有本 卓
アリモト スグル (Suguru Arimoto)
更新日: 01/17
基本情報
研究キーワード
6研究分野
4学歴
2-
- 1959年
-
- 1959年
委員歴
1受賞
13-
2000年
-
2000年
-
1997年
-
1994年
-
1987年
-
1987年
-
1983年
-
1983年
-
1976年
-
1968年
-
1967年
MISC
141-
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS 20(9) 517-537 2003年9月
-
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS 20(9) 517-537 2003年9月
-
ROBOTICA 20 241-249 2002年5月
-
ROBOTICA 20 241-249 2002年5月
-
JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS 19(3) 115-131 2002年3月
-
『Journal of Robotic Systems』 Vol. 19, No. 7, pp. 349-362 2002年
-
『Advanced Robotics』 Vol. 16 2002年
-
『Asian Journal of Control』 Vol. 4, No. 1, pp. 1-10 2002年
-
『Robotica』 Vol. 20, No. 1, pp. 1-11 2002年
-
Vol. 8, No. 2, pp. 71-94 2002年
-
Vol. 19, No. 7, pp. 349-362 2002年
-
Vol. 4, No. 1, pp. 1-10 2002年
-
Vol. 20, No. 1, pp. 1-11 2002年
-
Communications in Information and Systems Vol.1, No.1, pp.1-14 2001年
-
the IEICE Trans. on Fundamentals Vol.E84-A, No.1, pp.39-47 2001年
-
ROBOTICA 19(1) 21-28 2001年1月
-
計測自動制御学会・計測と制御 40(10) Vol. 40, No. 10, pp. 740-746-746 2001年
書籍等出版物
24-
The 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing 2003年
-
培風館 2003年
-
朝倉書店 2002年
-
岩波 科学ライブラリー 2000年
-
森北出版 1999年
-
Proc. of the Research Program for Priority Areas: Intelligent Robotics 1998年
-
Kluwer Academic Publishers 1998年
-
森北出版 1997年
講演・口頭発表等
107-
IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation 2003年
-
IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation 2003年
-
SICE Annual Conf. in Fukui 2003年
-
The 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation 2003年
-
The 7th IFAC Symp. on Robot Control 2003年
-
The 7th IFAC Symp. on Robot Control 2003年
-
Int. Conf on Control, Automation and Systems 2003年
-
Natural resolution of DOF redundancy in execution of robot tasks: stability on a constraint manifoldInt. Conf. on Control, Automation and Systems 2003年
-
The 2003 IEEE Int. Conf. on Robotics Intelligent Systems and Signal Processing 2003年