2019年12月12日 3リンク双腕水中ロボットの位置制御ベースインピーダンス制御 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 山崎 大雅, 相良 慎一, 平 雄一郎 記述言語 日本語 会議種別 ポスター発表 主催者 計測自動制御学会システムインテグレーション部門 開催地 高松市
