査読有り 2015年1月 手動車いすと受動制御マニピュレータを有する介護ロボットによる協調段差移動 日本ロボット学会誌 池田 英俊, 神田 暉, 山中 法文, 佐藤 圭祐, 中野 栄二 巻 33 号 1 開始ページ 45 終了ページ 54 記述言語 日本語 掲載種別 研究論文(学術雑誌) エクスポート BibTeX RIS