大久保重範 (Shigenori Okubo) - マイポータル

基本情報

学位: 工学博士(東京大学)
工学修士(東京大学)
工学士(東北大学)

J-GLOBAL ID: 200901022793556880
researchmap会員ID: 1000007296

外部リンク: http://mip3470.yz.yamagata-u.ac.jp

研究キーワード

研究分野

経歴

1990年4月 - 現在

山形大学工学部機械システム工学科教授
1990年4月 - 現在

Professor,Department of Mechanical Systems Engineering ,Faculty of Engineering,Yamagata University
1988年4月 - 1990年3月

山形大学工学部助教授
1988年4月 - 1990年3月

Associate Professor,Faculty of Engineering,Yamagata University
1987年12月 - 1988年3月

東京大学助教授
1987年12月 - 1988年3月

Associate Professor,University of Tokyo
1980年3月 - 1987年11月

東京大学講師
1980年3月 - 1987年11月

Lecturer,University of Tokyo

学歴

委員歴

2005年5月 - 現在

システム制御情報学会, 評議員
2005年5月 - 現在

The Institute of Systems,Control and Information Engineers, Councilor
1997年4月 - 現在

計測自動制御学会, 計測自動制御学会東北支部研究会山形地区実行委員長
1990年4月 - 現在

計測自動制御学会, 東北支部評議員
1990年4月 - 現在

Sociaty of Instrument and Control Engineers, Councilor of Tohoku Chapter
1980年4月 - 現在

計測自動制御学会, 計測自動制御学会論文査読委員
2010年3月 - 2010年9月

計測自動制御学会, 第29回日本シミュレーション学会大会実行委員会総務委員長
2010年3月 - 2010年9月

Sociaty of Instrument and Control Engineers, General affairs chairman of the 29th International Conference of Japan Society for Simulation Technology
2007年7月 - 2009年3月

計測自動制御学会, 事業委員会委員
2007年7月 - 2009年3月

Sociaty of Instrument and Control Engineers, member of project committee
2007年7月 - 2008年11月

計測自動制御学会, 第５１回自動制御連合講演会実行委員長
2007年7月 - 2008年11月

Sociaty of Instrument and Control Engineers, General Chairman of the 51th Association Conference of Automatic Control
2002年4月 - 2003年3月

日本機械学会, 第８０期評議員
2002年4月 - 2003年3月

The Japan Society of Mechanical Engineers, Councilor of the 80th Period
2000年4月 - 2002年3月

日本機械学会, 東北支部商議員
2000年4月 - 2002年3月

The Japan Society of Mechanical Engineers, Attendance Committeeman
1999年4月 - 2000年3月

計測自動制御学会, 計測自動制御学会会誌編集委員
1997年4月 - 1998年3月

計測自動制御学会, 計測自動制御学会論文集委員
1992年4月 - 1993年3月

計測自動制御学会, 計測自動制御学会東北支部事業幹事
1991年4月 - 1992年3月

計測自動制御学会, 第30回計測自動制御学会学術講演会プログラム副委員長

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受賞

2006年12月

Certificate of Merit of IET
1974年2月

計測自動制御学会学術奨励賞
1974年2月

The Academic Encouragement Award of The Institute of the Society of Instrument and Control Engineers

MISC

129

ファジィ手法を使った非線形サーボ系の設計 (共著）

Mohd Khairi Bin, Mohamed Nor, 大久保重範

電気学会論文誌C（電子・情報・システム部門誌） 133(3) 652-662 2013年3月
The design of nonlinear servo system using fuzzy method

Mohd Khairi Bin Mohamed Nor, Shigenori Okubo

IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems 133(3) 652-662 2013年
Fuzzy servo control of an inverted pedulum system ”jointly worked"

Mohd Khairi Bin, Mohamed Nor, Shigenori Okubo

International Journal of Artificial Life and Robotics 17(2) 245-250 2012年12月
制御系設計とその応用・適用事例車両・ロバスト制御

大久保重範

油空圧技術 51(8) 24-29 2012年8月
Contro System Design and Its Application Example , Train and Robust Control

Shigenori Okubo

Hydraulics & Pneumatics 51(8) 24-29 2012年8月
The Design of Nonlinear Servo System using Fuzzy Method "jointly worked"

Moha Khairi, bin, Mohamed Nor, Shigenori Okubo

Proceedings of the 2012 24th Chinese Control and Decision Conference(CCDC),Taiyuan,China,23-25 May 2012 1585-1590 2012年5月
Fuzzy Servo Control of an Inverted Pendulum System "jointly worked"

Mohd Klairi Bin, Mohamed Nor, Shigenori Okubo

Proceedings of The Seventeenth International on Artificial Life and Robotics 2012 (AROB 17th '12),Beppu,Oita,Japan 770-773 2012年1月
The Design of Nonlinear Servo System Using Fuzzy Method "jointly worked"

Mohd Khairi Bin, Mohamed Nor, 大久保重範

Proceedings of 2011 Eighth International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery, 26-28 July 2011, FSKD 2011,Shanghai,China 562-566 2011年7月
The Design of a Discrete Time Model Following Control System for Nonlinear Descriptor System "jointly worked"

大久保重範, 呉淑晶

DISCRETE TIME SYSTEMS INTECH INTECHWEB.ORG 131-140 2011年4月
The Control of Inverted Pendulum using Fuzzy Method "jointly worked"

Mohd Khairi Bin, Mohamed Nor, Shigenori Okubo

Proceedings of the International Conference of Japan Society for Simulation Technology 2010 (JSST 2010) ,Yonezawa,Japan 293-296 2010年6月
多項式形非線形系の厳密線形化による安定化制御 (共著）

蘇宇航, 大久保重範

電気学会論文誌C （電子・情報・システム部門誌） 130(5) 834-843 2010年5月
Stabilization Control of Nonlinear System of Polynomial Form Using the Strict Linearization "jointly worked"

Yuhang Su, Shigenori Okubo

Transactions on Electronics,Information and Systems 130(5) 834-843 2010年5月
Design of MFCS for Nonlinear Discrete-Time with Disturbances "jointly worked"

Shujing Wu, Shigenori Okubo, Dazhong Wang

Proccedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation August 9-12,Changchun,China 2178-2182 2009年8月
State predictive model following control system for linear time delays

Da-Zhong Wang, Shu-Jing Wu, Shigenori Okubo

International Journal of Automation and Computing 6(2) 186-191 2009年5月
不変零点の安定配置を使った非線形ディスクリプタシステムのモデル追従形制御系(共著）

趙立華, 大久保重範

電気学会論文誌C （電子・情報・システム部門誌） 129(3) 424-431 2009年3月
A Model Following Control System for Nonlinear Descriptor Systems Using Stable Assignment of Invariant Zeros"jointly worked"

Lihua Zhao, Shigenori Okubo

IEEJ Transactions on Electronics,Information and Systems 129(3) 424-431 2009年3月
線形中立型むだ時間システムのモデル追従形制御系の設計(共著)

王大中, 大久保重範

電気学会論文誌C(電子・情報・システム部門誌） 128(11) 1657-1663 2008年11月
A Design of Model Following Control System for Linear Neutral System with Time Delays,(jointly worked)

Dazhong Wang, Shigenori Okubo

The Transactions of The Institute of Electrical Engineers of Japan 128(11) 1657-1663 2008年11月
Design of a Model Following Control System for Nonlinear Descriptor System in Discrete Time,"jointly worked"

Shujing Wu, Shigenori Okubo, Dazhong Wang

Kybernetika 44(4) 546-556 2008年9月
A Model Following Control System for Nonlinear Systems Descriptor Using Stable Assignment of Invariant Zeros "jointly worked"

Lihua Zhao, Shigenori Okubo, Jianguo Wang

Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation，June 25-27,2008,Chongqing,China 5472-5476 2008年6月

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書籍等出版物

DISCRETE TIME SYSTEMS :The Design of a Discrete Time Model Following Control System for Nonlinear Descriptor System

INTECH OPEN ACCESS PUBLISHER 2011年4月
電気学会技術報告非線形制御系設計アルゴリズム

電気学会 1986年7月
The Engineering Report of The Institute of Electrical Engineers of Japan :The Algorithm of Nonlinear Control System Design

The Institute of Electrical Engineers of Japan 1986年7月
制御理論－基礎・演習・プログラム－（共著）

(株）昭晃堂 1985年10月 (ISBN: 4785611510)
Control Theory -Basic,Excercise,Program -

Company Limited Shoukoudou 1985年10月 (ISBN: 4785611510)
自動制御ハンドブック基礎編（共著）

オーム社 1983年10月
Handbook of Automatic Control (jointly worked)

Ohm-sha 1983年10月

講演・口頭発表等

Design of MFCS for Nonlinear Discrete-Time with Disturbances

2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009年
Design of MFCS for Nonlinear Discrete-Time with Disturbances

2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009年
A Model Following Control System for Nonlinear Systems Descriptor Using Stable Assignment of Invariant Zeros

The 7th World Congress on Intelligent Control and Automation 2008年
Design of Model Following Control System for Nonlinear System with Time Delays

International Conference on Informatics and Control Technologies(ICT2006) 2006年
Stabilization Control by the Strict Linearization of Polynomial Form Nonlinear System

The 6th World Congress on Control and Automation 2006年
Smoothing N-sided Curves to a Trimmed B-spline Surface Using Genetic Algorithm

1999 International Conference on Advanced Manufacturing Technology 1999年
Direct Feedback Control for Polynomial Nonlinear Systems

UKACC International Conference on CONTROL'98 1998年
An Application of Genetic Algorithm on Designing Nonlinear Model Following Control Systems

The Third International Symposium on Artifical Life and Robotics (AROB 3rd'98) 1998年
A Design of Nonlinear Model Following Control System Based on Modefying Nonlinearity with Genetic Algorithm

The 23rd Annual International Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'97) 1997年
A Design of Model Following Control System for a Nonlinear Descriptor System

The 23rd Annual International Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'97) 1997年
A Design of Nonlinear Model Following Control Systems

IEEE Singapore International Symposium on Control Theory and Applications 1997年
Model Constraction by Using the Coordinate Measurement Machine as a Three Dimensional Digitizer

The 8th International Conference on Production Engineering 1997年
An Unified Surface Smoothing Scheme for Automobile Body Shape Modeling Design

1997 International Conference on Shape Modeling and Applications 1997年
A Design of Discrete Time Nonlinear Model Following Control System with Disturbances

The 35th Conference on Decision and Control 1996年
A Design of Model Following Control Systems for Descriptor System with Disturbances

The Fourth International Conference on Control,Automation,Robotics and Vision (ICARCV'96) 1996年
A Design of Discrete Time Nonlinear Model Following Control System with Disturbances

The Fourth International Conference on Control,Automation,Robotics and Vision (ICARCV'96) 1996年
The Model Following Control Systems for Descriptor System with Disturbances

The 11th Korea Automatic Control Conference 1996年
A Design of Discrete Time Nonlinear Control System with Disturbances Using Model Following Method

The 11th Korea Automatic Control Conference 1996年
The Model Following Control System for the General Nonlinear Systems

International Session of the 33rd SICE Annual Conference,SICE'94 1994年
Adaptive Control for Multi-Link Robot Manipulator Using Jerk Signals

International Session of the 30th SICE Annual Conference,SICE'91 1991年

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所属学協会

Works(作品等)

レゴブロック構築のための支援システム

2008年4月 - 2011年3月
Aiding system for the construction for lego blocks

2008年4月 - 2011年3月
レゴブロック作成支援システム

2007年4月 - 2008年3月
Aiding system for the construction of lego blocks

2007年4月 - 2008年3月
文化財保存のためのコンピュータグラフィクスに関する研究

2002年4月 - 2003年3月
Research of computer graphics for conservation of cultural assets

2002年4月 - 2003年3月
文化財保存のためのコンピュータグラフィックスに関する研究

2000年4月 - 2001年3月
GaAs単結晶引き上げシステムの制御

1991年4月 - 1991年9月
The Control of GaAs Single Crystal Pulling Systems

1991年4月 - 1991年9月
ロバストな非線形制御系の設計とロボット多リンク機構制御への応用

1989年4月 - 1991年3月
JT-60核融合炉の制御

1990年4月 - 1990年9月
Control of JT-60 Nuclear Fusion Systems

1990年4月 - 1990年9月
モデリングと制御系設計の整合理論

1985年4月 - 1988年3月
トカマクプラズマの安定制御

1981年4月 - 1982年3月
The Stabilizing Control of Tokamak Prasma

1981年4月 - 1982年3月

共同研究・競争的資金等の研究課題

非線形系の適応制御

その他の研究制度 1985年
The Adaptive Control of Nonlinear System

The Other Research Programs 1985年
非線形モデル追従形制御系の設計

その他の研究制度 1980年
The Design of Nonlinear Model Following Control System

The Other Research Programs 1980年