UCHIYAMA Masaru

J-GLOBAL         Last updated: Sep 2, 2015 at 11:48
 
Avatar
Name
UCHIYAMA Masaru
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/c45e66dde2f3a33567f92d63f4009a21.html
Degree
Doctor of Engineering(The University of Tokyo)

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
 
   
 
Professor, Tohoku University Graduate School of Engineering, Department of Mechanical Systems and Design, Advanced Engineering Design,Design of Intelligent Machines
 
1999
 - 
2002
Institute of Space and Astronautical Science Professor
 
1997
   
 
- Graduate School of Engineering, Tohoku University Professor
 
1992
 - 
1997
Faculty of Engineering, Tohoku University Professor
 
1986
 - 
1987
Department of Mechanical and Environmental Engineering, University of California, Santa Barbara Visiting Professor
 

Education

 
 
 - 
1977
Mechanical Engineering for Production, Graduate School, Division of Engineering, The University of Tokyo
 
 
 - 
1972
Mechanical Engineering for Production, Faculty of Engineering, The University of Tokyo
 

Committee Memberships

 
2014
   
 
- 独立行政法人日本学術振興会、特別研究員等審査会 委員
 
2004
   
 
- 三豊科学技術振興協会 顧問及び審査員
 
2011
 - 
2012
独立行政法人日本学術振興会、科学研究費委員会 専門委員
 
2009
 - 
2011
独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 NEDO技術委員
 
2007
 - 
2011
独立行政法人産業技術総合研究所、研究ユニット評価委員会(知能システム研究部門) 委員
 

Awards & Honors

 
2015
IEEE Life Fellow
 
2014
"Best Demo" Award Finalist
 
2012
日本ロボット学会設立特別功労賞
 
2011
SI2011優秀講演賞
 
2011
IEEE Fellow
 

Misc

 
Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia   588-594   2014
高橋一平,安孫子聡子,姜欣,辻田哲平,内山勝,中西洋喜,上野浩史,小田光茂
日本航空宇宙学会論文集   62(6) 204-211   2014
Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
ROBOMECH Journal 2014   1(6)    2014
Satoko Abiko, Yoshikazu Satake, Xin Jiang, Teppei Tsujita and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   28(17) 1177-1188   2014
Hybrid Motion Simulator for Capturing H-II Transfer Vehicle by Flexible Space Manipulator
Ippei Takahashi, Satoko Abiko, Xin Jiang, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama, Hiroki Nakanishi, Hiroshi Ueno, and Mitsushige Oda
The 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Montreal, Canada   1-8   2014

Books etc

 
ロボット白書
独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構   2014   
JSMEテキストシリーズ、機械工学総論
日本機械学会   2012   
PID Control, Implementation and Tuning, Dr. Tamer Mansour (Ed.)
InTech   2011   ISBN:978-953-307-166-4
Cutting Edge Robotics 2010, edited by Vedran Kordic
InTech   2010   ISBN:978-953-307-062-9
Advances in Robot Manipulators, edited by Aleksandar Lazinica
In-Tech   2010   

Conference Activities & Talks

 
心が動く 人とロボットの未来
瀬名秀明と東北大学機械系が贈る特別シンポジウム、「FLY TO THE FUTURE 100年先の未来をつくろう!」   2009   
宇宙ロボット
宇宙工学講座「宇宙工学入門 in 東北大学」、日本機械学会宇宙工学部門企画   2008   
ロボティック学術技術の現状と将来展望
日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会(HRT研究会)、第一回設立記念技術講演会   2008   
ロボット技術の現状と将来展望
自動車技術会春季大会「人と共存するクルマとロボット」フォーラム   2008   
ロボット工学の現状と将来展望
東北大学機械系同窓会平成19年度通常総会   2008   

Works

 
Study for production process improvement
2011 - 2012
ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発
2011 - 2012
パートナーロボット(中量物)の開発
2008 - 2012
低騒音バックルの開発
2010 - 2011
Feasibility study for production process improvement
2010 - 2011

Research Grants & Projects

 
Car Robotics
Project Year: 2009   
Systems and Control of Unmanned Aerial Vehicles
Project Year: 2000   
Hybrid Motion Simulator
Project Year: 1997   
Mechanisms and Control of Fast Parallel Robots
Project Year: 1992   
Teleoperation of Space Robots
Project Year: 1992   

Patents

 
干渉駆動3自由度関節機構
特許第5158710号
可変剛性を有する関節機構
特許第5062675号
パラレルロボット
特許第3050992号
超音波流量計
第2758680号
超音波流量計
第2758679号