2009年 Performance Comparison of Surprise and Information Gain in Building aGrid-based Map with Rao-Blackwellized Particle Filters 日本神経回路学会第19回全国大会講演論文集 蔡幼波, 石川眞澄 巻 19 号 開始ページ 162 終了ページ 163 エクスポート BibTeX RIS