水理公式集例題プログラム集平成１３年度版 例題1-11「貯留関数法を用いたカルマンフィルターによる洪水流出の実時間予測」 例題1-13「タンクモデルを用いたカルマンフィルターによる日流出高の逐次予測」 を執筆・プログラム作成担当