能勢 義昭

Development of a Small -Size Testbed AUV " Tam-Egg 1" with Acoustic Teleopereation System 

Proc. UUST'03 CD-Rom 論文集 2003年  

Development of a Small -Size Testbed AUV " Tam-Egg 1" with Acoustic Teleopereation System 

Proc. UUST'03 CD-Rom 2003年  

Semi-autonomous Touching of Underwater Object by Unmanned Untethered Vehicle 

Proc. Oceans'02 pp. 236-241 2002年  

Semi-autonomous Touching of Underwater Object by Unmanned Untethered Vehicle 

Proc. Oceans'02 pp. 236-241 2002年  

Development of an Autonomous Underwater Vehicle " Tri-Dog" Toward Practical Use in Shallow Water 

Journal of Robotics and Mechatronics Vol 13, No. 2,pp.205-211 2001年  

Humpback Whale Chasing by Autonomous Underwater Vehicle 

Proc. 14th Biennial Conference on the Biology of Marine Mammals p.220 2001年  

Development of an Autonomous Underwater Vehicle 

Journal of Robotics and Mechatronics Vol 13, No. 2,pp.205-211 2001年  

自律海中ロボット"Tri-Dog1"の開発と水槽実験 

339-344 2000年  

水道管用管内調査ロボットの開発(共著) 

第8回建設ロボットシンポジューム 2000年  

Design of Autonomous Underwater Vehcle"Tri-Dog1"and Tank Tests 

TECHNO OCEAN 2000 International Symposium, Kobe, 9-11 Nov 339-344 2000年  

Development of Inspection Robot for Water Pipeline 

2000年  

Ovservation of Whale by Autonomous Underwater Vehicle-1st Report : Equipment 

52(7) 316-319 2000年  

Design of Autonomous Underwater Vehicle"Tri-Dog 1"and Her Mission 

52(5) 243-246 2000年  

水道管用小型水中ロボットの関発(共著) 

第43回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 209-210 1999年  

上水道管内調査ロボットの開発(共著) 

日本機械学会ロボメック'98講演会講演論文集 (1BV2-5) 1998年  

Development of Inspection Robot for Water Pipeline 

(1BV2-5) 1998年  

ニューラルネットワークによる潜水艇の運動の同定(その3:学習による外乱への適応)「(共著)」 

日本造船学会論文集 (182) 449-479 1997年