辻 輝生

ボールねじ駆動テーブルの2自由度制御系を用いた高速位置決め(共著) 

日本機会学会情報・知能・精密機器部門講演会 2005年  

リニアモータおよびボールねじの駆動力発生時の広帯域動特性計測(共著) 

2004年度精密工学会春季学術講演会 2005年  

ベルト駆動機構のモデリングと振動抑制制御(共著) 

日本機会学会九州支部第58期総会講演会 241 2005年  

ベルト駆動機構のモデリングと振動抑制制御 

第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会 109 2005年  

ボールねじ駆動機構の2自由度制御系設計(共著) 

日本機会学会九州支部総会講演会 243 2004年  

リニアモータおよびボールねじ駆動系の駆動力発生特性の研究(共著) 

第23回計測自動制御学会九州支部学術講演会 109 2004年  

サーボ系の最適イナーシャ比についての考察(共著) 

精密工学会秋季大会学術講演会 795 2004年  

機械共振をもつメカトロニクス機器における振動抑制適応フィルタの設計法(共著) 

第16回電磁力関連のダイナミクスシンポジウムSEAD16 (04-251) 191 2004年  

係数図法における多慣性共振系の係数決定に関する研究(共著) 

平成16年度電気関係学会九州支部連合大会 03-2P-16 2004年  

拡張磁束オブザーバによるシンクロナスリラクタンスモータの低速運転時の高精度センサレス制御に関する研究 

平成16年度電気関係学会九州支部連合大会 03-2P-14 2004年  

オンラインリアルタイムシミュレータを付加したPMSMの制御環境の開発に関する一考察(共著) 

平成16年度電気関係学会九州支部連合大会 03-2P-13 2004年  

Sensorless Speed Control Method of Synchronous Reluctance Motor Using Programmable Cascade Low Pass Filter(jointly worked) 

平成16年度電気関係学会九州支部連合大会 04-1A-02 2004年  

FPGAを用いたPMSM用座標変換回路のハードウエア化に関する研究(共著) 

03-2P-15 2004年  

スライディングモード制御を用いたパルス間位置決め(共著) 

平成16年電気学会産業応用部門大会 II-68 2004年  

角度依存型外乱を有するDCサーボモータの適応制御(共著) 

平成16年電気学会産業応用部門大会 I-535 2004年  

オンラインリアルタイムシミュレーションを付加した SPMSMの速度制御実験装置(共著) 

平成16年電気学会産業応用部門大会 I-151 2004年  

OTION CONTROL OF THREE LINK ARMS BY SLIDING MODE CONTROL FOR NON-LINEAR CURVE(jointly worked) 

平成16年電気学会産業応用部門大会 II-543 2004年  

Minimum Time Positioning by Incorporation of an Acceleration Feedback Control and Optimal Gains Setting by Taguchi Methods(jointly worked) 

Proceedings of International Symposium on Bio-inspired Systems, Part V Robotics and Motion Control 114-119 2004年  

Motion Control of Three Link Arms by Sliding Mode Control(jointly worked) 

Proceedings of International Symposium on Bio-inspired Systems, Part V Robotics and Motion Control 109-113 2004年  

Vibration Suppression Control of 2-Inertia System Using Fuzzy Controller 

Proceedings of International Symposium on Bio-inspired Systems, Part V Robotics and Motion Control 85-88 2004年