特許権 「超音波モータを可動体の駆動源とする案内装置」 【取下・放棄等】 京セラ株式会社,加藤 康司,足立 幸志 加藤康司, 足立幸志, 石峯裕作 出願番号 特願2000-333790 出願日 2000年 公開番号 特開2002-142471 公開日 2002年