687   2015年11月   [査読有り]
Ko Igarashi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   4(5) 543-549   2015年9月   [査読有り]
Masaki Takeya, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   4(5) 535-542   2015年9月   [査読有り]
Seiichiro Katsura, Hiroki Onoyama
IEEE Transactions on Industrial Electronics   62(9) 5799-5806   2015年9月   [査読有り]
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics   62(9) 5786-5798   2015年9月   [査読有り]
Hidetaka Morimitsu, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics   62(7) 4288-4297   2015年7月   [査読有り]
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   4(3) 262-267   2015年5月   [査読有り]
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   4(3) 253-261   2015年5月   [査読有り]
竹内 一生, 鈴木 希, 松井 綾花, 水谷 洋輔, 桂 誠一郎
精密工学会誌   81(3) 242-246   2015年3月   [査読有り]
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   4(2) 98-104   2015年3月   [査読有り]
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   4(2) 83-90   2015年3月   [査読有り]
Takami Miyagi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   4(2) 74-82   2015年3月   [査読有り]
マルチレベルデルタシグマ変調を用いた力触覚情報の圧縮と品質評価
川村 悠祐, 桂 誠一郎
電子情報通信学会論文誌B   J98-B(1) 88-97   2015年1月   [査読有り]
Yuki Yokokura, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics   61(11) 6213-6221   2014年11月   [査読有り]
宮城 貴己, 桂 誠一郎
精密工学会誌   80(8) 792-798   2014年8月   [査読有り]
Yosuke Mizutani, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   3(4) 344-349   2014年7月   [査読有り]
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   3(4) 335-343   2014年7月   [査読有り]
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics   61(7) 3765-3775   2014年7月   [査読有り]
三浦 一将, 桂 誠一郎
精密工学会誌   80(4) 388-394   2014年4月   [査読有り]
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   3(2) 164-173   2014年3月   [査読有り]
Hiroki Onoyama, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   3(2) 156-163   2014年3月   [査読有り]
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   3(1) 18-25   2014年1月   [査読有り]
Takahiro Kosugi, Shunsuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   2(5) 232-241   2013年9月   [査読有り]
バイラテラル制御に基づく触覚伝送におけるパケットロスの評価
鈴木 希, 桂 誠一郎
電子情報通信学会論文誌B   J96-B(8) 842-849   2013年8月   [査読有り]
永瀬 一貴, 萬 修太郎, 小杉 貴洸, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   133-D(8) 795-803   2013年8月   [査読有り]
Hiroki Nagashima, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   2(4) 211-220   2013年7月   [査読有り]
Yasuhiro Kakinuma, Keisuke Igarashi, Seiichiro Katsura, Tojiro Aoyama
CIRP Annals - Manufacturing Technology   62(1) 379-382   2013年6月   [査読有り]
Chowarit Mitsantisuk, Manuel Nandayapa, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika   54(1) 62-73   2013年4月   [査読有り]
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Automatika   54(1) 28-38   2013年4月   [査読有り]
Takuma Shimoichi, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   2(2) 113-120   2013年2月   [査読有り]
矢島 俊介, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   133(2) 172-180   2013年2月   [査読有り]
Shunsuke Yajima, Seiichiro Katsura
Advanced Robotics   27(1) 71-80   2013年1月   [査読有り]
Ayaka Matsui, Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   2(1) 22-29   2013年1月   [査読有り]
Shunsuke Yajima, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
IEEJ Journal of Industry Applications   2(1) 7-13   2013年1月   [査読有り]
下市 拓真, 桂 誠一郎
計測自動制御学会論文集   48(12) 907-912   2012年12月   [査読有り]
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics   59(11) 4383-4393   2012年11月   [査読有り]
大西 祥裕, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   132(7) 747-754   2012年7月   [査読有り]
綱島 昇, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   132(5) 526-533   2012年5月   [査読有り]
齊藤 英一, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   132(4) 473-479   2012年4月   [査読有り]
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   132(3) 333-339   2012年3月   [査読有り]
Wataru Yamanouchi, Seiichiro Katsura
IEEJ Transactions on Industry Applications   132(3) 315-321   2012年3月   [査読有り]
村田 直也, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   132(3) 301-307   2012年3月   [査読有り]
Noboru Tsunashima, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics   59(2) 1074-1085   2012年2月   [査読有り]
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Seiichiro Katsura
IEEE Transactions on Industrial Electronics   59(1) 498-510   2012年1月   [査読有り]
森光 英貴, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   131(7) 967-973   2011年7月   [査読有り]
Hybrid Control for Machine Tool Table Applying Sensorless Cutting Force Monitoring
Masaya Takei, Daisuke Kurihara, Seiichiro Katsura, Yasuhiro Kakinuma
International Journal of Automation Technology   5(4) 587-593   2011年7月   [査読有り]
綱島 昇, 横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   131(3) 267-274   2011年3月   [査読有り]
横倉 勇希, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   131(3) 319-326   2011年3月   [査読有り]
石井 沢実, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   131(3) 343-349   2011年3月   [査読有り]
渡部 達人, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   131(3) 357-363   2011年3月   [査読有り]
山之内 亘, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌   131(2) 180-186   2011年2月   [査読有り]
大倉 武, 桂 誠一郎
精密工学会誌   77(2) 207-212   2011年2月   [査読有り]
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
Advanced Robotics   25(3) 335-353   2011年2月   [査読有り]
渡部 達人, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   130(11) 1248-1254   2010年11月   [査読有り]
笠原 佑介, 大西 公平, 永瀬 一貴, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   130(9) 1043-1050   2010年9月   [査読有り]
Daisuke Kurihara, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura
International Journal of Automation Technology   4(5) 955-965   2010年8月   [査読有り]
Seiichiro Katsura, Yuichi Matsumoto, Kouhei Ohnishi
Robotics and Autonomous Systems Journal   58(7) 840-846   2010年7月   [査読有り]
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics   57(4) 1383-1392   2010年4月   [査読有り]
綱島 昇, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   130(4) 436-442   2010年4月   [査読有り]
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌   130(4) 485-491   2010年4月   [査読有り]
渡部 達人, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   130(4) 498-504   2010年4月   [査読有り]
永瀬 一貴, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   130(3) 351-359   2010年3月   [査読有り]
大倉 武, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   130(3) 360-367   2010年3月   [査読有り]
Chowarit Mitsantisuk, Kiyoshi Ohishi, Shiro Urushihara, Seiichiro Katsura
電気学会産業応用部門誌   130(3) 385-392   2010年3月   [査読有り]
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics   56(10) 3897-3905   2009年10月   [査読有り]
Yuki Yokokura, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
IEEE Transactions on Industrial Electronics   56(10) 3906-3913   2009年10月   [査読有り]
佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   129(8) 834-843   2009年8月   [査読有り]
Sensor-less Cutting Force Monitoring using Parallel Disturbance Observer
Daisuke Kurihara, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura
International Journal of Automation Technology   3(4) 415-421   2009年8月   [査読有り]
佐沢 政樹, 大石 潔, 桂 誠一郎
電気学会産業応用部門誌   129(3) 235-242   2009年3月   [査読有り]
Tomoyuki Shimono, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi
IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering   4(2) 166-175   2009年3月   [査読有り]
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌   129(2) 136-143   2009年2月   [査読有り]
Chowarit Mitsantisuk, Seiichiro Katsura, Kiyoshi Ohishi
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   1(6) 452-459   2008年11月   [査読有り]
桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌   128(9) 1075-1082   2008年9月   [査読有り]
横倉 勇希, 桂 誠一郎, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌   128(9) 1140-1146   2008年9月   [査読有り]
Keisuke Umezawa, Yasuhiro Kakinuma, Seiichiro Katsura, Kouhei Ohnishi, Tojiro Aoyama, Katsuhiko Yokoi
JSME Journal of Advanced Mechanical Design, Systems, and Manufacturing   2(4) 482-492   2008年8月   [査読有り]
下野 誠通, 桂 誠一郎, 須佐 繁, 武井 貴義, 大西 公平
電気学会産業応用部門誌   128(6) 726-732   2008年6月   [査読有り]
片岡 史, 宮崎 敏昌, 大石 潔, 桂 誠一郎, ソムサワッスタンパタラタナウォン
電気学会産業応用部門誌   128-D(6) 793-801   2008年6月   [査読有り]
桂 誠一郎, 入江 航平, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌   128(6) 802-809   2008年6月   [査読有り]
桂 誠一郎, 鈴山 駿行, 大石 潔
電気学会産業応用部門誌   128(6) 826-832   2008年6月   [査読有り]

Misc

 
安部義隆, 桂誠一郎
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)   2018 ROMBUNNO.2P2‐G09   2018年6月
横田英治, 桂誠一郎
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2018 ROMBUNNO.3‐062   2018年3月
大澤友紀子, 桂誠一郎
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2018 ROMBUNNO.3‐049   2018年3月
垣見宥太, 車谷大揮, 桂誠一郎
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2018 ROMBUNNO.4‐168   2018年3月
高橋大輔, 桂誠一郎
電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2018 ROMBUNNO.3‐100   2018年3月

書籍等出版物

 
MATLABと実験でわかる はじめての自動制御
日刊工業新聞社   2008年   
パワーエレクトロニクスハンドブック
オーム社   2010年   
基礎からの自動制御と実装テクニック
技術評論社   2011年   

講演・口頭発表等

 
Development of Motor Cooling System Using Heat–pipe Mechanism
Akihiro Katsuno, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA   2018年9月11日   SICE
Quantitative Measurement System of Upper Limbs Muscle Properties
Taisei Araki, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA   2018年9月11日   SICE
Wearable Human Interface for Sharing Heat Conduction Between Fingers
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA   2018年9月11日   SICE
Acoustic Impedance Control for Composing Virtual Sound Environment
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2018, SICE2018-NARA   2018年9月11日   SICE
Extended Reproduction of Demonstration Motion Using Variational Autoencoder
Daisuke Takahashi, Seiichiro Katsura
27th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2018-CAIRNS   2018年6月13日   IEEE Industrial Electronics Society
Auxiliary Circuit for Velocity-Acceleration Estimation from Position Data Using Pipeline Differentiating Unit
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
27th International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2018-CAIRNS   2018年6月13日   IEEE Industrial Electronics Society
A System Design Method of High-Frequency Class-D Inverter for Wideband Current Control
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 2018 International Power Electronics Conference, IPEC2018-NIIGATA   2018年5月20日   IEEJ Industry Applications Society
Distributed Thermal Conductance Control for Sensing and Rendering Thermal Sensation on the Palm
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
15th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2018-TOKYO   2018年3月9日   IEEE Industrial Electronics Society
Hopping-Height and Oscillation-Timing Control with Optimal Design of Spring Parameters
Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO   2018年3月6日   IEEJ Industry Applications Society
Variable Heat Disturbance Observer for Robust Control of the Peltier Device
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO   2018年3月6日   IEEJ Industry Applications Society
State Estimation Based on Multirate Kalman Filter for Power Systems Driven by Switching Inverter
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO   2018年3月6日   IEEJ Industry Applications Society
Acoustic Impedance Control for Generating Virtual Wall
Eiji Yokota, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO   2018年3月6日   IEEJ Industry Applications Society
Design of Vibration Suppression Controller for Three-mass Resonant System by Resonant Ratio Control and Wave Absorber
Koya Nambo, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO   2018年3月6日   IEEJ Industry Applications Society
Development of Motor Using Heat-pipe Mechanism
Akihiro Katsuno, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO   2018年3月6日   IEEJ Industry Applications Society
Heat Inflow Control under the Heat Interference Using Environment Quarrier
Yuji Kimura, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO   2018年3月6日   IEEJ Industry Applications Society
Motion Training using Motion-Copying System Considering Reproduction Stiffness
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 4th IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2018-TOKYO   2018年3月6日   IEEJ Industry Applications Society
Realization of Transmitter for Wireless Power Transfer to Multi Loads
Akihito Beppu, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON   2018年2月20日   IEEE Industrial Electronics Society
Position Control of 2-DOF Resonant System Based on Modal-Space Control Design
Kohei Torikai, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON   2018年2月20日   IEEE Industrial Electronics Society
Design of A Skill-Learning System Based on Human-Motion Reproduction
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON   2018年2月20日   IEEE Industrial Electronics Society
Control for Stochastic Tracking Error Minimization Based on State Entropy with Neural Network
Hayato Maki, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON   2018年2月20日   IEEE Industrial Electronics Society
A Study of Acceleration Control System via Industrial Motion Network
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
19th International Conference on Industrial Technology, ICIT2018-LYON   2018年2月20日   IEEE Industrial Electronics Society
Walking Control of Bipedal Robot on Soft Ground Considering Ground Reaction Force
Masahiro Komuta, Yoshitaka Abe, Seiichiro Katsura
2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '17-TAIPEI   2017年12月11日   IEEE/SICE
Development of Control Mechanism for Safety Enhancement in Bilateral Control Robot Applications
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The Ninth International Conference on Social Robotics, ICSR2017-TSUKUBA   2017年11月22日   
Design of Virtual Stiffness for Human Operated Robot Considering External Force in Safety Enhancement
R. M. Maheshi Ruwanthika, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING   2017年10月29日   IEEE Industrial Electronics Society
Position Control of Middle Point of 2-DOF Resonant System
Kohei Torikai, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING   2017年10月29日   IEEE Industrial Electronics Society
Event-Triggered Formation Control of Leader-Follower Multi-Agent System for Reducing The Number of Information Transmission
Koya Nambo, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING   2017年10月29日   IEEE Industrial Electronics Society
Contact Motion Planning Including Force Direction with Relaxing Impact
Hayato Maki, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING   2017年10月29日   IEEE Industrial Electronics Society
Position Control of a Magnetic Levitation Device Using a Non-linear Disturbance Observer & Influence of Position Sensing
Alexandre de Langlade, Seiichiro Katsura
The 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '17-BEIJING   2017年10月29日   IEEE Industrial Electronics Society
Repetitive Motion-Reproduction Based on a Motion-Copying System for Automation of Human Motions
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA   2017年9月19日   SICE
Estimation of Heat Inflow Considering Influence of Thermal Interference between Multiple Heat Sources
Yuji Kimura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA   2017年9月19日   SICE
Modeling and Control of Sound System for Sound Field Reproduction
Yukari Sakai, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA   2017年9月19日   SICE
Sensing of Heat Source in Deep Layer Using Heat Flow
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2017, SICE2017-KANAZAWA   2017年9月19日   SICE
Disturbance Observer-Based Balance Control of Robotic Biped Walkers under Slip
Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2017-MUNICH   2017年7月3日   IEEE, ASME
Position Control of a Magnetic Levitation Device Using a Disturbance Observer and Associated Remote Sensing
Alexandre de Langlade, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2017-MUNICH   2017年7月3日   IEEE, ASME
GaN-HEMT-Based Three Level T-type NPC Inverter Using Reverse-Conducting Mode in Rectifying
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH   2017年6月19日   IEEE Industrial Electronics Society
Bilateral Control with Compliant Force Lock for Safety Enhancement
R. M. Maheshi Ruwanthika, A. M. Harsha S. Abeykoon, Seiichiro Katsura
2017 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2017-EDINBURGH   2017年6月19日   IEEE Industrial Electronics Society
Kalman Filter Based Equivalent Elastic Force Feedback for Time-delay Compensation
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
IEEE International Symposium on Industrial Electronics   2017年6月19日   IEEE Industrial Electronics Society
Disturbance Observer Based HZD Control of Biped Walking and Slip Recovery
Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
Dynamic Walking 2017-STOCKHOLM   2017年6月4日   
Influence of Robots with Constraint on Degree of Freedom in Motor Learning
Kazutaka Takemoto, Yoshihiro Itaguchi, Seiichiro Katsura
Society for the Neural Control of Movement, NCM2017-DUBLIN   2017年5月2日   Society for the Neural Control of Movement
A Circle Disturbance Observer Based on Spatial Periodicity for Circle Systems
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
18th International Conference on Industrial Technology, ICIT2017-TORONTO   2017年3月22日   IEEE Industrial Electronics Society
Estimation of Heat Inflow without Thermal Interference Between Multiple Heat Sources
Yuji Kimura, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA   2017年3月9日   Keio University
Sound Modeling Considering Reflected Wave for Sound Field Control
Yukari Sakai, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA   2017年3月9日   Keio University
Contact Motion Control to Moving Object with Relaxing Impact Force
Hayato Maki, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA   2017年3月9日   Keio University
Manipulator Control Considering Information and Physical Connection Based on Decentralized Control
Koya Nambo, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA   2017年3月9日   Keio University
Compensation of Time Varying Delay for Real-Time Applications
Hiroki Murata, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA   2017年3月9日   Keio University
Control of Robotic Biped Walkers under Foot Slip
Yoshitaka Abe, Kuo Chen, Mitja Trkov, Jingang Yi, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA   2017年3月9日   Keio University
Validation Index of Robot Control for Energy Saving
Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA   2017年3月9日   Keio University
Instantaneous Identification of Environment Considering Rotation Center of Impedance Plane for Adaptive Force Control
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
Instantaneous Identification of Environment Considering Rotation Center of Impedance Plane for Adaptive Force Control   2017年3月9日   Keio University
Connectivity Design and Control of Multi Agent Systems Based on Average/Torsional Mode
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA   2017年3月9日   Keio University
Connectivity Design Considering Informational Reachability -Case Study : Multilateral Control-
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA   2017年3月9日   Keio University
Control of Heat Propagation Based on Distributed Parameter Model
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA   2017年3月9日   Keio University
Zero-Infinite System Designed Actuator for Motion/Robotic System
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA   2017年3月9日   Keio University
Application of Robots for Advanced Data Measurement
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA   2017年3月9日   Keio University
Spatio-temporal Integrated Design for Precise and Flexible Human Motion Reproduction
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA   2017年3月9日   Keio University
Evaluation of Human Force Sensation in Three Directions
Yukako Tani, Seiichiro Katsura
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA   2017年3月9日   Keio University
Consideration of Effective Element about Motion Training with Robot
Kazutaka Takemoto, Seiichiro Katsura, Yoshihiro Itaguchi, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa
The 1st International Symposium on Applied Abstraction and Integrated Design, AAID2017-YOKOHAMA   2017年3月9日   Keio University
Visual Tracking and Approaching for Zero Impact Contact
Hayato Maki, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA   2017年3月6日   IEEJ Industry Applications Society
Temperature Control Using Multiple Heat Sources Considering Thermal Interference
Yuji Kimura, Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA   2017年3月6日   IEEJ Industry Applications Society
Sensor-less Estimation and Compensation of Load Side Disturbance Based on Wave Model
Kohei Torikai, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA   2017年3月6日   IEEJ Industry Applications Society
Spatial Disturbance Suppression of Flexible System Based on Wave Model
Yuuki Inoue, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA   2017年3月6日   IEEJ Industry Applications Society
Control of Multi-Degree-of-Freedom System Considering Information Connection Based on Force Propagation
Koya Nambo, Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA   2017年3月6日   IEEJ Industry Applications Society
Simultaneous Presentation of Thermal and Tactile Sensations Using Multilateral Control under Time Delay
Satoshi Nishimura, Yukiko Osawa, Hiroki Kurumatani, Yuki Nagatsu, Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA   2017年3月6日   IEEJ Industry Applications Society
Constraint Control of Variable-Structured Elastic Mechanism Based on Passive Disturbance Observer
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA   2017年3月6日   IEEJ Industry Applications Society
Sensing of Heat Source in Deep Layer Considering Heat Propagation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 3rd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2017-NAGAOKA   2017年3月6日   IEEJ Industry Applications Society
Model Generation and Parameter Identification of Unknown Environment using Element Description Method
Issei Takeuchi, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND   2017年2月13日   IEEE Industrial Electronics Society
FPGA-Based Voltage Control with PDM Inverter for Wideband Drive System Using T-type Neutral-Point-Clamped Topology
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND   2017年2月13日   IEEE Industrial Electronics Society
Precise Force Control for Contact with Flexible Object Considering Environmental Dynamics
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND   2017年2月13日   IEEE Industrial Electronics Society
Measurement of Endpoint Stiffness in 6 Dimensions
Yukako Tani, Seiichiro Katsura
IEEE International Conference on Mechatronics, ICM2017-GIPPSLAND   2017年2月13日   IEEE Industrial Electronics Society
New Measurement System of Human Arm Stiffness for Clinical Evaluation
Yukako Tani, Ko Igarashi, Seiichiro Katsura, Fumiya Nakai, Chiharu Yamada, Yoshihiro Itaguchi, Hiroshi Yoshizawa, Kazuyoshi Fukuzawa
Neuroscience 2016-SAN DIEGO   2016年11月12日   Society for Neuroscience
Analysis of Dual-mode Wireless Power Transfer with Two Frequencies
Akihito Beppu, Seiichiro Katsura
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE   2016年10月24日   IEEE Industrial Electronics Society
Temperature Control on a Curved Surface for Implementing to Wearable Interfaces
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE   2016年10月24日   IEEE Industrial Electronics Society
Realization of Stable Contact Motion Based on Concept of Resonance Ratio Control
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE   2016年10月24日   IEEE Industrial Electronics Society
A Control Design Including System Connection Based on Reachability Matrix for Independent Operation of Multilateral Systems
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '16-FLORENCE   2016年10月24日   IEEE Industrial Electronics Society
Development of FPGA-Based Wideband Machine-Drive System for Human-Skill Transfer Platform
Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura
International Workshop on Artistically Skilled Robots in Conjunction with The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016-DAEJEON   2016年10月10日   IEEE, RSJ
Multilateral Transmission of Thermal and Force Sensations for Skill Acquisition
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
International Workshop on Artistically Skilled Robots in Conjunction with The 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS2016-DAEJEON   2016年10月10日   IEEE, RSJ
High-Speed Position Control of Dynamic Elastic Actuator Using Elastic Potential Energy
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
17th International Conference on Power Electronics and Motion Control, PEMC2016-VARNA   2016年9月25日   IEEE Industrial Electronics Society
A Design Index of Reachability Matrix for Multilateral System
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA   2016年9月20日   SICE
High-Speed Position Control of Dynamic Compliant Actuator Using Elastic Potential Energy
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA   2016年9月20日   SICE
Observation of Space Periodic Disturbance Based on Space-Based Disturbance Observer
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA   2016年9月20日   SICE
Cooperative Transfer of Flexible Object by Multi-agent Systems Considering Connection Resonance
Kosei Masumura, Hiroki Kurumatani, Yukiko Osawa, Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA   2016年9月20日   SICE
Control of Thermal Interface Based on Thermal Diffusion Equation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The SICE Annual Conference 2016, SICE2016-TSUKUBA   2016年9月20日   SICE
Experimental Validation of Forward- and Back-Drivable Characteristics on Series Clutch Actuators Using Acceleration Control
Kazumasa Miura, Seiichiro Katsura
2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM2016-BANFF   2016年7月12日   IEEE, ASME
Temperature Control for Thermal Sensation Based on Thermal Diffusion Equation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2016-SANTA CLARA   2016年6月8日   IEEE Industrial Electronics Society
Multilateral Control under Time Delay for Decoupling Force and Velocity Controllers
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
2016 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE2016-SANTA CLARA   2016年6月8日   IEEE Industrial Electronics Society
High-Order Disturbance Estimation Using Kalman Filter for Precise Reaction-Torque Control
Yuki Nagatsu, Seiichiro Katsura
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2016-AUCKLAND   2016年4月22日   IEEE Industrial Electronics Society
Control Design Based on Reachability Matrix for Realization of Independent Operation in Multilateral System
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
14th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control, AMC2016-AUCKLAND   2016年4月22日   IEEE Industrial Electronics Society
Disturbance Obeserver with Variable Gain for Saving Energy of Robots
Ryuya Komatsu, Seiichiro Katsura
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO   2016年3月7日   IEEJ Industry Applications Society
Modal Space Selection and Control in Bilateral Control under Time Delay
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO   2016年3月7日   IEEJ Industry Applications Society
Positive/Negative Feedback of Disturbance Observer for Compensation of Delay System
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO   2016年3月7日   IEEJ Industry Applications Society
Periodic Disturbance Suppression Based on Infinite-Order Disturbance Observer
Hisayoshi Muramatsu, Seiichiro Katsura
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO   2016年3月7日   IEEJ Industry Applications Society
Feedforward Control Design of Wave System Based on Reaction Force
Yuuki Inoue, Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 2nd IEEJ International Workshop on Sensing, Actuation, and Motion Control, and Optimization, SAMCON2016-TOKYO   2016年3月7日   IEEJ Industry Applications Society
On-line Identification and Compensation for Sensor-less Force Feedback Using Macro-Micro Bilateral Control
Fumito Nishi, Seiichiro Katsura
2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII '15-NAGOYA   2015年12月11日   IEEE, SICE
Analysis and Compensation of Modeling Error for Synchronized Bilateral Teleoperation
Satoshi Nishimura, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA   2015年11月9日   IEEE Industrial Electronics Society
Torque/Force Control of Wave System Based on Reflected Wave Rejection and Wave-based Load Disturbance Observer
Eiichi Saito, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA   2015年11月9日   IEEE Industrial Electronics Society
Calculation of Grasping Force to Adapt Mass Variation of Object Considering Human Motion
Ryutaro Honjo, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA   2015年11月9日   IEEE Industrial Electronics Society
Multiple Temperature Control with Detection of Contacting Points for Rendering Thermal Sensation
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA   2015年11月9日   IEEE Industrial Electronics Society
3-Dimension Analysis of Human Arm Stiffness in Reaching Movement Using Arm Robot
Yukako Tani, Seiichiro Katsura, Chiharu Yamada, Yoshihiro Itaguchi, Kazuyoshi Fukuzawa
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA   2015年11月9日   IEEE Industrial Electronics Society
Command Shaping with Transition of State for Smooth Force Control
Tomoki Kono, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA   2015年11月9日   IEEE Industrial Electronics Society
Filtering of Jitter Based on Inverse Related Filters and Error Corrector in Network Control Systems
Hiroki Murata, Yusuke Kawamura, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA   2015年11月9日   IEEE Industrial Electronics Society
Thermal Impedance Control for Thermal Rendering Technique
Yukiko Osawa, Seiichiro Katsura
The 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, IECON '15-YOKOHAMA   2015年11月9日   IEEE Industrial Electronics Society

競争的資金等の研究課題

 
独立行政法人 日本学術振興会: 科学研究費補助金 若手研究(A)
研究期間: 2012年4月 - 2015年3月    代表者: 桂 誠一郎
生産ラインで人の手の代わりをする感触検出型リーク検査装置の開発
独立行政法人 科学技術振興機構: 研究成果最適展開支援事業(A-STEP)【FS】シーズ顕在化タイプ
研究期間: 2012年4月 - 2013年3月    代表者: 桂 誠一郎
サーマルエネルギー変換による熱感覚伝送技術の開発
総務省: 戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)
研究期間: 2011年4月 - 2014年3月    代表者: 桂 誠一郎
身体接触作業のためのモーションコピーシステムの開発
独立行政法人 科学技術振興機構: 研究成果最適展開支援事業(A-STEP)【FS】探索タイプ
研究期間: 2011年4月 - 2012年3月    代表者: 桂 誠一郎
独立行政法人 日本学術振興会: 科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2011年4月 - 2012年3月    代表者: 桂誠一郎
テレモビリティ技術によるヒューマンアクティビティの新展開
独立行政法人 科学技術振興機構: 研究成果最適展開支援事業(A-STEP)【FS】探索タイプ
研究期間: 2010年4月 - 2011年3月    代表者: 桂 誠一郎
独立行政法人 日本学術振興会: 科学研究費補助金 挑戦的萌芽研究
研究期間: 2009年4月 - 2011年3月    代表者: 大西 公平
本研究では、医療・福祉分野や生産・加工分野をはじめとして様々な分野で切望されている実世界触覚技術に基づいたスキルトレーニングシステムの開発を目的としており、次のような成果を得ることができた。ここで、取り上げるハプティックスキルトレーニングシステムの基本設計と試作機の開発と多方向触覚伝達技術の検討をまず行ったが、この二つは切り離せない側面を持つ。そこで、今年度は非干渉化手法をハプティックトレーニングシステムに適用し、制御系設計を容易にすることを考える。特に、応用として重要である外科手術用のハ...
実世界触覚情報の圧縮保存・再生を行うハプトシステムの開発
独立行政法人 科学技術振興機構: 地域イノベーション創出総合支援事業
研究期間: 2009年4月 - 2010年3月    代表者: 桂 誠一郎
独立行政法人 日本学術振興会: 科学研究費補助金 若手研究(A)
研究期間: 2008年4月 - 2012年3月    代表者: 桂 誠一郎
人間にとって安全で豊かな生活を支援し、生活に伴うエネルギー消費削減を実現するためには、人間も含む分散システムの間に感覚情報を統合したリアルタイムネットワークの構築が必要不可欠である。本研究では、実際に空間的移動を伴わなくてもシステムが授受すべきサービスを遅延なく実現する人間支援空間基盤を構築することを目的としており、本年度において次のような研究実績を得ることができた。1.高効率ハプティックエネルギー変換システムの開発ハプティックエネルギー変換を高効率に実現するため、広帯域な電流制御を実現す...
ユビキタス力覚伝送技術によるスキルアキジションシステムの開発
独立行政法人 新エネルギー・産業技術総合開発機構: 産業技術研究助成事業
研究期間: 2007年9月 - 2011年8月    代表者: 桂 誠一郎
テレハプティクス実現のための実世界触覚情報のマルチラテラル通信技術に関する研究開発
総務省: 戦略的情報通信研究開発推進制度(SCOPE)
研究期間: 2007年4月 - 2010年3月    代表者: 桂 誠一郎
触覚コミュニケーションの実現を目的として、実世界における触覚通信・放送のための基盤技術について研究開発する。超広帯域触覚センシング、触覚情報加工・圧縮・保存のための要素技術を開発し、各要素技術を統合したマルチラテラル(多方向)通信技術として確立する。
特別研究員奨励費: 科学研究費補助金 若手研究(B)
研究期間: 2006年4月 - 2008年3月    代表者: 桂 誠一郎
力覚の伝達と再現を扱う実世界ハプティクス技術は、将来の人間支援ロボットの実現にあたって必要不可欠な要素技術となっている。その中でも、アクチュエータに外乱オブザーバを適用した力覚フィードバック制御は、各個人の身体機能に適合した動作生成ならびに親和性の高い接触動作の実現において欠かすことのできない鍵技術となっている。本研究では、力覚フィードバック機能を有するリハビリ支援ロボットの開発を目標としており、本年度において次のような研究実績を得ることができた。1.力覚フィードバックを有する多自由度リハ...
マルチラテラル力・触覚伝送ネットワークによる高度人間支援ロボティクス
その他の研究制度
研究期間: 2005年   
独立行政法人 日本学術振興会: 科学研究費補助金 特別研究員奨励費
研究期間: 2003年4月 - 2005年3月    代表者: 桂 誠一郎
インテリジェント車椅子の研究開発
その他の研究制度
研究期間: 2000年   
環境情報の切り取りに基づく高度モーションコントロール
その他の研究制度
研究期間: 2000年   

特許

 
自走移動体の制御方法および装置
特開 2003-241836
走行車の制御方法および装置
特開 2004-49523
力検出方法及び装置並びに力検出機能を備えた制御装置
特開 2005-212054
操作部材の制御方法および装置
特開 2005-329476
多慣性共振系の振動抑制制御方法及び装置
トレーニングシステム、トレーニングマシンの制御方法および制御装置
外力推定方法および外力推定装置
特開 2007-233917
触覚制御方法および触覚制御装置
特開 2007-229897
モーション習得システムおよびその制御方法
特開 2008-030167
アクチュエータ制御装置およびアクチュエータ制御方法
特開 2008-217405