大久保 重範

J-GLOBALへ         更新日: 13/03/12 02:41
 
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研究者氏名
大久保 重範
 
オオクボ シゲノリ
URL
http://mip3470.yz.yamagata-u.ac.jp
所属
山形大学
学位
工学博士(東京大学), 工学修士(東京大学), 工学士(東北大学)

研究分野

 
 

経歴

 
1988年4月
 - 
1990年3月
 山形大学工学部 助教授
 
1990年4月
 - 
現在
 山形大学工学部機械システム工学科 教授
 
1980年3月
 - 
1987年11月
 東京大学 講師
 
1987年12月
 - 
1988年3月
 東京大学 助教授
 

学歴

 
 
 - 
1975年
東京大学 工学系研究科 計数工学専攻
 
 
 - 
1970年
東北大学 工学部 電子工学科
 

委員歴

 
1980年4月
 - 
現在
計測自動制御学会  計測自動制御学会論文査読委員
 
1982年4月
 - 
1983年3月
計測自動制御学会  計測自動制御学会論文集委員
 
1983年4月
 - 
1984年3月
計測自動制御学会  計測自動制御学会会誌編集委員
 
1990年4月
 - 
現在
計測自動制御学会  東北支部評議員
 
1991年4月
 - 
1992年3月
計測自動制御学会  第30回計測自動制御学会学術講演会プログラム副委員長
 

受賞

 
1974年2月
計測自動制御学会学術奨励賞
 
2006年12月
Certificate of Merit of IET
 

Misc

 
大久保 重範,北森 俊行
計測自動制御学会論文集   11(5) 541-549   1975年5月
Model Analysis for Power System Dynamic Stability (jointly worked)
Shigenori Okubo,Hiroshi Suzuki,Katuhiko Uemura
Proceedings of IEEE Power Engineering ,Mexico City,Mexico   F77(708) 1-5   1977年7月
大久保 重範,武田 捷一,上村 勝彦
電気学会論文誌 B   98(9) 797-803   1978年9月
多変数多項式系のサーボ系
大久保 重範
東京大学工学部紀要A   A(19) 48-49   1981年4月
大久保 重範
計測自動制御学会論文集   17(5) 604-606   1981年5月

書籍等出版物

 
自動制御ハンドブック 基礎編 (共著)
オーム社   1983年10月   
制御理論-基礎・演習・プログラム-(共著)
(株)昭晃堂   1985年10月   ISBN:4-7856-1151-0
電気学会技術報告 非線形制御系設計アルゴリズム
電気学会   1986年7月   
DISCRETE TIME SYSTEMS :The Design of a Discrete Time Model Following Control System for Nonlinear Descriptor System
INTECH OPEN ACCESS PUBLISHER   2011年4月   ISBN:978-953-307

講演・口頭発表等

 
Modal Analysis for Power System Dynamic Stability
The Conference of IEEE Power System Engineering Summer Meeting   1977年   
A Generalized State-Space Model for Noncausal 2-D Systems
International Conference on ICASP'86   1986年   
The Application of Model Following Control System to Semiconductor Crystalization Process
The Third Internatinal Symposium on Process System Engineering   1988年   
A Design of Nonlinear MRACS and the Proof of Stability
IFAC Symposium on Adaptive Systems in Control and Signal Processing   1989年   
Robust Control of Multi-Link Robot Manipulators Based on Model Following Control Method
The First International Symposium on Measurement and Control in Robotics   1990年   

Works

 
JT-60核融合炉の制御
1990年4月 - 1990年9月
GaAs単結晶引き上げシステムの制御
1991年4月 - 1991年9月
レゴブロック構築のための支援システム
2008年4月 - 2011年3月
モデリングと制御系設計の整合理論
1985年4月 - 1988年3月
ロバストな非線形制御系の設計とロボット多リンク機構制御への応用
1989年4月 - 1991年3月

競争的資金等の研究課題

 
非線形モデル追従形制御系の設計
その他の研究制度
研究期間: 1980年   
非線形系の適応制御
その他の研究制度
研究期間: 1985年