大橋健 (Takeshi Ohashi) - マイポータル

基本情報

学位: 博士(情報工学)(九州工業大学)
博士(情報工学)(九州工業大学)

J-GLOBAL ID: 200901085911903117
researchmap会員ID: 1000040995

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研究キーワード

研究分野

経歴

2018年3月 - 現在

九州工業大学, 情報科学センター, 教授
2018年

九州工業大学情報科学センター教授
2018年

Professor,Information Science Center,Kyushu Institute of Technology

論文

RoboCup@Home における課題設定と技術開発

大橋健

計測と制御 52(6) 481-486 2013年6月10日査読有り招待有り
Effective and Fast Optimization for a Dynamic Model of the Drosophila Circadian Oscillator

Shin Tanaka, Hiroyuki Kurata, Takehshi Ohashi

2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 3596-3601 2006年10月11日査読有り
Feature-Based Actomyosin Complex Particles Detection

Jianfei Yang, Takeshi Ohashi, Takuo Yasunaga

ISCIS Pacific 2005 2005年5月21日査読有り
Reverse engineering for a dynamic model of the drosophila circadian oscillator

Shin Tanaka, Hiroyuki Kurata, Takeshi Ohashi

International Conference on Computational Intelligence for Modeling Control and Automation 1 625-630 2005年4月査読有り
Automatic Detecting Particles Approach using AdaBoost-SVM

Jianfei Yang, Takeshi Ohashi, Takuo Yasunaga

WSEAS TRANSACTIONS on BIOLOGY and BIOMEDICINE 2(2) 163-168 2005年4月査読有り
Automatic Detecting Particles Approach Using AdaBoost-SVM

Jianfei Yang, Takeshi Ohashi, Takuo Yasunaga

MATHEMATICS AND COMPUTERS IN BIOLOGY AND CHEMISTRY (MCBC'05) 2005年3月3日査読有り
Automatic Actomyosin Complex Selection Using SVM

Jianfei Yang, Takeshi Ohashi, Takuo Yasunaga

IADIS International Conference APPLIDE COMPUTING 2005 559-564 2005年2月25日査読有り
Survival ratio GA for two-evaluation problem in parameter tuning of heat shock response in E. coli

S Tanaka, H Kurata, T Ohashi

INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOL 1-4, PROCEEDINGS 2078-2083 2005年査読有り
「棒」入力システムのためのジェスチャ認識の実現

大橋健

情報処理学会論文誌 40(2) 567-576 2004年6月査読有り
Optimization of E.Coli heat shock response parameter tuning using distributed and integrated genetic algorithms

S Tanaka, H Kurata, T Ohashi

2004 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOLS 1-7 1243-1248 2004年査読有り
An Open Robot Simulator Environment

Toshiyuki ISHIMURA, Takeshi KATO, Kentaro ODA, Takeshi OHASHI

RoboCup2003 Proceedings of the International Symposium with Team Description Papers 2003年7月11日査読有り
The Kyushu United Team 2003 in the Four Legged Robot League

Yoshihiro YASUTAKE, Kentaro ODA, Toshiyuki ISHIMURA, Takeshi OHASHI

RoboCup2003 Proceedings of the International Symposium with Team Description Papers 2003年7月11日査読有り
Dominant direction priority searching method for real-corded genetic algorithm

T Shin, K Hiroyuki, O Takeshi

PDPTA'03: PROCEEDINGS OF THE INTERNATIONAL CONFERENCE ON PARALLEL AND DISTRIBUTED PROCESSING TECHNIQUES AND APPLICATIONS, VOLS 1-4 1113-1119 2003年査読有り
4足ロボットリーグのとりくみ

大橋健

日本ロボット学会誌 20(1) 45-46 2002年1月査読有り
Extended Q-learning:Reinforcement Learning using Self-Organized State Space

Shunichi ENOKIDA, Takeshi OHASHI, Takaichi YOSHIDA, Toshiaki EJIMA

The Fourth International Workshop on RoboCup 11-19 2000年9月1日査読有り
強化学習を用いたサッカーロボットの行動獲得

大橋健

人工知能学会研究会資料SIG-Challenge 13-18 2000年4月査読有り
Extended Q-learning : Reinforcement Learning using Self-Organized State Space

大橋健

The Fourth International Workshop on Robo Cup 11-13 2000年4月査読有り
正弦波格子で対応付けるステレオ法

大橋健

画像の認識理解シンポジウムMIRU2000 pp.I-51-56 2000年4月査読有り
A motion generator approach to translating human motion from video to animation

Tsukasa Noma, Kyoji Oishi, Hiroshi Futsuhara, Hiromi Baba, Takeshi Ohashi, Toshiaki Ejima

Journal of Visualization and Computer Animation 11(5) 237-248 2000年査読有り
State transition rate based reinforcement learning

T Ohashi, H Nakamura, J Minatodani, S Enokida, T Yoshida, T Ejima

SMC 2000 CONFERENCE PROCEEDINGS: 2000 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN & CYBERNETICS, VOL 1-5 236-241 2000年査読有り

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MISC

RoboCup@Home における課題設定と技術開発

大橋健

計測と制御 52(6) 481-486 2013年
Effective and fast optimization for a dynamic model of the Drosophila circadian oscillator

Shin Tanaka, Hiroyuku Kurata, Takeshi Ohashi

Conference Proceedings - IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics 5 3596-3601 2007年
Effective and Fast Optimization for a Dynamic Model of the Drosophila Circadian Oscillator

Shin Tanaka, Hiroyuki Kurata, Takehshi Ohashi

2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 3596-3601 2006年
Survival ratio GA for two-evaluation problem in parameter tuning of heat shock response in E. coli

S Tanaka, H Kurata, T Ohashi

INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS, MAN AND CYBERNETICS, VOL 1-4, PROCEEDINGS 2078-2083 2005年
Feature-Based Actomyosin Complex Particles Detection

Jianfei Yang, Takeshi Ohashi, Takuo Yasunaga

ISCIS Pacific 2005 2005年
Reverse engineering for a dynamic model of the drosophila circadian oscillator

Shin Tanaka, Hiroyuki Kurata, Takeshi Ohashi

International Conference on Computational Intelligence for Modeling Control and Automation 1 625-630 2005年
Automatic Detecting Particles Approach using AdaBoost-SVM

Jianfei Yang, Takeshi Ohashi, Takuo Yasunaga

WSEAS TRANSACTIONS on BIOLOGY and BIOMEDICINE 2(2) 163-168 2005年
Automatic Detecting Particles Approach Using AdaBoost-SVM

Jianfei Yang, Takeshi Ohashi, Takuo Yasunaga

MATHEMATICS AND COMPUTERS IN BIOLOGY AND CHEMISTRY (MCBC'05) 2005年
Automatic Actomyosin Complex Selection Using SVM

Jianfei Yang, Takeshi Ohashi, Takuo Yasunaga

IADIS International Conference APPLIDE COMPUTING 2005 559-564 2005年
Survival ratio GA for two-evaluation problem in parameter tuning of heat shock response in E. coli

Shin Tanaka, Hiroyuki Kurata, Takehshi Ohashi

2005 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2078-2083 2005年
Feature-Based Actomyosin Complex Particles Detection

Jianfei Yang, Takeshi Ohashi, Takuo Yasunaga

ISCIS Pacific 2005 2005年
Reverse engineering for a dynamic model of the drosophila circadian oscillator

Shin Tanaka, Hiroyuki Kurata, Takeshi Ohashi

International Conference on Computational Intelligence for Modeling Control and Automation 1 625-630 2005年
Automatic Detecting Particles Approach using AdaBoost-SVM

Jianfei Yang, Takeshi Ohashi, Takuo Yasunaga

WSEAS TRANSACTIONS on BIOLOGY and BIOMEDICINE 2(2) 163-168 2005年
Automatic Detecting Particles Approach Using AdaBoost-SVM

Jianfei Yang, Takeshi Ohashi, Takuo Yasunaga

MATHEMATICS AND COMPUTERS IN BIOLOGY AND CHEMISTRY (MCBC'05) 2005年
Automatic Actomyosin Complex Selection Using SVM

Jianfei Yang, Takeshi Ohashi, Takuo Yasunaga

IADIS International Conference APPLIDE COMPUTING 2005 559-564 2005年
Optimization of E.Coli Heat Shock Response parameter tuning usingDistributed and Integrated Genetic Algorithms

Shin Tanaka, Hiroyuki Kurata, Takeshi Ohashi

IEEE SMC'2004 1243-1248 2004年
「棒」入力システムのためのジェスチャ認識の実現

大橋健

情報処理学会論文誌 40(2) 567-576 2004年
Optimization of E.Coli Heat Shock Response parameter tuning usingDistributed and Integrated Genetic Algorithms

Shin Tanaka, Hiroyuki Kurata, Takeshi Ohashi

IEEE SMC'2004 1243-1248 2004年
The Kyushu United Team 2003 in the Four Legged Robot League

Yoshihiro YASUTAKE, Kentaro ODA, Toshiyuki ISHIMURA, Takeshi OHASHI

RoboCup2003 Proceedings of the International Symposium with Team Description Papers 2003年
An Open Robot Simulator Environment

Toshiyuki ISHIMURA, Takeshi KATO, Kentaro ODA, Takeshi OHASHI

RoboCup2003 Proceedings of the International Symposium with Team Description Papers 2003年

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講演・口頭発表等

117

単語のベクトル表現を用いたレシピ推薦システム

矢野達也, 林豊洋, 大橋健

第53回人工知能学会ＡＩチャレンジ研究会 2019年3月24日人工知能学会ＡＩチャレンジ研究会
紐状物体認識システムの研究

范哲銘, 林豊洋, 大橋健

火の国情報シンポジウム2019 2019年3月2日情報処理学会九州支部
食品単語のベクトル空間の構築と評価（第２報）

矢野達也, 林豊洋, 大橋健

第48回人工知能学会ＡＩチャレンジ研究会 2017年5月6日人工知能学会ＡＩチャレンジ研究会
食品単語のベクトル空間の構築と評価

矢野達也, 林豊洋, 大橋健

第６回インテリジェントホームロボティクス研究会 2017年3月30日日本ロボット学会インテリジェントホームロボティクス(iHR)研究専門委員会
食品単語のベクトル空間の構築と評価（第２報）

第48回人工知能学会ＡＩチャレンジ研究会 2017年
食品単語のベクトル空間の構築と評価

第６回インテリジェントホームロボティクス研究会 2017年
筆跡鑑定用文字切り出しソフトウェアの開発

田口雄一

電子情報通信学会総合大会講演 2015年3月10日
RoboCup@Homeの現状と課題ーRoboCup2014 Joao Pessor, Brasil報告ー

大橋健

第２回インテリジェントホームロボティクス研究会 2015年3月8日
筆跡鑑定用文字切り出しソフトウェアの開発

電子情報通信学会総合大会講演 2015年
RoboCup@Homeの現状と課題ーRoboCup2014 Joao Pessor, Brasil報告ー

第２回インテリジェントホームロボティクス研究会 2015年
施設内生活支援ロボット知能の研究開発－作業知能モジュール群の有効性検証（第３報）ー

足立勝, 横山和彦, 辻徳生, 長谷川勉, 大橋健, 林久志, 田村雄介, 山口亨, 川端聡, 松坂要佐

第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年9月7日
室内における壁を利用した自己位置推定手法

古賀勇多, 大橋健

第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年9月7日
室内における壁情報を事前情報として利用したSLAM

古賀勇多, 大橋健

ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年5月27日機械学会
作業計画モジュールにおけるアプリケーション記述支援機能

大橋健

ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年5月27日機械学会
AR-Breaker：カメラで位置姿勢情報を取得するデータグローブ

情報創成工学専攻, 黒田年彦

インタラクション2011 2011年3月10日
施設内生活支援ロボット知能の研究開発－作業知能モジュール群の有効性検証（第３報）ー

第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年
室内における壁を利用した自己位置推定手法

第29回日本ロボット学会学術講演会 2011年
室内における壁情報を事前情報として利用したSLAM

ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年
作業計画モジュールにおけるアプリケーション記述支援機能

ロボティクス・メカトロニクス講演会2011 2011年
AR-Breaker：カメラで位置姿勢情報を取得するデータグローブ

インタラクション2011 2011年

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Works(作品等)

混載パターン生成についての研究

2018年 - 2019年
個体の多様性を活かした適応学習の研究

2004年 - 2007年
環境の動的変化に適応するマルチエージェントシステムの研究

2001年 - 2003年

大橋健

基本情報

研究キーワード

研究分野

経歴

論文

MISC

講演・口頭発表等

Works(作品等)

共同研究・競争的資金等の研究課題

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