特許権 「摺動システム」 国立大学法人東北大学，トヨタ自動車株式会社，トヨタ自動車東日本株式会社 栗原和枝, 足立幸志, 鈴木厚, 眞鍋和幹, 小池亮 出願番号 特願2017-030605 出願日 2017年 公開番号 特開2018-135943 公開日 2018年
