石川眞澄 (Masumi Ishikawa) - マイポータル

基本情報

学位: 工学博士(東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901001683817850
researchmap会員ID: 1000041032

外部リンク

研究キーワード

研究分野

経歴

2013年

九州工業大学役員理事（評価・総務担当）
2013年

Executive Directors,Executives,Kyushu Institute of Technology
2010年 - 2012年

九州工業大学役員理事（評価・総務担当）
2010年 - 2012年

Executive Directors,Executives,Kyushu Institute of Technology
2012年

九州工業大学役員理事（評価・総務・財務担当）
2012年

Executive Directors,Executives,Kyushu Institute of Technology
2005年 - 2010年

九州工業大学大学院生命体工学研究科教授
2005年 - 2010年

Professor,Graduate School of Life Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
2010年

九州工業大学安全衛生推進室室長
2010年

九州工業大学大学評価室室長
2010年

Head,Safety and Health Promotion Office,Kyushu Institute of Technology
2010年

Head,Evaluation Office,Kyushu Institute of Technology
2004年 - 2005年

九州工業大学役員理事（運営・評価担当）
2004年 - 2005年

Executive Directors,Executives,Kyushu Institute of Technology
2000年 - 2004年

九州工業大学大学院生命体工学研究科教授
2000年 - 2004年

Professor,Graduate School of Life Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
1990年 - 2000年

九州工業大学情報工学部教授
1990年 - 2000年

Professor,School of Computer Science and Systems Engineering,Kyushu Institute of Technology
1979年 - 1990年

電子技術総合研究所主任研究官
1979年 - 1990年

Senior Scientist,Electrotechnical Laboratory

もっとみる

学歴

委員歴

2005年 - 2010年

北九州ロボットフォーラム委員（2006-2010）
2005年 - 2010年

ロボット産業振興会議企画運営委員会委員（2005-2010）
2001年 - 2010年

経済産業省地域技術開発関係事業に関する事前評価委員「地域新生コンソーシアム研究開発事業」「新規産業創造技術開発費補助事業」
2005年 - 2009年

電子情報通信学会, 情報・システム研究ソサイエティニューロコンピューティング研究専門委員会顧問
2009年

日本神経回路学会, 顧問
2009年

電子情報通信学会, 座長

受賞

2007年

電子情報通信学会フェロー
2001年

日本神経回路学会論文賞
2001年

Japanese Neural Network Society Best Paper Award
1997年

IEEE ICNN'96 優秀論文賞(IEEE ICNN'96 Special Session Best Paper Award)
1997年

IEEE ICNN'96 Special Session Best Paper Award
1981年

電気学会論文賞
1981年

Institute of Electrical Engineers of Japan Best Paper Award

MISC

178

Using the Internal Rewards for a Mobile Robot to Survive and Perform a Task Effectively

Mikio Morita, Masumi Ishikawa, Masahiro Nagamatu

Proceedings of the 23th Annual Conference of Biomedical Fuzzy Association (BMFSA 2010) 259-262 2010年
好奇心駆動型のマルチスウォーム探索の諸方法

章宏, 石川眞澄

電子情報通信学会技術研究報告 109(461) 309-314 2010年
強化学習を用いた変動環境下の最短経路探索

甲斐孝史, 石川眞澄

電子情報通信学会技術研究報告 109(461) 119-124 2010年
進化型モジュールネットワークとモジュール型強化学習を用いた階層型アーキテクチャ

金源直幸, 石川眞澄

電子情報通信学会技術研究報告 109(461) 143-148 2010年
画像特徴抽出フィルタの学習に基づくロボットの位置推定

大木万里子, 石川眞澄

電子情報通信学会技術研究報告 109(461) 113-118 2010年
Dual Map Building and Localization for Mobile Robots Based on Panoramic Images

Youbo Cai, Masumi Ishikawa

電子情報通信学会技術研究報告 109(461) 131-136 2010年
Effect of Fitness Functions on the Performance of Evolutionary Particle Swarm Optimization

Hong Zhang, Masumi Ishikawa

Brain-Inspired Information Technology (266) 63-68 2009年
Skill Transfer of a Mobile Robot Obtained by Reinforcement Learning to a Different Mobile Robot

Keiji Kamei, Masumi Ishikawa

Brain-Inspired Information Technology (266) 57-62 2009年
Curiosity and Boredom Based on Prediction Error as Novel Internal Rewards

Naoyuki Yamamoto, Masumi Ishikawa

Brain-Inspired Information Technology (266) 51-55 2009年
Classification and Novelty Detection of Omni-view Images Taken from a Mobile Robot

Fumiko Kiriake, Masumi Ishikawa

Brain-Inspired Information Technology (266) 45-49 2009年
Emergence of Behaviors by Reinforcement Learning Based on the Desire for Existence

Takao Hagiwara, Masumi Ishikawa

Brain-Inspired Information Technology (266) 39-44 2009年
Brain-Inspired Emergence of Behaviors Based on Values and Curiosity in Mobile Robots

Masumi Ishikawa, Masahiro Nagamatsu, Takao Hagiwara, Naoyuki Yamamoto, Fumiko Kiriake, Takehiko Nishida, Takeshi Yamakawa, Kazuo Ishii, Hideki Nakagawa, Hong Zhang

Brain-Inspired Information Technology (266) 33-38 2009年
確率的環境変化検出による強化学習の環境変化適応の高速化

亀井圭史, 石川眞澄

日本神経回路学会第１９回全国大会講演論文集 19 164-165 2009年
Performance Comparison of Surprise and Information Gain in Building aGrid-based Map with Rao-Blackwellized Particle Filters

蔡幼波, 石川眞澄

日本神経回路学会第１９回全国大会講演論文集 19 162-163 2009年
Reinforcement learning with internal rewards based on error in a grid-based map

Masumi Ishikawa, Yoshifumi Tanaka

IMS2009 316-320 2009年
グリッドベース地図誤差に基づく好奇心を内部報酬とする強化学習

田中芳典, 石川眞澄

電子情報通信学会技術研究報告 NC2008-151 108(480) 285-290 2009年
拡散的好奇心付き標準的粒子群最適化器の効果

章宏, 石川眞澄

電子情報通信学会技術研究報告 NC2008-137 108(480) 201-206 2009年
北九州学術研究都市におけるカーエレクトロニクス高度専門人材育成プログラム

森江隆, 石川眞澄

教育ブレティン 62-69 2008年
Brain-inspired emergence of behaviors based on the desire for existence by reinforcement learning

Masumi Ishikawa, Mikio Morita

ICONIP2008 (5506) 762-769 2008年
価値および好奇心に基づく移動ロボットの脳型行動創発

石川眞澄, 永松正博, 萩原隆男, 山本尚幸, 桐明芙三子, 西田武彦, 山川烈, 石井和男, 中川秀樹, 章宏

電子情報通信学会総合大会, TK-3-7 SSー24-25 2008年

もっとみる

書籍等出版物

Trends in Intelligent Systems and Computer Engineering

Springer 2008年
Trends in Intelligent Systems and Computer Engineering

Springer 2008年
Neural Information Processing: Research and Development

Springer-Verlag 2004年
Neural Information Processing: Research and Development

Springer-Verlag 2004年
認知科学辞典

共立出版 2002年
Knowledge-Based Neurocomputing

The MIT Press 2000年
脳科学大辞典

朝倉書店 2000年
Knowledge-Based Neurocomputing

The MIT Press 2000年
Brain-Like Computing and Intelligent Information Systems

Springer 1998年
Brain-Like Computing and Intelligent Information Systems

Springer 1998年

講演・口頭発表等

強化学習結果の異種移動ロボットへの適用と確率的環境変化検出の実機応用

Brain-ISワークショップ 2010年
強化信号により適応的にタスク選択を行うAnt Colony System

Brain-ISワークショップ 2010年
確率的環境変化検出による強化学習の環境変化適応の高速化

日本神経回路学会第１９回全国大会講演論文集 2009年
Performance Comparison of Surprise and Information Gain in Building aGrid-based Map with Rao-Blackwellized Particle Filters

日本神経回路学会第１９回全国大会講演論文集 2009年
Surprise-driven Exploration with Rao-Blackwellized Particle Filters

The 9th Postech-Kyutech Joint Workshop 2009年
Emergence of Behaviors based on the Desire for Existence by Reinforcement Learning

The 9th Postech-Kyutech Joint Workshop 2009年
Emergence of Efficient Behaviors by Intrinsic Motivation

The 9th Postech-Kyutech Joint Workshop 2009年
Performance Comparison of Surprise and Information Gain in Building aGrid-based Map with Rao-Blackwellized Particle Filters

2009年
Surprise-driven Exploration with Rao-Blackwellized Particle Filters

The 9th Postech-Kyutech Joint Workshop 2009年
Emergence of Behaviors based on the Desire for Existence by Reinforcement Learning

The 9th Postech-Kyutech Joint Workshop 2009年
Emergence of Efficient Behaviors by Intrinsic Motivation

The 9th Postech-Kyutech Joint Workshop 2009年
Brain-inspired Emergence of Behaviors by Reinforcement Learning

Proceedings of the 8th Postech-Kyutech Joint Workshop on Neuroinformatics 2008年
Performance Comparison of Fitness Functions in Evolutionary Particle Swarm Optimization

The 7th Postech-KIT Joint Workshop on Neuroinformatics 2007年
Reinforcement Learning with Internal Reward based on prediction Error

The 7th Postech-KIT Joint Workshop on Neuroinformatics 2007年
Classification of Omni-View Images taken from a Mobile Robot

The 7th Postech-KIT Joint Workshop on Neuroinformatics 2007年
Emergence of Behaviors Based on the Desire for Existence

The 7th Postech-KIT Joint Workshop on NeuroinformaticsOral presentation 2007年
Performance Comparison of Fitness Functions in Evolutionary Particle Swarm Optimization

The 7th Postech-KIT Joint Workshop on Neuroinformatics 2007年
Reinforcement Learning with Internal Reward based on prediction Error

The 7th Postech-KIT Joint Workshop on Neuroinformatics 2007年
Classification of Omni-View Images taken from a Mobile Robot

The 7th Postech-KIT Joint Workshop on Neuroinformatics 2007年
Emergence of Behaviors Based on the Desire for Existence

The 7th Postech-KIT Joint Workshop on NeuroinformaticsOral presentation 2007年

もっとみる

所属学協会

Works(作品等)

環境の時間的空間的分節化に基づく強化学習の高度化と移動ロボットへの応用

2006年 - 2009年
Advancement of reinforcement learning based on spatio-temporal segmentation of the environment and its applications to mobile robots

2006年 - 2009年
海馬場所細胞にヒントを得た移動ロボット用認知地図の構築とその高機能化

2003年 - 2006年
Construction of a cognitive map for mobile robots inspired by place cells in Hippocampus and its advancement

2003年 - 2006年
時空間情報の自己組織化による文脈の抽出・判定

1998年 - 2003年
Extraction and judgement of context from spatio-temporal information by self-organization

1998年 - 2003年
シーン画像に基づく環境マップの自己組織的形成とロボットのナビゲーション

1999年 - 2002年
Self-organizing map formation based on scene image and navigation of a mobile robot

1999年 - 2002年
強化学習による思考・推論のモデル化

1999年 - 2000年
modeling of thought and inference by reinforcement learning

1999年 - 2000年
学習・自己組織化における記号とパターンの統合

1997年 - 2000年
Integration of symbol and pattern in learning and self-organization

1997年 - 2000年
強化学習による思考・推論のモデル化

1998年 - 1999年
modeling of thought and inference by reinforcement learning

1998年 - 1999年
ニューラルネットの正則化学習と汎化能力

1997年 - 1999年
regularization learning and generalization ability of neural networks

1997年 - 1999年
パターン情報と記号情報の相互作用に基づく視覚的認識のモデル化

1993年 - 1997年
Modeling of visual recognition based on the interaction of pattern information and symbol information"

1993年 - 1997年

共同研究・競争的資金等の研究課題

環境の時間的空間的分節化に基づく強化学習の高度化と移動ロボットへの応用

科学研究費補助金 2006年 - 2009年
advancement of reinforcement learning based on spatio-temporal segmentation of environment and its applications to mobile robots

Grant-in-Aid for Scientific Research 2006年 - 2009年
価値・好奇心に基づく移動ロボットの自己組織的行動獲得

国立機関以外の国庫補助による研究 2004年 - 2008年
self-organizing acquisition of actions of a mobile robot based on value and curiosity

0130 (Japanese Only) 2004年 - 2008年

産業財産権

物品判別方法および物品判別装置ならびにプログラム