江村超 (Takashi Emura) - マイポータル

基本情報

所属: 東北文化学園大学健康社会システム研究科生活環境情報専攻教授

学位: 工学博士
工学修士

J-GLOBAL ID: 200901052184268319
researchmap会員ID: 1000004843

外部リンク: http://www.tbgu.ac.jp

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受賞

MISC

184

Development of a Motion Capture System That Uses alternating Field

Proceedings of the SICE Annual Conference 2002 (SICE2002) (CD-ROM) ,3112-3117 2002年
汎用Linuxによるロボット制御システムの開発

熊谷正朗, 江村超

日本ロボット学会誌 20(2) 157-163 2002年
回転磁界と差動磁界を用いたモ-ションキャプチャの開発

江村超, 熊谷正朗, 野村亮太

計測自動制御学会論文集 38(2) 129-136 2002年
Development of a Motion Capture System That Uses alternating Field

Proceedings of the SICE Annual Conference 2002 (SICE2002) (CD-ROM) ,3112-3117 2002年
Development of Robot Control System Using Common Linux

KUMAGAI M.

Journal of the Robotics Society of Japan 20(2) 157-163 2002年
回転磁界と差動磁界を用いたモーションキャプチャの開発

江村超, 熊谷正朗, 野村亮太

計測自動制御学会論文集 38(2) 129-136 2002年
A PC-based synchronous controller for NC gear grinding machines using multithread CBN wheel

T Emura, L Wang, M Yamanaka, H Nakamura, Y Kato, Y Teshigawara

JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN 123(4) 590-597 2001年12月
A PC-based synchronous controller for NC gear grinding machines using multithread CBN wheel

T Emura, L Wang, M Yamanaka, H Nakamura, Y Kato, Y Teshigawara

JOURNAL OF MECHANICAL DESIGN 123(4) 590-597 2001年12月
人型２脚歩行ロボットの斜面歩行に関する研究 -ステレオビジョンによる斜度推定とその斜面歩行への応用-

熊谷正朗, 江村超

計測自動制御学会論文集 37(11) 1040-1047 2001年
A FM Type of Non-Scanning Wide-Range Ultrasonic Sensor for ALV

Proc. of ITSC2001 -2001 IEEE Intelligent Transportation Systems - ,718-723 2001年
Development of Motion Capture System using Rotating Magnetic Field and Differential Magnetic Field

Proceedings of SICE 2001 in Nagoya (CD-ROM) 2001年
A DSP-BASED FM TYPE NON-SCANNING ULTRASONIC SENSOR FOR MOBILE ROBOTS

ANNALS OF DAAAM (DANUBE ADRIA ASSOCIATION FOR AUTOMATION & MANUFACTURING) FOR 2001 & PROCEEDINGS OF THE 12TH INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM 1 135-136 2001年
Servomechanism using traction drive (Improvement of servo accuracy at high-speed rotation)

L. Wang, T. Emura

JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing 44(1) 171-179 2001年
Slope-Walk of a Human Type Biped Robot -Estimation of inclination using stereo vision and its application to slope-walk−

Transactions of SICE (2001.11) 37(11) 1040-1047 2001年
A FM Type of Non-Scanning Wide-Range Ultrasonic Sensor for ALV

Proc. of ITSC2001 -2001 IEEE Intelligent Transportation Systems - ,718-723 2001年
Development of Motion Capture System using Rotating Magnetic Field and Differential Magnetic Field

Proceedings of SICE 2001 in Nagoya (CD-ROM) 2001年
A DSP-BASED FM TYPE NON-SCANNING ULTRASONIC SENSOR FOR MOBILE ROBOTS

ANNALS OF DAAAM (DANUBE ADRIA ASSOCIATION FOR AUTOMATION & MANUFACTURING) FOR 2001 & PROCEEDINGS OF THE 12TH INTERNATIONAL DAAAM SYMPOSIUM 1 135-136 2001年
Servomechanism using traction drive (Improvement of servo accuracy at high-speed rotation)

L. Wang, T. Emura

JSME International Journal, Series C: Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing 44(1) 171-179 2001年
A high-precision positioning servo controller based on phase/frequency detecting technique of two-phase-type PLL

T Emura, L Wang, M Yamanaka, H Nakamura

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 47(6) 1298-1306 2000年12月
A high-precision positioning servo controller based on phase/frequency detecting technique of two-phase-type PLL

T Emura, L Wang, M Yamanaka, H Nakamura

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS 47(6) 1298-1306 2000年12月

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書籍等出版物

Mechatronics and Machine Vision

RESEARCH STUDY PRESS 2000年
Mechatronics and Machine Vision

RESEARCH STUDY PRESS 2000年
Mechatronics

Springer-Verlag 1993年
Mechatronics

Springer-Verlag 1993年
精密機械設計便覧

精機学会 1984年
メカトロニクス入門

日刊工業新聞社 1983年
マイコンを組み込んだ機械の設計PART III メカトロニクス入門- 神経をもった機械へのアプロ-チ -

日刊工業新聞社 1981年

所属学協会

Works(作品等)

電動パワーステアリングシステムの開発

1996年
Development of electrically controlled power steering system

1996年
高速度NC歯車研削盤の開発

1995年
Development of high-speed NC gear grinder

1995年
非円形歯車を用いたステアリング機構

1991年
吸振形フライホイール

1984年
二重平衡型自動送錘天科

1982年

共同研究・競争的資金等の研究課題

自動操縦自動車に関する研究

1990年
Study on Automatically Steered Vehicles

1990年
NC工作機械の制御に関する研究

1976年
Study on Control of NC Machine Tools

1976年
脚ロボットに関する研究

1971年
Study on Legged Robots

1971年
高精度サーボ機構の開発
安全運転用アシストシステムの開発
脚ロボットの開発
Development of high-precision servomechanism
Development of assist system for safe drive
Development of Legged Robots

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