足立修一 (Adachi Shuichi) - マイポータル

基本情報

所属: 慶應義塾大学理工学部物理情報工学科教授

学位: 工学博士(慶應義塾)
工学博士(Keio University)

研究者番号: 40222624
J-GLOBAL ID: 200901021931625948
researchmap会員ID: 1000008485

外部リンク: http://arx.appi.keio.ac.jp/

研究キーワード

研究分野

ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / 制御工学

経歴

学歴

1986年3月

慶應義塾, 工学研究科, 電気工学専攻
1981年3月

慶應義塾, 工学部, 電気工学科

委員歴

2017年 - 現在

計測自動制御学会, 制御部門モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合調査研究会主査
2017年 - 現在

計測自動制御学会, 制御部門モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合調査研究会主査
2009年 - 現在

IFAC, IFAC A member of the IFAC Technical Committee in Modeling, Identification and Signal Processing (TC1.1.)
2009年 - 現在

IFAC, IFAC A member of the IFAC Technical Committee in Modeling, Identification and Signal Processing (TC1.1.)
2007年 - 現在

計測自動制御学会制御部門制御理論部会, Program Chair
2007年 - 現在

計測自動制御学会制御部門制御理論部会, Program Chair
2006年 - 現在

日本鉄鋼協会, Board of Councillors
2006年 - 現在

日本鉄鋼協会, Board of Councillors
2004年 - 現在

計測自動制御学会, Board of Councillors
2004年 - 現在

計測自動制御学会, Board of Councillors
2002年 - 現在

システム制御情報学会, Board of Councillors
2002年 - 現在

システム制御情報学会, Board of Councillors
2016年 - 2017年

IEEE, Control Systems Society Japan Chapter (CS-23) Chair
2016年 - 2017年

IEEE, Control Systems Society Japan Chapter (CS-23) Chair
2009年 - 2017年

計測自動制御学会, 制御部門プラントモデリング部会委員
2009年 - 2017年

計測自動制御学会, 制御部門プラントモデリング部会委員
2014年 - 2015年

IEEE, Control Systems Society Japan Chapter (CS-23) Vice-chair
2014年 - 2015年

IEEE, Control Systems Society Japan Chapter (CS-23) Vice-chair
2012年 - 2015年

計測自動制御学会論文集, エディタ（制御分野）
2012年 - 2015年

計測自動制御学会論文集, エディタ（制御分野）

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受賞

2019年9月

2019年度計測自動制御学会著述賞, 計測自動制御学会

足立修一, 廣田幸嗣, 押上勝憲, 馬場厚志, 丸田一郎, 三原輝儀
2018年9月

CPDポイント賞, 計測自動制御学会
2016年8月

平成28年産業応用部門論文賞, 設計レス非線形オブザーバに基づく弾性間節ロボットアームの振動抑制制御, 電気学会

足立修一, 大明準治
2016年5月

2016年度産業技術賞, モデル予測制御を用いた複写機におけるトナー補給制御システムの設計, システム制御情報学会

足立修一, 永井祥子, 室井秀夫, 竹下侑, 小松真, 加藤真治
2015年5月

映像情報メディア未来賞プフロンティア賞, 22.2マルチチャンネル音響の枠型スピーカによるバイノーラル再生法の開発, 映像情報メディア学会

足立修一, 松井健太郎, 杉本岳大, ほか
2014年9月

2014 年度計測自動制御学会賞（著述賞）, カルマンフィルタの基礎, (社)計測自動制御学会

足立修一
2013年9月

2013年度計測自動制御学会フェロー称号, 計測自動制御学会

足立修一
2008年8月

2008年度計測自動制御学会学会賞（教育貢献賞）, （社）計測自動制御学会セミナー「制御のためのシステム同定」における教育貢献, 社団法人計測自動制御学会

足立修一
2007年9月

2007年度計測自動制御学会学会賞（著述賞）, Jan M. Maciejowski著，足立修一・管野政明訳：モデル予測制御－制約のもとでの最適制御－, （社）計測自動制御学会

足立修一
2006年3月

日本鉄鋼協会計測・制御・システム工学部会研究賞

足立修一
1998年3月

日本機械学会賞（論文）, ETS-VI軌道上同定実験（第１報インパルス加振）, 日本機械学会

足立修一
1993年2月

計測自動制御学会創立30周年著述賞１等, 著作「ユーザのためのシステム同定理論」, 計測自動制御学会

足立修一

論文

119

μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池の内部インピーダンスの推定

佐々木理沙子, 川口貴弘, 丸田一郎, 足立修一, 片芝惇平, 長村謙介

計測自動制御学会論文集 56(2) 67-69 2020年2月
ベクトル型可変忘却要素付き逐次最小二乗法を用いた非定常雑音下における原子時計の内部状態推定

馬渕俊一郎, 平野将人, 足立修一, 井戸哲也, 花土ゆう子

計測自動制御学会論文集 56(2) 45-50 2020年2月
Gated recurrent unit の局所安定化による勾配爆発の抑制

金井関利, 藤原靖宏, 岩村相哲, 足立修一

電子情報通信学会和文論文誌 D J102-D(8) 530-541 2019年8月
出力追従制御を応用したトランスオーラル再生制御器設計における制約緩和

松井健太郎, 伊藤敦郎, 森翔平, 井上正樹, 足立修一

日本音響学会誌 75(7) 374-383 2019年7月
不確かさをもつターボチャージシステムの可到達解析と安全性検証法

八田羽謙一, 橋本和宗, 井上正樹, 足立修一, 上野将樹, 堤優二郎, 山田雄輝, 豊嶋弘和

自動車技術会論文集 50(3) 957-962 2019年5月
State-of-Charge Estimation of Rechargeable Batteries guaranteed Finite-Time Estimation Error Convergence

Hattaha K, Ono T, Sasaki R, Osamura K, Adachi S

Proceedings of 2019 SICE International Symposium on Control Systems, SICE ISCS 2019 72-77 2019年3月
State estimation for multiple clocks under anomalies using ℓ<inf>1</inf>-norm optimization

Hirano M, Hashimoto K, Nakagawa F, Ido T, Hanado Y, Adachi S

Metrologia 56(2) 2019年3月1日
Energy-aware networked control systems under temporal logic specifications

Hashimoto K, Adachi S, Dimarogonas D

Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control 2018-December 132-139 2019年1月18日
Frequency resource management based on model predictive control for satellite communications system

Abe Y, Tsuji H, Miura A, Adachi S

IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences E101-A(12) 2434-2445 2018年12月査読有り
Observability Analysis for Simultaneous State and Physical Parameters Estimation of Rechargeable Batteries

Sasaki R, Kawaguchi T, Hattaha K, Inoue M, Adachi S

2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018 1409-1414 2018年10月26日
Identification of Decentralized System with Common Parameters

Takeuchi M, Kawaguchi T, Inoue M, Naruoka M, Adachi S

2018 IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2018 1508-1513 2018年10月26日
Aperiodic Sampled-Data Control via Explicit Transmission Mapping: A Set-Invariance Approach

Hashimoto K, Adachi S, Dimarogonas D

IEEE Transactions on Automatic Control 63(10) 3523-3530 2018年10月査読有り
Model Matching Control for Binaural Reproduction Over Loudspeakers

Shohei Mori, Masaki Inoue, Kentaro Matsui, Shuichi Adachi

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 11(3) 249-255 2018年5月査読有り
Robust safety controller synthesis using tubes

Kazumune Hashimoto, Shuichi Adachi, Dimos V. Dimarogonas

2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017 2018- 535-541 2018年1月18日
SigsofTmax: Reanalysis of the softmax bottleneck

Kanai S, Yamanaka Y, Fujiwara Y, Adachi S

Advances in Neural Information Processing Systems 2018-December 286-296 2018年
Design and implementation of a binaural reproduction controller applying output tracking control

Ito A, Matsui K, Ono K, Hattori H, Suenaga T, Iwauchi K, Adachi S

145th Audio Engineering Society International Convention, AES 2018 2018年
Recursive Identification of Fractional Time-Delay Systems Using Discrete-Time Model

Higo T, Kawaguchi T, Itamoto M, Adachi S

IFAC-PapersOnLine 51(15) 939-944 2018年1月1日
Difference-based Identification Method for Systems with Rate-independent Hysteresis and Its Application to Rechargeable Battery

Kawaguchi T, Maruta I, Osamura K, Adachi S

IFAC-PapersOnLine 51(15) 150-155 2018年1月1日
ロバストゲインスケジュールオブザーバによるヒステリシス特性をもつ二次電池の充電率推定

足立修一, 八田羽謙一, 井上正樹, 川口貴弘, 長村謙介

計測自動制御学会論文集 Vol.53(No.11) 574-582 2017年11月
サンプリング周期の非整数倍のむだ時間をもつシステムの同定法

足立修一, 肥後利晃, 川口貴弘

計測自動制御学会論文集 Vol.53(No.8) 490-492 2017年8月

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MISC

ご縁

足立修一

慶應義塾大学理工学部報 68 2019年9月
空の王者慶應

足立修一

体育会月報巻頭言 2019年7月
二次電池の充電率推定技術，特集「電池管理システム（BMS）」

足立修一

OHM 12-16 2018年12月5日
電池管理システムの基本，特集「電池管理システム（BMS）」

押上勝憲, 廣田幸嗣, 足立修一

OHM 6-11 2018年12月5日
칼만 필터 이용한 2차 전지 충전율 추정（カルマンフィルタを用いた二次電池の充電率推定)

足立修一, 丸田一郎, 長村謙介

자동화기술（自動化技術） 74-79 2018年2月
선형 칼만 필터 기초（カルマンフィルタの基礎）

足立修一

자동화기술（自動化技術） 64-71 2018年1月
モデルベース開発と人工知能

足立修一

ケーヒン技報 6 2,90-5,93 2017年12月
電気のクエスチョン？？ (98) なぜ，二次遅れ要素の伝達関数は $G(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}$ と表すのか

足立修一

新電気11月号 79-83 2017年11月1日
読書案内，特集カルマンフィルタを中心とした状態推定の理論から応用まで

足立修一

計測と制御 2017年9月
カルマンフィルタを用いた二次電池の充電率推定，特集カルマンフィルタを中心とした状態推定の理論から応用まで

足立修一, 丸田一郎, 長村謙介

計測と制御 2017年9月
線形カルマンフィルタの基礎，特集カルマンフィルタを中心とした状態推定の理論から応用まで

足立修一

計測と制御 2017年9月
巻頭言古くて新しいカルマンフィルタ，特集カルマンフィルタを中心とした状態推定の理論から応用まで

足立修一

計測と制御 2017年9月
HEV/EV 向けリチウムイオン電池の充電率とパラメータの同時推定

馬場厚志, 板橋欣之介, 寺西望, 枝本吉広, 長村謙介, 丸田一郎, 足立修一

Calsonic Kansei Technical Review 12 67-73 2016年3月
物理と情報と制御

足立修一

カルソニックカンセイテクニカルレビュー 11 6-14 2015年3月
モデル予測制御の基礎

足立修一

日本ロボット学会誌 32(6) 2014年7月
エネルギーマネジメントのためのモデリングとシミュレーション，ミニ特集～エネルギーマネジメントのためのモデリングとシミュレーション総括，シミュレーション

足立修一, 藤田政之

32(3) 2013年9月
自動車のモデルベースト制御

足立修一

機械の研究 65(7) 552-558 2013年7月
システム同定・推定理論のダイナミクス

足立修一

計測と制御特集制御理論 — 過去・現在・そして未来 52(4) 368-373 2013年4月
HEV/EV 向け電池の充電率推定

枝本吉広, 馬場厚志, 寺西望, 板橋欣之介, 長村謙介, 丸田一郎, 足立修一

Calsonic Kansei Technical Review 10 13-17 2013年
空の王者慶應

足立修一

体育会月報巻頭言 2012年6月

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書籍等出版物

制御工学の基礎

足立修一

東京電機大学出版局 2016年4月20日
バッテリマネイジメント工学～電池の仕組みから状態推定まで～

足立修一, 廣田幸嗣, 押上勝憲, 馬場厚志, 丸田一郎, 三原輝儀 (担当:共著)

東京電機大学出版局 2015年12月10日
制御の事典

足立修一, 野波健蔵, 水野毅 (担当:共著)

朝倉書店 2015年7月
信号・システム理論の基礎～フーリエ解析・ラプラス変換・z変換を系統的に学ぶ～

足立修一

コロナ社 2014年10月10日
カルマンフィルタの基礎

足立修一, 丸田一郎 (担当:共著)

東京電機大学出版局 2012年10月10日
EV・HEV車に向けた材料・部品の放熱・冷却・耐熱技術

足立修一, 廣田幸嗣 (担当:共著)

2010年6月21日
Graphical User Interface of System Identification Toolbox for MATLAB

足立修一 (担当:共著)

2010年5月
システム同定の基礎

足立修一

東京電機大学出版局 2009年9月10日
電気自動車の制御システム～電池・モータ・エコ技術～

足立修一, 廣田幸嗣, 小笠原悟司, 出口欣高 (担当:共著)

東京電機大学出版局 2009年6月10日
制振工学ハンドブック

足立修一 (担当:共著)

2008年5月
電気回路の基礎

足立修一, 森大毅 (担当:共著)

2007年2月
機械工学便覧デザイン編 β6 制御システム，1.4節システム同定法

足立修一

日本機械学会 2006年4月
モデル予測制御 - 制約のもとでの最適制御

足立修一, u, Jan M. Maciejowski, 管野政明 (担当:共訳)

東京電機大学出版局 2005年1月
システム／制御／情報

足立修一, 管野政明 (担当:共著, 範囲:pp.377-382)

2004年9月
システム／制御／情報

足立修一, 管野政明 (担当:共著, 範囲:pp.333-338)

2004年8月
MATLAB による制御のための上級システム同定

足立修一

東京電機大学出版局 2004年2月
計測と制御

足立修一

2003年4月
Modeling Control and Experiment of a Feedback Active Noise Control System for Free Sound Fields, in Control and Modeling of Complex Systems : Cybernetics in 21st Century

足立修一 (担当:共著)

Birkhauser 2002年12月
第４版鉄鋼便覧CD-ROM版，第7巻，2編

足立修一, 他 (担当:共著)

（社）日本鉄鋼協会 2002年8月
MATLAB によるディジタル信号とシステム

足立修一

東京電機大学出版局 2002年2月

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講演・口頭発表等

358

大規模衛星通信システムのネットワーク最適化

阿部侑真, 小蔵正輝, 辻宏之, 三浦周, 足立修一

電子情報通信学会衛星通信研究会 2020年2月19日
Simple Regularization Method for Reducing Structural Sensitivity of Convolutional Neural Networks

Sekitoshi Kanai, Yasutoshi Ida, Yasuhiro Fujiwara, Masanori Yamada, Shuichi Adachi

Thirty-Fourth AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-20) 2020年2月7日
Path Planning for Lunar Polar Exploration Mission Using Linear Temporal Logic

Yuiko Kikuchi, Shuichi Adachi, Hiroka Inoue, Kazumune Hashimoto

2020 AIAA SciTech Forum 2020年1月10日
Calibration Method for Array Antenna Considering Mutual Coupling of Elements in Satellite Communications

Hiroyuki Tsuji, Yuma Abe, Tomotada Kondo, Yuiko Kikuchi, Shuichi Adachi

2019 22nd International Symposium on Wireless Personal Multimedia Communications (WPMC) 2019年11月24日
月極域探査ミッションのためのガウス過程を用いた経路計画法

菊池惟子, 井上博夏, 橋本和宗, 出頭智基, 足立修一

第62回自動制御連合講演会 2019年11月10日
時変環境の不確実性を考慮した月極域探査ローバの経路計画法

菊池惟子, 井上博夏, 足立修一

第63回宇宙科学技術連合講演会 2019年11月7日
System Identification of Rechargeable Batteries in Vehicles using Semi-parametric Approach,

Risako Sasaki, Takahiro Kawaguchi, Ichiro Maruta, Shuichi Adachi, Jumpei Katashiba, Kensuke Osamura

SICE Annual Conference 2019 2019年9月12日
State Feedback Synthesis for Discrete-Time Linear Systems with Stochastic Parameters Guaranteeing Deterministic H_2 Performance and Stochastic Stability

Keishi Niwa, Kenichi Hattaha, Masayuki Sato, Shuichi Adachi

Joint 8th IFAC Symposium on Mechatronic Systems and 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems 2019年9月5日
時系列解析を用いた手ぶれ補正のためのカメラ位置推定

高木佑, 足立修一

第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19) 2019年5月24日
素子間結合を考慮した移動体通信用アレーアンテナ校正法

近藤大允, 菊池惟子, 足立修一, 阿部侑真, 辻宏之

第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19) 2019年5月22日
月極域探査ミッションのための時相論理を用いた経路計画法

菊池惟子, 井上博夏, 橋本和宗, 足立修一

第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19) 2019年5月22日
State-of-charge estimation of rechargeable batteries guaranteed finite-time estimation error convergence

Kenichi Hattaha, Tetsuho Ono, Risako Sasaki, Kensuke Osamura, Shuichi Adachi

SICE International Symposium on Control Systems 2019 2019年3月9日
安定化予測誤差法を用いた閉ループシステム同定における仮想制御器の設計法

板本真輝, 川口貴弘, 足立修一

SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月8日
μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定

佐々木理沙子, 川口貴弘, 丸田一郎, 足立修一, 片芝惇平, 長村謙介

SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月8日
可変忘却要素付き逐次最小二乗法を用いた原子時計の内部状態推定

馬渕俊一郎, 平野将人, 足立修一, 井戸哲也, 花土ゆう子

SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月8日
ロバスト MPC による自動車エンジンのトルク制御系設計

原啓太, 八田羽謙一, 足立修一, 上野将樹, 堤優二郎, 山田雄輝, 豊嶋弘和

SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム 2019年3月7日
Multi-objective State Feedback Controller Design for Discrete-Time Linear Systems with Stochastic Parameters

Keishi Niwa, Kenichi Hattaha, Masayuki Sato, Shuichi Adachi

SICE International Symposium on Control Systems 2019 2019年3月7日
Energy-aware networked control systems under temporal logic specifications

Kazumune Hashimoto, Shuichi Adachi, Dimos V. Dimarogonas

IEEE CDC2018 2018年12月17日
Geometric Programmingによる衛星通信ネットワーク設計法の検討

阿部侑真, 小蔵正輝, 辻宏之, 三浦周, 足立修一

電子情報通信学会 2018年12月高信頼制御通信研究会 2018年12月7日
Sigsoftmax: Reanalysis of the Softmax Bottleneck

Sekitoshi Kanai, Yasuhiro Fujiwara, Shuichi Adachi

NIPS 2018 2018年12月3日

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担当経験のある科目(授業)

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所属学協会

Works(作品等)

211

システム同定と機械学習の類似点と相違点

2018年3月22日 - 現在その他
トリケップスセミナー:カルマンフィルタの実践～カルマンフィルタを自由自在に使いこなす～

2018年3月19日 - 現在その他
トリケップスセミナー:カルマンフィルタの基礎理論～センシング，制御，機械学習などの基礎となる～

2018年3月5日 - 現在その他
新日鐵住金セミナー:システム同定と機械学習

2018年2月26日 - 現在その他
SCSK 制御工学講座:制御工学入門

2018年2月21日 - 現在その他
モデルベース開発と人工知能

2018年2月19日 - 現在その他
大阪大学大学院機械工学専攻講義:カルマンフィルタ入門

2018年1月26日 - 現在その他
SICE セミナー「モデルベースト制御系設計～モデリングから制御系設計までを系統的に学ぶ～」2017：モデリング編：制御対象のモデリング

2017年11月27日 - 現在その他
國立台灣大學機械工程學系暨研究所セミナー:Introduction to Kalman filtering

2017年11月23日 - 現在その他
研究集会「学理と実理を結ぶサイヤンスを追及する仲間たち」:物理情報工学のすゝめ

2017年11月19日 - 現在その他
第7回可視赤外線観測装置技術ワークショップ 2017:カルマンフィルタ入門

2017年11月16日 - 現在その他
トリケップスセミナー:カルマンフィルタ，機械学習を学ぶために必要な数学入門

2017年11月15日 - 現在その他
新型電池オープンラボ第22回講演会:バッテリマネジメント工学

2017年10月25日 - 現在その他
日産技術講座「制御理論と自動車への適用 Advanced」：高校数学でわかるシステム制御工学～制御理論の基礎から最先端の応用まで～

2017年10月11日 - 現在その他
トリケップスセミナー:カルマンフィルタの実践～カルマンフィルタを自由自在に使いこなす～

2017年9月15日 - 現在その他
SCSK制御講座:高校数学でわかるシステム制御工学

2017年9月14日 - 現在その他
SCSK 基調講演:モデルベース開発と人工知能

2017年9月13日 - 現在その他
トリケップスセミナー:カルマンフィルタの基礎理論～センシング，制御，機械学習などの基礎となる～

2017年9月8日 - 現在その他
高度ポリテクセンター能力開発セミナー：システム同定の理論と実際

2017年7月20日 - 現在その他
日本画像学会年次大会（通算119回）:モデルベース開発と機械学習

2017年6月22日 - 現在その他

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共同研究・競争的資金等の研究課題

周波数領域における非線形システム同定についての実用化検討

文部科学省・日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2021年4月 - 2024年3月

足立修一
モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合に向けての基礎研究

文部科学省・日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2018年4月 - 2021年3月

足立修一
立体音響システムのための頭部伝達関数の多変数モデリングと制御

文部科学省・日本学術振興会科学研究費助成事業基盤研究(C) 2015年4月 - 2018年3月

足立修一

足立修一

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

学歴

委員歴

受賞

論文

MISC

書籍等出版物

講演・口頭発表等

担当経験のある科目(授業)

所属学協会

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

産業財産権

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