浦環 (Tamaki Ura) - マイポータル

基本情報

学位: 工学博士(東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901099396369510
researchmap会員ID: 1000012737

外部リンク: http://www.lsse.kyutech.ac.jp/~sociorobo/ja/

研究キーワード

経歴

受賞

2016年

第25回地球環境大賞フジサンケイグループ賞

論文

Shallow submarine hydrothermal activity with significant contribution of magmatic water producing talc chimneys in the Wakamiko Crater of Kagoshima Bay, southern Kyushu, Japan

Toshiro Yamanaka, Kotaro Maeto, Hironori Akashi, Jun-Ichiro Ishibashi, Youko Miyoshi, Kei Okamura, Takuroh Noguchi, Yoshihiro Kuwahara, Tomohiro Toki, Urumu Tsunogai …

JOURNAL OF VOLCANOLOGY AND GEOTHERMAL RESEARCH 258 74-84 2013年5月査読有り
Investigation of Influence of Hydrostatic Pressure on Double-Pulse Laser-Induced Breakdown Spectroscopy for Detection of Cu and Zn in Submerged Solids

Tomoko Takahashi, Blair Thornton, Tamaki Ura

APPLIED PHYSICS EXPRESS 6(4) 042403-1-042403-3 2013年4月査読有り
A Method for Obtaining High-Coverage 3D Images of Rough Seafloor Using AUV －Real-Time Quality Evaluation and Path-Planning－

URA Tamaki

Journal of Robotics and Mechatronics 25(2) 364-374 2013年査読有り

MISC

Enhancement of deep-sea floor images obtained by an underwater vehicle and its evaluation by crab recognition

Jonghyun Ahn, Shinsuke Yasukawa, Takashi Sonoda, Tamaki Ura, Kazuo Ishii

JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY 22(4) 758-770 2017年12月
Enhancement of deep-sea floor images obtained by an underwater vehicle and its evaluation by crab recognition

22 DOI: 10.1007/s00773-017-0442-1 2017年
Postcaldera volcanism and hydrothermal activity revealed by autonomous underwater vehicle surveys in Myojin Knoll caldera, Izu-Ogasawara arc

Chie Honsho, Tamaki Ura, Kangsoo Kim, Akira Asada

JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SOLID EARTH 121(6) 4085-4102 2016年6月
Postcaldera volcanism and hydrothermal activity Revealed by autonomous underwater vehicle surveys in Myojin Knoll caldera, Izu-Ogasawara arc

121 DOI:10.1002/2016JB012971 2016年
Development of hovering type AUV "Cyclops" and its performance evaluation using image mosaicing

Juhyun Pyo, Hyeonwoo Cho, Hangil Joe, Tamaki Ura, Son-Cheol Yu

OCEAN ENGINEERING 109 517-530 2015年11月
Development of hovering type AUV "Cyclops" and its performance evaluation using image mosaicing

Juhyun Pyo, Hyeonwoo Cho, Hangil Joe, Tamaki Ura, Son-Cheol Yu

OCEAN ENGINEERING 109 517-530 2015年11月
High-resolution acoustic mapping to understand the ore deposit in the Bayonnaise knoll caldera, Izu-Ogasawara arc

Chie Honsho, Tamaki Ura, Akira Asada, Kangsoo Kim, Kenji Nagahashi

JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SOLID EARTH 120(4) 2070-2092 2015年4月
High-resolution acoustic mapping to understand the ore deposit in the Bayonnaise knoll caldera, Izu-Ogasawara arc

Chie Honsho, Tamaki Ura, Akira Asada, Kangsoo Kim, Kenji Nagahashi

JOURNAL OF GEOPHYSICAL RESEARCH-SOLID EARTH 120(4) 2070-2092 2015年4月
2A2-D02 自律型海中ロボット用いたオホーツク海における底生水産資源量の調査 : 第1報:画像観測手法と魚種識別手法の提案

西田祐也, 浦環, 濱津友紀, 永橋賢司, 稲葉祥梧, 中谷武志

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A2-D02(1)"-"2A2-D02(4)" 2015年
2A1-T08 深海底環境におけるロバストな色彩補正システム構築

安鍾賢, 安川真輔, 石井和男, 浦環

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2015 "2A1-T08(1)"-"2A1-T08(4)" 2015年
2A2-D02 Investigation of Marine Benthic Resources using Autonomous Underwater Vehicle in the sea of Okhotsk : 1st report: A proposal of Image Observation and Fish Identification Method

NISHID Yuya, URA Tamaki, Hamatsu Tomonori, Nagahashi Kenji, Inaba Shogo, Nakatani Takeshi

2015 "2A2-D02(1)"-"2A2-D02(4)" 2015年
2A1-T08 Develon of robust color enhancement for deep-seafloor environment

AHN Jonghyun, YASUKAWA Shinsuke, ISHII Kazuo, URA Tamaki

2015 "2A1-T08(1)"-"2A1-T08(4)" 2015年
水上・水中ロボットの開発と展開(<特集>福島原発事故対応および廃炉のためのロボット技術)

浦環, ソーントンブレア

日本機械学会誌 117(1151) 658-660 2014年
1P1-S04 トマトロボット競技会の提案(ロボカップ・ロボットコンテスト)

李冰賀, 園田隆, 松尾貴之, ナシライアミール, アリフォロオ, 河野智謙, 川尻一志, 石井和男, 浦環

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P1-S04(1)"-"1P1-S04(2)" 2014年
1P1-F07 AUVを用いた底生生物の観測システム構築に関する研究(水中ロボット・メカトロニクス(2))

安鍾賢, 園田隆, 石井和男, 浦環

ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2014 "1P1-F07(1)"-"1P1-F07(4)" 2014年
海中ロボットによる被災地沿岸海域の瓦礫堆積状況の海底調査

高川真一, 巻俊宏, 浦環

日本ロボット学会誌 32(2) 98-103 2014年
Development and Deployment of Surface and Underwater Vehicles

Ura Tamaki, Thornton Blair

Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers 117(1151) 658-660 2014年
1P1-S04 Tomato-harvesting robot Competition(RoboCup and Robot Contest)

LI Binghe, SONODA Takashi, MATSUO Takayuki, Nassiraei Amir A. F, KAWANO Tomonori, KAWAJIRI Kazushi, ISHII Kazuo, URA Tamaki

2014 "1P1-S04(1)"-"1P1-S04(2)" 2014年
1P1-F07 AUV Based Observation System for Benthos in Deep Ocean(Underwater Robot and Mechatronics (2))

AHN Jonghyun, SONODA Takashi, ISHII Kazuo, URA Tamaki

2014 "1P1-F07(1)"-"1P1-F07(4)" 2014年
海中ロボットによる被災地沿岸海域の瓦礫堆積状況の海底調査 (特集震災対応レスキューロボットの活動を振り返って(2))

高川真一, 巻俊宏, 浦環

日本ロボット学会誌 = Journal of the Robotics Society of Japan 32(2) 98-103 2014年

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