基本情報

所属
山口大学 山口大学 大学院創成科学研究科(工学) 大学院担当教授
(兼任)工学部 機械工学科 教授
学位
工学博士(その他)

研究者番号
70211125
J-GLOBAL ID
200901055496814280
researchmap会員ID
1000000595

委員歴

  1

論文

  107

MISC

  96

講演・口頭発表等

  14

共同研究・競争的資金等の研究課題

  18

その他

  3
  • 1.プラズマシンセティックジェットによる流れ制御:翼後流の制御に成功した。<br> <br>2.音声操作機械の操作性向上:抽象的指示概念と画像認識により操作性を改善した。<br> <br>3.劣駆動機械のノンホロノミック制御:数値シミュレーションによ多リンク系の制御に成功した。<br> <br>4.Hough変換による画像認識:単純な運動の実時間ビジュアルフィードバック制御が可能となった。<br> <br>5.センサーフュージョンによる自立移動機械の高速化:加速度センサーによる低衝撃加速が可能となった
  • 1.プラズマシンセティックジェットによる流れ制御:翼後流の制御に成功した。<br> <br>2.音声操作機械の操作性向上:抽象的指示概念と画像認識により操作性を改善した。<br> <br>3.振動型ヒートパイプの性能向上:閉鎖型ヒートパイプを作成し実験を開始した。<br> <br>4.劣駆動機械のノンホロノミック制御:数値シミュレーションによ多リンク系の制御に成功した。<br> <br>5.Hough変換による画像認識:単純な運動の実時間ビジュアルフィードバック制御が可能となった。<br> <br>6.センサーフュージョンによる自立移動機械の高速化:加速度センサーによる低衝撃加速が可能となった
  • 1.シンセティックジェット誘起流のピラガス制御:多重安定解をもつ比較的遅い流れの制御に成功した。<br> <br>2.音声操作機械の操作性向上:抽象的指示概念による画像中物体の認識が可能となった。<br> <br>3.振動型ヒートパイプの性能向上:閉鎖型ヒートパイプを作成し実験を開始した。<br> <br>4.劣駆動機械のビジュアルフィードバック:数値シミュレーションによる制御手法の研究と基礎実験を開始した。<br> <br>5.Hough変換による画像認識:単純な運動の実時間ビジュアルフィードバック制御が可能となった。<br> <br>6.センサーフュージョンによる自立移動機械の高速化:倒立二輪車の制御に成功した。