小島宏行 (KOJIMA HIROYUKI) - マイポータル - researchmap

基本情報

所属: 旧所属群馬大学大学院工学研究科機械システム工学専攻教授

学位: 工学博士(東北大学)

J-GLOBAL ID: 200901065767829020
researchmap会員ID: 1000009092

外部リンク: http://www.eng.gunma-u.ac.jp/~kojima/

研究キーワード

5

研究分野

2

経歴

6

1991年

- 群馬大学教授
1991年

- Gunma University, Professor
1985年 - 1990年

群馬大学助教授
1985年 - 1990年

群馬大学
1970年 - 1984年

群馬大学助手
1970年 - 1984年

群馬大学

学歴

2

- 1967年

岩手大学, 工学部, 電気工学科
- 1967年

岩手大学

委員歴

2

受賞

2

2004年

日本機械学会フェロー
2001年

日本AEM学会論文賞

MISC

179

落下回転移動ロボットの三動作に基づくフィーフォワード制御法の提案と実験による検証

G. Kato, 小島宏行, 吉田守, 小林宏行

日本ＡＥＭ学会誌 14(236-242) 2006年
ステッピングモータで駆動される３自由度半導体ウエハ搬送ロボットアームの軌道追従制御と誤差解析

小島宏行, 千木良英幸, 桑野好文, 阿部慶一, 菊地範芳

日本機械学会論文集（Ｃ編） 72(719) 2008-2014 2006年
Evolutionary Learning Acquisition of Optimal Joint Angle Trajectories of Flexible Robot Arm

H. Kojima, T. Hiruma

Journal of Robotics and Mechatronics, 18(1) 103-110 2006年
Evolutionary Learning Acquisition of Optimal Joint Angle Trajectories of Flexible Robot Arm

H. Kojima, T. Hiruma

Journal of Robotics and Mechatronics, 18(1) 103-110 2006年
Cooperative obstacle-avoidance pushing transportation of a planar object with one leader and two follower mobile robots

Y. Le, H. KOJIMA, K. Matsuda

Journal of Robotics and Mechatronics 17(1) 77-88 2005年
Dynamic Analysis of Two-Link Articulated Hopping Robot with Stopper Mechanisms

H. Kojima, G. Kato

Theoretical and Applied Mechanics Japan 54 143-150 2005年
ストッパー機構を有する二関節ロボットの動的解析

小島宏行, G. Kato

日本機械学会論文集（Ｃ編） 71(707):2281-2288 2005年
Experiments on motion control of two-joint articulated hopping robot with stopper mechanisms

G. Kato, H. Kojima, M. Yoshida, Y. Wakabayashi

Journal of Robotics and Mechatronics 17(1):89-100 2005年
Cooperative obstacle-avoidance pushing transportation of a planar object with one leader and two follower mobile robots

Y. Le, H. KOJIMA, K. Matsuda

Journal of Robotics and Mechatronics 17(1) 77-88 2005年
Dynamic Analysis of Two-Link Articulated Hopping Robot with Stopper Mechanisms

H. Kojima, G. Kato

Theoretical and Applied Mechanics Japan 54 143-150 2005年
Experiments on motion control of two-joint articulated hopping robot with stopper mechanisms

G. Kato, H. Kojima, M. Yoshida, Y. Wakabayashi

Journal of Robotics and Mechatronics 17(1):89-100 2005年
受動的コンプライアンス機構を有する３台の移動ロボットを用いた直方体形物体の押し搬送（クロソイド曲線を用いた軌道計画と押し搬送の実験）

小島宏行, 楽燕群, 呉大鵬, 高田嘉之

日本機械学会論文集（Ｃ編） 70(692) 994-1001 2004年
Residual vibration reduction control after Catching a Falling Steel Sphere by a Two-Ling Catching Flexible Robot Arm

H. KOJIMAI, A. Morito, K. Konno, T. Kobayashi

International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 19 361-306 2004年
Residual vibration reduction control after Catching a Falling Steel Sphere by a Two-Ling Catching Flexible Robot Arm

H. KOJIMAI, A. Morito, K. Konno, T. Kobayashi

International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics 19 361-306 2004年
遺伝的アルゴリズムを用いた直進形クレーンの最適軌道計画と残留振動抑制制御の実験

小島宏行, 羽廣賢一

日本機械学会論文集（Ｃ編） 69(682) 1479-1485 2003年
遺伝的アルゴリズムを用いたCP制御フレキシブルロボットアームの軌道計画

小島宏行

日本機械学会論文集（Ｃ編） 68(670) 1784-1790 2002年
遺伝的アルゴリズムを用いた最適軌道計画による２関節フレキシブルロボットアームの残留振動抑制制御

小島宏行, 木部哲治

日本ロボット学会誌 19(7) 905-912 2001年
壁面に沿って走行する移動ロボットの軌道追従制御（レーザ変位センサを用いた目標値生成器と速度制御器とからなる階層走行制御）

小島宏行, 松村英樹, 伊藤隆博, 小林敏雄

日本機械学会論文集（Ｃ編） 67(658) 1890-1896 2001年
Desired Signal Planning of Flexible Arm for Reduction Control of Residual Vibration

H. KOJIMA

Journal of Robotics and Mechatronics 13(1) 12-16 2001年
Desired Signal Planning of Flexible Arm for Reduction Control of Residual Vibration

H. KOJIMA

Journal of Robotics and Mechatronics 13(1) 12-16 2001年

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書籍等出版物

2

振動と防振技術

アイピーシー 1990年
(著書)技術者のための振動と防振技術

アイピーシー 1990年

講演・口頭発表等

43

ステッピングモータとハーモニック減速機で駆動される単関節ロボットアームの軌道追従制御と動的解析

第15回MAGDAコンファレンスin桐生：電磁現象及び電磁力に関するコンファレンス 2006年
ＧＡを用いたステッピングモータ駆動方式半導体ウエハ搬送ロボットアームの最適軌道計画

第24回日本ロボット学会学術講演会 2006年
キュウリを把持搬送するためのロボットに関する研究

日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2006桐生 2006年
ハーモニック減速機と直流モータを用いた２関節跳躍ロボットに関する研究

日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2006桐生 2006年
減速機を内蔵するステッピングモータと板ばねを用いたロボットハンドの把握力制御

日本機械学会関東支部ブロック合同講演会-2006桐生 2006年
落下回転移動動作を行う２関節ロボットの研究

日本機械学会関東支部ブロック合同講演会’2005足利 2005年
ジャイロ移動ロボットの実験

日本機械学会関東支部ブロック合同講演会’2005足利 2005年
CCDカメラと５自由度ロボットアームによるキュウリの選別及び搬送

日本機械学会Dynamics and Design Conference 2005 2005年
ステッピングモータで駆動される３自由度半導体ウエハ搬送ロボットの軌道追従制御

日本機械学会Dynamics and Design Conference 2005 2005年
Motion Control of a Falling Rotary Locomotive Robot

第23回日本ロボット学会学術講演会 2005年
トッパー機構を有する二関節ホッピングロボットの動的解析

第54回理論応用力学講演会 2005年
Three-Joint Semiconductor Wafer Transfer Robot Driven by Hybrid Stepping Motors Using Microstep Drive

36th International Symposium on Robotics 2005年
Motion Control of a Two-Joint Articulated Robot Performing a Falling Rotary Locomotive Motion

36th International Symposium on Robotics 2005年
Evolutionary Learning Acquisition of Trajectory of a Rotary Crane Using Genetic Algorithm

12th Interdisciplinary Electromagnetics & Biomedical Problems 2005年
Motion Control of a Falling Rotary Locomotive Robot

2005年
Three-Joint Semiconductor Wafer Transfer Robot Driven by Hybrid Stepping Motors Using Microstep Drive

36th International Symposium on Robotics 2005年
Motion Control of a Two-Joint Articulated Robot Performing a Falling Rotary Locomotive Motion

36th International Symposium on Robotics 2005年
Evolutionary Learning Acquisition of Trajectory of a Rotary Crane Using Genetic Algorithm

12th Interdisciplinary Electromagnetics & Biomedical Problems 2005年
Cooperative Obstacle-Avoidance Transportation by Three Mibile Robots

第22回日本ロボット学会学術講演会 2004年
受動的コンプライアンス機構を有する２台の移動ロボットを用いた押し搬送系の動的解析と実験

第22回日本ロボット学会学術講演会 2004年

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所属学協会

5

共同研究・競争的資金等の研究課題

13

ステッピングモータのプルアウト特性とプルイン特性の理論解析

共同研究 2007年
電磁吸着ロボットハンドを有するロボットアームの運動解析，最適運動生成アルゴリズムの開発，軌道追従制御の実験

その他の研究制度 2007年
遺伝的アルゴリズムを用いたステッピングモータ駆動方式ロボットアームの最適運動生成アルゴリズムの開発と実験

その他の研究制度 2007年
ステッピングモータのプルアウト特性とプルイン特性の理論解析

Cooperative Research 2007年
電磁吸着ロボットハンドを有するロボットアームの運動解析，最適運動生成アルゴリズムの開発，軌道追従制御の実験

The Other Research Programs 2007年
遺伝的アルゴリズムを用いたステッピングモータ駆動方式ロボットアームの最適運動生成アルゴリズムの開発と実験

The Other Research Programs 2007年
ステッピングモータで駆動されるダイレクトドライブロボットアームの運動解析，軌道計画，軌道追従制御の実験

共同研究 2006年
起き上がり動作を行うロボットの設計製作，運動解析，運動生成アルゴリズムの開発

その他の研究制度 2006年
ステッピングモータで駆動されるダイレクトドライブロボットアームの運動解析，軌道計画，軌道追従制御の実験

Cooperative Research 2006年
起き上がり動作を行うロボットの設計製作，運動解析，運動生成アルゴリズムの開発

The Other Research Programs 2006年
ステッピングモータで駆動される半導体ウエハ搬送ロボットアームの運動解析，軌道計画，軌道追従制御の実験

共同研究 2004年 - 2005年
ステッピングモータで駆動される半導体ウエハ搬送ロボットアームの運動解析，軌道計画，軌道追従制御の実験

Cooperative Research 2004年 - 2005年
減速機付ステッピングモータと板ばねを用いたロボットハンドの動的解析と把握力制御

その他の研究制度 2005年