内山 勝

J-GLOBALへ         更新日: 15/09/02 11:48
 
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研究者氏名
内山 勝
 
ウチヤマ マサル
URL
http://db.tohoku.ac.jp/whois/detail/c45e66dde2f3a33567f92d63f4009a21.html
学位
工学博士(東京大学)

研究分野

 
 

経歴

 
 
   
 
東北大学 大学院工学研究科 機械システムデザイン工学専攻 知的デザイン学講座 知能機械デザイン学分野 教授
 
1999年
 - 
2002年
文部省宇宙科学研究所 教授宇宙探査工学研究系併任
 
1997年
   
 
- 東北大学大学院工学研究科 教授 工学研究科長,工学部長,総長補佐,未来科学技術共同研究センター長
 
1992年
 - 
1997年
東北大学工学部 教授
 
1986年
 - 
1987年
カリフォルニア大学サンタバーバラ校機械環境工学科 客員教授
 

学歴

 
 
 - 
1977年
東京大学 工学系研究科 産業機械工学
 
 
 - 
1972年
東京大学 工学部 産業機械工学
 

委員歴

 
2014年
   
 
- 独立行政法人日本学術振興会、特別研究員等審査会 委員
 
2004年
   
 
- 三豊科学技術振興協会 顧問及び審査員
 
2011年
 - 
2012年
独立行政法人日本学術振興会、科学研究費委員会 専門委員
 
2009年
 - 
2011年
独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構 NEDO技術委員
 
2007年
 - 
2011年
独立行政法人産業技術総合研究所、研究ユニット評価委員会(知能システム研究部門) 委員
 

受賞

 
2015年
IEEE Life Fellow
 
2014年
"Best Demo" Award Finalist
 
2012年
日本ロボット学会設立特別功労賞
 
2011年
SI2011優秀講演賞
 
2011年
IEEE Fellow
 

Misc

 
Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
Proceedings of the 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Bali, Indonesia   588-594   2014年
高橋一平,安孫子聡子,姜欣,辻田哲平,内山勝,中西洋喜,上野浩史,小田光茂
日本航空宇宙学会論文集   62(6) 204-211   2014年
Akira Fukuhara, Teppei Tsujita, Kazuya Sase, Atsushi Konno, Xin Jiang, Satoko Abiko and Masaru Uchiyama
ROBOMECH Journal 2014   1(6)    2014年
Satoko Abiko, Yoshikazu Satake, Xin Jiang, Teppei Tsujita and Masaru Uchiyama
Advanced Robotics   28(17) 1177-1188   2014年
Hybrid Motion Simulator for Capturing H-II Transfer Vehicle by Flexible Space Manipulator
Ippei Takahashi, Satoko Abiko, Xin Jiang, Teppei Tsujita, Masaru Uchiyama, Hiroki Nakanishi, Hiroshi Ueno, and Mitsushige Oda
The 12th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space, Montreal, Canada   1-8   2014年

書籍等出版物

 
ロボット白書
独立行政法人新エネルギー・産業技術総合開発機構   2014年   
JSMEテキストシリーズ、機械工学総論
日本機械学会   2012年   
PID Control, Implementation and Tuning, Dr. Tamer Mansour (Ed.)
InTech   2011年   ISBN:978-953-307-166-4
Cutting Edge Robotics 2010, edited by Vedran Kordic
InTech   2010年   ISBN:978-953-307-062-9
Advances in Robot Manipulators, edited by Aleksandar Lazinica
In-Tech   2010年   

講演・口頭発表等

 
心が動く 人とロボットの未来
瀬名秀明と東北大学機械系が贈る特別シンポジウム、「FLY TO THE FUTURE 100年先の未来をつくろう!」   2009年   
宇宙ロボット
宇宙工学講座「宇宙工学入門 in 東北大学」、日本機械学会宇宙工学部門企画   2008年   
ロボティック学術技術の現状と将来展望
日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会(HRT研究会)、第一回設立記念技術講演会   2008年   
ロボット技術の現状と将来展望
自動車技術会春季大会「人と共存するクルマとロボット」フォーラム   2008年   
ロボット工学の現状と将来展望
東北大学機械系同窓会平成19年度通常総会   2008年   

Works

 
Study for production process improvement
2011年 - 2012年
ロバストに作業を実行するための作業知能モジュール群の開発
2011年 - 2012年
パートナーロボット(中量物)の開発
2008年 - 2012年
低騒音バックルの開発
2010年 - 2011年
Feasibility study for production process improvement
2010年 - 2011年

競争的資金等の研究課題

 
カー・ロボティクス
研究期間: 2009年   
無人航空機のシステムと制御
研究期間: 2000年   
ハイブリッドモーションシミュレータ
研究期間: 1997年   
高速パラレルロボットの機構と制御に関する研究
研究期間: 1992年   
宇宙ロボットの遠隔操作に関する研究
研究期間: 1992年   

特許

 
干渉駆動3自由度関節機構
特許第5158710号
可変剛性を有する関節機構
特許第5062675号
パラレルロボット
特許第3050992号
超音波流量計
第2758680号
超音波流量計
第2758679号