Adachi, Shuichi

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Name
Adachi, Shuichi
URL
http://arx.appi.keio.ac.jp/
Affiliation
Keio University
Section
Faculty of Science and Technology Department of Applied Physics and Physico-Informatics
Job title
Professor
Degree
工学博士(Keio University)
Research funding number
40222624

Research Areas

 
 

Academic & Professional Experience

 
Apr 1986
 - 
Jul 1990
㈱東芝 総合研究所 エネルギー機器研究所
 
Aug 1990
 - 
Feb 2002
宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 助教授
 
Oct 1993
 - 
Mar 1996
科学技術庁 航空宇宙技術研究所 客員研究員
 
Mar 2002
 - 
Mar 2006
宇都宮大学 工学部 電気電子工学科 教授
 
Mar 2003
 - 
Jan 2004
英国 ケンブリッジ大学 工学部 客員研究員
 

Education

 
Mar 1981
   
 
電気工学科, Faculty of Engineering, Keio University
 
Mar 1986
   
 
電気工学専攻, Graduate School, Division of Engineering, Keio University
 

Committee Memberships

 
2017
 - 
Today
計測自動制御学会  制御部門 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合 調査研究会 主査
 
2016
 - 
2017
IEEE  Control Systems Society Japan Chapter (CS-23) Chair
 
2014
 - 
2015
IEEE  Control Systems Society Japan Chapter (CS-23) Vice-chair
 
2012
 - 
2015
計測自動制御学会 論文集  エディタ(制御分野)
 
2012
 - 
2014
計測自動制御学会  代議員
 

Awards & Honors

 
Sep 2018
CPDポイント賞, 計測自動制御学会
 
Aug 2016
設計レス非線形オブザーバに基づく弾性間節ロボットアームの振動抑制制御, 平成28年 産業応用部門論文賞, 電気学会
Winner: 足立 修一,大明 準治
 
May 2016
モデル予測制御を用いた複写機におけるトナー補給制御システムの設計, 2016年度 産業技術賞, システム制御情報学会
Winner: 足立 修一,永井 祥子,室井 秀夫,竹下 侑,小松 真,加藤 真治
 
May 2015
22.2マルチチャンネル音響の枠型スピーカによるバイノーラル再生法の開発, 映像情報メディア未来賞プフロンティア賞, 映像情報メディア学会
Winner: 足立 修一,松井 健太郎,杉本 岳大ほか
 
Sep 2014
カルマンフィルタの基礎, 2014 年度計測自動制御学会賞(著述賞), (社)計測自動制御学会
Winner: ADACHI Shuichi
 

Published Papers

 
Frequency Resource Management Based on Model Predictive Control for Satellite Communications System
Yuma Abe, Hiroyuki Tsuji, Amane Miura, and Shuichi Adachi
IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   E101-A(12) 2434-2445   Dec 2018   [Refereed]
Aperiodic Sampled-Data Control via Explicit Transmission Mapping: A Set Invariance Approach
Kazumune Hashimoto, Shuichi Adachi, and Dimos V. Dimarogonas
IEEE Transactions on Automatic Control   63(10) 3523-3530   Oct 2018   [Refereed]
Model Matching Control for Binaural Reproduction Over Loudspeakers
Shohei Mori, Masaki Inoue, Kentaro Matsui, and Shuichi Adachi
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   11(3) 249-255   May 2018   [Refereed]
ロバストゲインスケジュールオブザーバによるヒステリシス特性をもつ二次電池の充電率推定
ADACHI Shuichi
計測自動制御学会論文集   Vol.53(No.11) 574-582   Nov 2017
サンプリング周期の非整数倍のむだ時間をもつシステムの同定法
ADACHI Shuichi
計測自動制御学会論文集   Vol.53(No.8) 490-492   Aug 2017

Misc

 
エネルギーマネジメントのためのモデリングとシミュレーション,ミニ特集~エネルギーマネジメントのためのモデリングとシミュレーション 総括,シミュレーション
足立修一,藤田政之
32(3)    Sep 2013
自動車のモデルベースト制御
足立修一
機械の研究   65(7) 552-558   Jul 2013
システム同定・推定理論のダイナミクス
足立修一
計測と制御 特集 制御理論 — 過去・現在・そして未来   52(4) 368-373   Apr 2013
空の王者 慶應
足立修一
体育会月報 巻頭言      Jun 2012
制御分野の部会,研究会,委員会の活動,計測自動制御学会50年史
足立修一
計測と制御   50(8,9) 711-719   Sep 2011

Books etc

 
制御工学の基礎
ADACHI Shuichi
東京電機大学出版局   Apr 2016   
バッテリマネイジメント工学~電池の仕組みから状態推定まで~
ADACHI Shuichi (Part:Joint Work)
東京電機大学出版局   Dec 2015   
制御の事典
ADACHI Shuichi (Part:Joint Work)
朝倉書店   Jul 2015   
信号・システム理論の基礎~フーリエ解析・ラプラス変換・z変換を系統的に学ぶ~
ADACHI Shuichi
コロナ社   Oct 2014   
カルマンフィルタの基礎
ADACHI Shuichi (Part:Joint Work)
東京電機大学出版局   Oct 2012   

Conference Activities & Talks

 
State-of-charge estimation of rechargeable batteries guaranteed finite-time estimation error convergence
Kenichi Hattaha, Tetsuho Ono, Risako Sasaki, Kensuke Osamura, and Shuichi Adachi
SICE International Symposium on Control Systems 2019   9 Mar 2019   
可変忘却要素付き逐次最小二乗法を用いた原子時計の内部状態推定
馬渕俊一郎,平野将人,足立修一,井戸哲也,花土ゆう子
SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム   8 Mar 2019   
μ-マルコフモデルを用いた自動車用二次電池のシステム同定
佐々木理沙子 ,川口貴弘, 丸田一郎,足立修一,片芝惇平,長村謙介
SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム   8 Mar 2019   
安定化予測誤差法を用いた閉ループシステム同定における仮想制御器の設計法
板本真輝 ,川口貴弘,足立修一
SICE 第6回制御部門マルチシンポジウム   8 Mar 2019   
Multi-objective State Feedback Controller Design for Discrete-Time Linear Systems with Stochastic Parameters
Keishi Niwa, Kenichi Hattaha, Masayuki Sato, Shuichi Adachi
SICE International Symposium on Control Systems 2019   7 Mar 2019   

Works

 
システム同定と機械学習の類似点と相違点
The Others   Mar 2018 - Today
トリケップスセミナー:カルマンフィルタの実践 ~カルマンフィルタを自由自在に使いこなす~
The Others   Mar 2018 - Today
トリケップスセミナー:カルマンフィルタの基礎理論 ~センシング,制御,機械学習などの基礎となる~
The Others   Mar 2018 - Today
新日鐵住金セミナー:システム同定と機械学習
The Others   Feb 2018 - Today
SCSK 制御工学講座:制御工学入門
The Others   Feb 2018 - Today

Research Grants & Projects

 
モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合に向けての基礎研究
MEXT,JSPS: Grant-in-Aid for Scientific Research
Project Year: Apr 2018 - Mar 2021    Investigator(s): 足立 修一
Multivariable modeling of head-related transfer function and control systems design for three-dimensional sound system
MEXT,JSPS: Grant-in-Aid for Scientific Research
Project Year: Apr 2015 - Mar 2018    Investigator(s): 足立 修一

Patents

 
特許第5400732号 : パラメータ推定装置
特許第5329500号 : バッテリの充電率推定装置
特許第5318128 : バッテリの充電率推定装置
特許第5292275号 : バッテリの充電率推定装置
特許第3580972号 : 能動振動抑制装置