内山勝 (Masaru Uchiyama) - マイポータル

基本情報

学位: 工学博士(東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901018315445307
researchmap会員ID: 1000004868

外部リンク: http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/c45e66dde2f3a33567f92d63f4009a21.html

研究キーワード

研究分野

経歴

1999年 - 2002年

文部省宇宙科学研究所教授宇宙探査工学研究系併任
1999年 - 2002年

Institute of Space and Astronautical Science Professor
1992年 - 1997年

東北大学工学部教授
1992年 - 1997年

東北大学, 工学部
1997年

- 東北大学大学院工学研究科教授工学研究科長,工学部長,総長補佐,未来科学技術共同研究センター長
1997年

- Graduate School of Engineering, Tohoku University Professor
1980年 - 1992年

東北大学工学部助教授
1980年 - 1992年

東北大学, 工学部
1986年 - 1987年

カリフォルニア大学サンタバーバラ校機械環境工学科客員教授
1986年 - 1987年

Department of Mechanical and Environmental Engineering, University of California, Santa Barbara Visiting Professor
1982年 - 1983年

ニューカッスルアポンタイン大学機械工学科客員研究員
1982年 - 1983年

Department of Mechanical Engineering, University of Newcastle upon Tyne Visiting Fellow
1977年 - 1980年

東北大学工学部助手
1977年 - 1980年

東北大学, 工学部
東北大学大学院工学研究科機械システムデザイン工学専攻知的デザイン学講座知能機械デザイン学分野, 教授

学歴

委員歴

168

2014年

公益社団法人日本工学教育協会, 教育士（工学・技術）審査委員
2014年

- 独立行政法人日本学術振興会、特別研究員等審査会委員
2014年

公益社団法人日本工学教育協会, 教育士（工学・技術）審査委員
2014年

- 独立行政法人日本学術振興会、特別研究員等審査会委員
2013年

日本機械学会賞委員会, 4グループ主査
2013年

日本ロボット学会／自動車技術会、カー・ロボティクス調査研究委員会, 委員
2013年

日本機械学会賞委員会, 4グループ主査
2013年

日本ロボット学会／自動車技術会、カー・ロボティクス調査研究委員会, 委員
2011年 - 2012年

計測自動制御学会, 副会長
2011年 - 2012年

独立行政法人日本学術振興会、科学研究費委員会専門委員
2011年 - 2012年

計測自動制御学会, 副会長
2011年 - 2012年

独立行政法人日本学術振興会、科学研究費委員会専門委員
2012年

日本ロボット学会／自動車技術会、カー・ロボティクス調査研究委員会, 委員長
2012年

日本ロボット学会／自動車技術会、カー・ロボティクス調査研究委員会, 委員長
2010年 - 2011年

日本ロボット学会／自動車技術会、カー・ロボティクス調査研究委員会, 副委員長
2010年 - 2011年

日本ロボット学会／自動車技術会、カー・ロボティクス調査研究委員会, 副委員長
2009年 - 2011年

独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 NEDO技術委員
2009年 - 2011年

独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 NEDO技術委員
2007年 - 2011年

独立行政法人産業技術総合研究所、研究ユニット評価委員会（知能システム研究部門）委員
2007年 - 2011年

独立行政法人産業技術総合研究所、研究ユニット評価委員会（知能システム研究部門）委員

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受賞

2015年

IEEE Life Fellow
2015年

IEEE Life Fellow
2014年

"Best Demo" Award Finalist
2014年

"Best Demo" Award Finalist
2012年

日本ロボット学会設立特別功労賞
2012年

日本ロボット学会設立特別功労賞
2011年

IEEE Fellow
2011年

SI2011優秀講演賞
2011年

IEEE Fellow
2011年

SI2011優秀講演賞
2010年

日本ロボット学会フェロー
2010年

ICROS Best Application Paper Award Finalist
2010年

SII2010 Best Paper Award Finalist
2010年

SI2010優秀講演賞
2010年

日本ロボット学会フェロー
2010年

ICROS Best Application Paper Award Finalist
2010年

SII2010 Best Paper Award Finalist
2010年

SI2010優秀講演賞
2009年

Award for Excellence in Physical Sciences & Mathematics
2009年

精密工学会創立75周年記念功労賞

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MISC

814

Proposition and evaluation of a collision detection method for real time surgery simulation of opening a brain fissure

Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, Masaru Uchiyama

ROBOMECH Journal 1(1) 2014年12月1日
Displaying Cutting Force of Soft Tissue Using MR Fluid for Surgical Simulators

Takuya Kameyama, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, Masaru Uchiyama

2014 IEEE HAPTICS SYMPOSIUM (HAPTICS) 283-288 2014年
Hybrid Motion Simulator for Capturing H-II Transfer Vehicle by Flexible Space Manipulator

Ippei Takahashi, Satoko Abiko, Xin Jiang, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama, Hiroki Nakanishi, Hiroshi Ueno, Mitsushige Oda

The 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Montreal, Canada 1-8 2014年
宇宙ステーション補給機HTV捕獲のハイブリッドモーションシミュレータの構築

高橋一平, 安孫子聡子, 姜欣, 辻田哲平, 内山勝, 中西洋喜, 上野浩史, 小田光茂

日本航空宇宙学会論文集 62(6) 204-211 2014年
Displaying cutting force of soft tissue using MR fluid for surgical simulators

Takuya Kameyama, Teppei Tsujita, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, Masaru Uchiyama

IEEE Haptics Symposium, HAPTICS 283-288 2014年
Hybrid Motion Simulator for Capturing H-II Transfer Vehicle by Flexible Space Manipulator

Ippei Takahashi, Satoko Abiko, Xin Jiang, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama, Hiroki Nakanishi, Hiroshi Ueno, Mitsushige Oda

The 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Montreal, Canada 1-8 2014年
Delay time compensation based on coefficient of restitution for collision hybrid motion simulator

Satoko Abiko, Yoshikazu Satake, Xin Jiang, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama

ADVANCED ROBOTICS 28(17) 1177-1188 2014年
宇宙ステーション補給機HTV捕獲のハイブリッドモーションシミュレータの構築

高橋一平, 安孫子聡子, 姜欣, 辻田哲平, 内山勝, 中西洋喜, 上野浩史, 小田光茂

日本航空宇宙学会論文集 62(6) 204-211 2014年
Optimization of Retraction in Neurosurgery to Avoid Damage Caused by Deformation of Brain Tissues

Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko, Masaru Uchiyama

2014 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS IEEE-ROBIO 2014 588-594 2014年
Compensation for dead band of force measurement based on the coefficient of restitution in a hybrid simulator

Fumihito Sugai, Satoko Abiko, Xin Jiang, Atsushi Konno, Masaru Uchiyama

Advanced Robotics 27(12) 907-917 2013年8月1日
Design and evaluation of an encountered-type haptic interface using MR fluid for surgical simulators

Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Masano Nakayama, Xiaoshuai Chen, Koyu Abe, Masaru Uchiyama

Advanced Robotics 27(7) 525-540 2013年5月1日
箱守京次郎名誉会長が瑞宝中綬章を受章されました

内山勝

東北大学機械系、同窓会ニュース (18) 4-4 2013年
「客」化する学生たち

内山勝

仙台青葉工業クラブだより (9) 2-2 2013年
箱守京次郎名誉会長が瑞宝中綬章を受章されました

内山勝

東北大学機械系、同窓会ニュース (18) 4-4 2013年
Development of a Quad Rotor Tail-Sitter VTOL UAV without Control Surfaces and Experimental Verification

Atsushi Oosedo, Satoko Abiko, Atsushi Konno, Takuya Koizumi, Tatuya Furui, Masaru Uchiyama

2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 317-322 2013年
Detumbling an uncontrolled satellite with contactless force by using an eddy current brake

Fumihito Sugai, Satoko Abiko, Teppei Tsujita, Xin Jiang, Masaru Uchiyama

IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 783-788 2013年
「客」化する学生たち

内山勝

仙台青葉工業クラブだより (9) 2-2 2013年
DYNAMIC SIMULATION OF BIPED WALKING ON LOOSE SOIL

Shunsuke Komizunai, Atsushi Konno, Satoko Abiko, Xin Jiang, Masaru Uchiyama

INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS 9(4) 1250032-(20) 2012年12月
カー・ロボティクス調査研究委員会の活動経緯―ロボット技術と自動車技術の融合を目指して―

永井正夫, 内山勝, 加藤晋

自動車技術 66(3) 59-64 2012年
パラレルリンクロボットによる生産工程の革新

末藤伸幸, 高野健, 今田行雄, 近野敦, 内山勝

日本ロボット学会誌 30(2) 160-162 2012年

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書籍等出版物

ロボット白書

独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 2014年
ロボット白書

独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 2014年
JSMEテキストシリーズ、機械工学総論

日本機械学会 2012年
JSMEテキストシリーズ、機械工学総論

日本機械学会 2012年
PID Control, Implementation and Tuning, Dr. Tamer Mansour (Ed.)

InTech 2011年 (ISBN: 9789533071664)
PID Control, Implementation and Tuning, Dr. Tamer Mansour (Ed.)

InTech 2011年 (ISBN: 9789533071664)
Mobile Robots Navigation, edited by Alejandra Barrera

In-Tech 2010年
Advances in Robot Manipulators, edited by Aleksandar Lazinica

In-Tech 2010年
Cutting Edge Robotics 2010, edited by Vedran Kordic

InTech 2010年 (ISBN: 9789533070629)
Mobile Robots Navigation, edited by Alejandra Barrera

In-Tech 2010年
Advances in Robot Manipulators, edited by Aleksandar Lazinica

In-Tech 2010年
Cutting Edge Robotics 2010, edited by Vedran Kordic

InTech 2010年 (ISBN: 9789533070629)
Springer Handbook of Robotics, Bruno Siciliano, Oussama Khatib (Eds.)

Springer 2008年
Springer Handbook of Robotics, Bruno Siciliano, Oussama Khatib (Eds.)

Springer 2008年
Humanoid Robots, Human-like Machines, Edited by Matthias Hackel

I-Tech Education and Publishing 2007年
Humanoid Robots, New Developments, Edited by Armando Carlos de Pina Filho

I-Tech Education and Publishing 2007年
ロボット研究者からのメッセージ

オーム社 2007年
Humanoid Robots, Human-like Machines, Edited by Matthias Hackel

I-Tech Education and Publishing 2007年
Humanoid Robots, New Developments, Edited by Armando Carlos de Pina Filho

I-Tech Education and Publishing 2007年
ロボット研究者からのメッセージ

オーム社 2007年

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講演・口頭発表等

心が動く人とロボットの未来

瀬名秀明と東北大学機械系が贈る特別シンポジウム、「FLY TO THE FUTURE 100年先の未来をつくろう！」 2009年
心が動く人とロボットの未来

瀬名秀明と東北大学機械系が贈る特別シンポジウム、「FLY TO THE FUTURE 100年先の未来をつくろう！」 2009年
Uchiyama-Konno Laboratory, Dept. of Aerospace Engineering, Tohoku University

LIRMM, Montpellier, France 2008年
ロボット工学の現状と将来展望

東北大学機械系同窓会平成19年度通常総会 2008年
ロボット技術の現状と将来展望

自動車技術会春季大会「人と共存するクルマとロボット」フォーラム 2008年
ロボティック学術技術の現状と将来展望

日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会（HRT研究会）、第一回設立記念技術講演会 2008年
宇宙ロボット

宇宙工学講座「宇宙工学入門 in 東北大学」、日本機械学会宇宙工学部門企画 2008年
Uchiyama-Konno Laboratory, Dept. of Aerospace Engineering, Tohoku University

LIRMM, Montpellier, France 2008年
ロボット工学の現状と将来展望

東北大学機械系同窓会平成19年度通常総会 2008年
ロボット技術の現状と将来展望

自動車技術会春季大会「人と共存するクルマとロボット」フォーラム 2008年
ロボティック学術技術の現状と将来展望

日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会（HRT研究会）、第一回設立記念技術講演会 2008年
宇宙ロボット

宇宙工学講座「宇宙工学入門 in 東北大学」、日本機械学会宇宙工学部門企画 2008年
物理世界とデータ世界の間に架ける橋

計測自動制御学会東北支部特別講演会（第234回研究集会） 2007年
ロボティクスが拓く新しい機械の世界－サイバー空間を活用する機械－

第3回思考展開フォーラムinホワイトカンバス洛西、最先端のロボット技術、大日本スクリーン製造株式会社 2007年
ロボット：未来を拓く新しい機械のパラダイム

第23回産学官交流のつどい、福島県電子機械工業会、福島県中小企業団体中央会 2007年
RT（ロボットテクノロジー）が拓く新しいモビリティ

とうほく自動車関連技術展示商談会、プレゼンテーションコーナー、刈谷市産業振興センター 2007年
高速パラレルロボットの機構と制御

日本大学大学院工学研究科特別講義 2007年
ヒューマノイドロボットの研究―太鼓を叩くロボット―

第8回思考展開フォーラム、最先端のロボット技術～体感！ロボットに見る未来～、大日本スクリーン製造株式会社、本社 2007年
物理世界とデータ世界の間に架ける橋

計測自動制御学会東北支部特別講演会（第234回研究集会） 2007年
ロボティクスが拓く新しい機械の世界－サイバー空間を活用する機械－

第3回思考展開フォーラムinホワイトカンバス洛西、最先端のロボット技術、大日本スクリーン製造株式会社 2007年