菊田 章

Improvement Of Wheel Speed Control of Triathlon-robot -Application of Various Control Systems and Performance comparison- 

第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 83-86 2006年  

Improvement of Wheel Speed Control of Triathlon-robot -Modeling of Plant and Speed control performance- 

第38回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 79-82 2006年  

Anti-windup制御導入による倒立振子系の振り上げ安定化制御（共著） 

第19回計測自動制御学会北海道支部シンポジウム論文集 7-8 2003年  

H∞制御器をベースにした系のAnti-Windup制御について（共著） 

第３５回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 95-98 2003年  

倒立振子の振り上げ安定化制御（共著） 

平成14年度電気関係学会 北海道支部連合大会講演論文集 , 33-34 2002年  

サンプル値系の離散時間H∞制御器の設計に関して（共著） 

第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集 CD-ROM(307-A2) pdf (2p) 2001年  

Flexible linkの先端制振制御（共著） 

第33回計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集 91-94 2001年  

The Tip Position Vibration Suppression Control of the Flexible link. 

Proceedings of the 33th SICE Hokkaido Annual Conference 91-94 2001年  

Ball and Beam系のボールの位置制御（共著） 

第16回計測自動制御学会北海道支部シンポジウム 9-12 2000年  

A Ball Position Control for the Ball and Beam System. 

Proceedings of the 16th SICE Hokkaido Symposium 9-12 2000年  

離散時間出力フィードバックH∞制御器の平易な導出（共著） 

第15回計測自動制御学会北海道支部シンポジウム 15-18 1999年  

連続時間出力フィードバックH∞制御器の平易な導出（共著） 

第38回計測自動制御学会学術講演会予稿集 793-794 1999年  

A Simple Derivation of Discrete-time Output-feedback H∞Controller 

Proceedings of the 15th SICE Hokkaido Symposium 15-18 1999年  

A Simple Derivation of Continuous-time Output-feedback H∞Controller 

Proceedings of the 38th SICE Annual Conference 793-794 1999年  

入力直通パスをノルム条件から除く離散時間H∞リカツチ不等式の安定化解（共著） 

第31回計測自動制御学会 北海道支部学術講演会論文集 37-38 1998年  

離散時間H∞リカツチ不等式とLMIの相違（共著） 

平成10年度電気関係学会北海道支部連合大会講演論文集 272-273 1998年  

The Stabilizing Solution of Discrete-time H∞ Riccati Inequality satisfying norm condition without Input-direct-pass 

Proceedings of the 31th SICE Hokkaido Annual Conference 37-38 1998年  

The Difference between Discrete-time H∞ Riccati Inequality and LMI 

1998 JOINT CONVENTION RECORD, THE HOKKAIDO CHAPTERS of THE INSTITUTES of ELECTORICAL AND INFORMATION ENGINEERS, JAPAN 272-273 1998年  

LMIによる離散時間H∞リカッチ方程式の安定化解(共著) 

第36回計測自動制御学会学術講演会予稿集 139-140 1997年  

離散時間H∞リカッチ方程式とLMIに関して(共著) 

第13回計測自動制御学会北海道支部主催シンポジウム論文集 31-34 1997年