石動 善久

J-GLOBALへ         更新日: 10/01/15 00:00
 
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研究者氏名
石動 善久
 
イスルギ ヨシヒサ
所属
旧所属 北海道大学 大学院情報科学研究科 システム情報科学専攻
職名
助教授
学位
工学博士(北海道大学)

研究分野

 
 

学歴

 
 
 - 
1974年
北海道大学 工学研究科 精密工学専攻
 
 
 - 
1972年
北海道大学 工学部 精密工学科
 

委員歴

 
2002年
   
 
計測自動制御学会  理事
 

Misc

 
A Realization of a DDA System for Continuous Dynamical System Simulation with a Universal Multimicroprocessor System "HARPS"
EUROMICRO Newsletter   3(4)    1977年
連続時間系のディジタル制御則
システム制御   29(4)    1985年
多段解法によるディジタル・コントルーラを用いた制御系の安定性
システム制御   29(11)    1985年
Invarianceの理論とその応用 -VIII.モデル追従制御系
システム制御   29(5)    1985年
Variational System Theory (II)
Large Scale Systems, Decision-Making, Mathematics of Control      1985年

書籍等出版物

 
非線形システム論(共著)
計測自動制御学会   1993年   
非線形システム制御論(共著)
コロナ社   1997年   

競争的資金等の研究課題

 
非線形ロバスト適応制御
研究期間: 1995年   
連続時間系のディジタル制御
ヒトの運動軌道を目指したマニピュレータの軌道計画
研究期間: 1996年