本研究は猛吹雪悪視界下で車両内より路上の吹き溜まりを検知して，スタックする前に停止して，吹き溜まりのない後方まで車両を後退させることを考えた。自然降雪を利用して，積雪高検知センサの開発と実験を行った。力学的なデータと積雪高さおよび積雪状態の解析により，ある程度の結果を得た。一方，吹き溜まりを検知した際に自動的に停止するために電動アクチュエータに依り，ブレーキ操作を行い，安全に停止するための知見を得た。後方への退避については，UHF帯RFIDシステムを用いて，後退誘導を行った。