有本 卓

J-GLOBALへ         更新日: 11/08/16 00:00
 
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研究者氏名
有本 卓
 
アリモト スグル
URL
http://www.ritsumei.ac.jp/~arimoto/index.html
所属
旧所属 立命館大学 総合理工学研究機構/立命館大学 総合理工学研究機構 先端ロボティクス研究センター
職名
教授
学位
工学博士(東京大学)

研究分野

 
 

学歴

 
 
 - 
1959年
京都大学 理学部 数学
 

委員歴

 
 
   
 
日本ロボット学会 元会長
 

受賞

 
2000年
The IEEE third Millenium Medal
 
2000年
紫綬褒章
 
2000年
電子情報通信学会Fellow
 
1997年
日本機械学会100周年記念功績賞
 
1994年
日本ロボット学会論文賞
 

Misc

 
K. Tahara, J.-H. Bae, M. Yoshida
Robotica   Vol. 21, No. 2, pp. 163-178   2003年
M. Yoshida, J.-H. Bae, K. Tahara
Journal of Robotic Systems   Vol. 20, No. 9, pp. 517-537   2003年
Feedback control for object manipulation by a pair of soft tip fingers
Z. Doulgeri, I. Fasoulas
『Robotica』   Vol. 20, No. 1, pp. 1-11   2002年
Learning motion of dexterous manipulation for a pair of multi-DOF fingers with soft-tips
P.T.A. Nguyen
『Asian Journal of Control』   Vol. 4, No. 1, pp. 1-10   2002年

書籍等出版物

 
通信路符号化の歴史と展望「符号理論とその応用」の第11節
培風館   2003年   
Dynamic force/torque closure for 2D and 3D objects by means of rolling contacts with robot fingers
The 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing   2003年   
『新版 ロボットの力学と制御』
朝倉書店   2002年   
『ロボットにかける夢』
岩波 科学ライブラリー   2000年   
Rate-Distortion理論「情報源符号化(歪みのあるデータ圧縮)」の第2章
培風館   2000年   

講演・口頭発表等

 
Intelligent control of multi-fingered hands
The 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics Intelligent Systems and Signal Processing   2003年   
Natural resolution of DOF redundancy in execution of robot tasks: stability on a constraint manifold
Int. Conf. on Control, Automation and Systems   2003年   
Gain-tuning of sensory feedback for a multi-fingered hand based on muscle physiology
Int. Conf on Control, Automation and Systems   2003年   
Intelligent control of multi-fingered hands
The 7th IFAC Symp. on Robot Control   2003年   
Stability on a manifold: concurrent control for secure grasp and manipulation of a rigid object by dual robot fingers
The 7th IFAC Symp. on Robot Control   2003年   

競争的資金等の研究課題

 
柔軟指から成るロボットハンドの知的制御
技量の力学的理解
忠実度規範のもとでの情報源符号化

特許

 
多関節ロボットの姿勢制御方法
2006-075945