Tatsuo Hiroma

2次元弾性車輪モデルの弾性定数の同定 

テラメカニックス, 第24号, 2004  

2次元異方弾性車輪モデル 

第2回オーガナイズド・テラメカニックス・ワークショップin仙台講演論文集, 2004  

Two Dimensional Anisotropic Wheel Model 

Proceedings of the 2nd Organized Terramechanics Workshop in Sendai, 2004  

Idefication of Elastic Constant of a Two-Dimensional Elastic Wheel Model 

The Japanese Society for Terramechanics, Vol.22, 2004  

オフロード車輪走行性能の３次元解析 

日本ゴム協会誌, 76(2), 38-41, 2003  

弾性車輪-土系の相互作用を解析する有限要素解析プログラムの開発-「(共著)」 

テラメカニックス, 23, 13-18, 2003  

A Segmentation Algorthm for the Automatic Recognition of Fuji Apples at Harvest「(共著）」 

Biosysytem Engineering, 83(4),405-412, 2002  

ニューラルネットワークを利用した車輪の走行性能の予測システム「(共著)」 

農業機械学会東北支部報, 48,3-6, 2001  

Artificial Neural Network to Estimate the Interaction between a Wheel and Soil「(共著)」 

Proc. Of the 6th Asia-Pacific Conf of the ISTV , Bangkok(Thailand), ,147-153, 2001  

Artificial Neural Network to Estimate the Interaction between a Wheel and Soil 

Proc. Of the 6th Asia-Pacific Conf of the ISTV , Bangkok(Thailand), ,147-153, 2001  

リンゴ果樹における果実位置の推定(共著) 

農業機械学会東北支部報, 47 63-66, 2000  

リンゴ果樹園用自律走行車両に関する研究(第1報)(共著) 

農業機械学会東北支部報, 47 15-18, 2000  

有限要素法を用いた車輪走行性能の3次元解析(共著) 

農業機械学会東北支部報, 47 1-6, 2000  

車輪走行性能の有限要素法による3次元解析(共著) 

第13回計算力学講演会講演論文集, 693-694, 2000  

車輌走行性能の3次元解析 -3次元表示- 「(共著)」 

テラメカニックス, (20) 95-100, 2000  

Estimating apple fruit locations in the apple trees 

Tohoku branch report of the Japanese society of agricultural machinery, 47 63-66, 2000