特許権 モデル推定方法、最適化方法、装置、およびプログラム 金秀明、高屋典子、熊谷雄介、照井伸彦、石垣司 出願番号 特願2015-130345 出願日 2015年6月29日 特許番号/登録番号 登録日 2018年6月29日 発行日