高橋 義雄

電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する性能評価(第1報)-ロバスト性・制御入力・外乱抑圧特性に対する実験的比較- 

電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 120(3) 423-429 2000年  

自動車用発電機における高速回転時の電磁騒音に関する検討 

電気学会論文誌D(産業応用部門誌) 120-D(6) 810-815 2000年  

電気油圧サーボ系のロバスト制御に関する研究(比例弁・油圧シリンダ系の位置制御) 

日本油空圧学会論文集 31(2) 44-49 2000年  

Study of Performance Evaluation of Robust Control for Electrical Hydraulic Servo System (1st Report) Experimental Comparisons with Robustness, Control-Input and Disturbance Cancellation- 

Trans. IEE of Japan 120(3) 423-429 2000年  

An Investigations of Robust Control to Oil Hydraulic Servo System (Positioning Control of Proportional Control Value-Oil Hydraulic Cylinder System) 

Transactions of the Japan hydraulic & Pneumatics Society 31(2) 44-49 2000年  

油圧サーボ機構におけるシリンダのインピーダンス制御 

日本機械学会論文集(C編) 65(630) 595-601 1999年  

Position-Based Impedance Control of Cylinder for Oil Hydraulic Servo Systems 

Trans. JSME (C) 65(630) 595-601 1999年  

油圧制御システムへの加速率到達則の適用(比例弁・油圧シリンダ系の位置制御) 

日本油空圧学会論文集 29(3) 59-65 1998年  

外乱オブザーバを併用したスライディングモード制御による油圧シリンダの位置制御 

日本機械学会論文集(C編) 64(623) 2550-2556 1998年  

Applications of a Sliding Mode Control with on Acceleration Rending Rule for Oil Hydraulic Control Systems (Positioning Control of Proportional Control Value-Oil Hydraulic Cylinder Systems) 

J. of the Japan Hydraulics & Pneumatics 29(3) 59-65 1998年  

Positioning Control of Oil Hydraulic Cylinder Using Sliding Mode Control with Pisturbance Observer 

Trans. JSME (C) 64(623) 2550-2556 1998年  

スライディングモード制御則による比例弁・油圧シリンダ系の位置制御 

日本機械学会論文集(C編) 63(614) 3460-3466 1997年  

Positioning Control of Propertional Control Value-Oil Hydraulic Cylinder System Using Sliding Mode Control 

Trans. JSME (C) 63(614) 3460-3466 1997年  

定常流体軸力におよぼすスプール弁スリーブ流入出部形状の影響 

素材物性学雑誌 9(2) 64-71 1996年  

Influence of Shapes of Sleeves of Steady Axial Flow Forces of Spool Valve 

J. of the Society of Moterials Engng for Resources of Japan 9(2) 64-71 1996年  

油圧式バッフホーによる抗動掘削の有効性について 

資源と素材 111(12) 849 1995年  

比例電磁 の性能改善について 

素材物性学雑誌 8(1) 21-29 1995年  

Performance Efficiency of Vibration Digging for Hydraulic Hoe 

Journal of the Mining and Materials Processing Institute of Japan 111(12) 849-854 1995年