石飛光章 (Mitsuaki Ishitobi) - マイポータル

基本情報

所属: 熊本大学大学院自然科学研究科熊本大学大学院自然科学研究科（工学系）機械知能システム教授

学位: 工学博士(京都大学)

J-GLOBAL ID: 200901036874117881
researchmap会員ID: 1000044918

経歴

2005年 - 2006年

熊本大学工学部（旧）教授
2005年 - 2006年

Professor,Faculty of Engineering,Kumamoto University
2006年

熊本大学大学院自然科学研究科（工学系）機械知能システム教授
2006年

Professor, ,Graduate School of Science and Technology(Engineering group),Kumamoto University
2004年 - 2005年

教授
2004年 - 2005年

Professor,
2002年 - 2004年

熊本大学工学部（旧）教授
2002年 - 2004年

Professor,Faculty of Engineering,Kumamoto University
1999年 - 2002年

教授
1999年 - 2002年

Professor,
1992年 - 1999年

熊本大学工学部（旧）教授
1992年 - 1999年

Professor,Faculty of Engineering,Kumamoto University
1990年 - 1992年

熊本大学工学部（旧）助教授
1990年 - 1992年

Associate Professor,Faculty of Engineering,Kumamoto University
1988年 - 1990年

熊本大学助教授
1988年 - 1990年

Associate Professor,Kumamoto University

学歴

1974年4月 - 1976年3月

京都大学, 工学研究科, 数理工学
- 1976年

京都大学
1970年4月 - 1974年3月

京都大学, 工学部, 数理工学科

委員歴

2012年 - 現在

(社)計測自動制御学会, 代議員
2011年5月 - 現在

日本機械学会, JABEE事業委員会委員
2012年5月 - 2016年5月

システム制御情報学会, 評議員
2011年 - 2012年

システム制御情報学会, 評議員
2010年1月 - 2011年1月

計測自動制御学会九州支部, 支部長
2010年 - 2011年

計装研究会, 顧問
2010年 - 2011年

システム制御情報学会, 理事
2010年 - 2011年

The Institute of Systems, Control and Information Engineers, Trustee
2009年 - 2010年

システム制御情報学会, 理事
2009年 - 2010年

The Institute of Systems, Control and Information Engineers, Trustee
2008年 - 2009年

Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, The 3rd International Conference on Complex Systems and Applications, International Scientific Committee Member
2008年 - 2009年

システム制御情報学会, 理事
2008年 - 2009年

(社)計測自動制御学会, 第10回制御部門大会実行委員会実行委員長
2008年 - 2009年

The Institute of Systems, Control and Information Engineers, Trustee
2007年 - 2008年

Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Editorial Board Associate Editor
2007年 - 2008年

システム制御情報学会, 理事
2007年 - 2008年

The Institute of Systems, Control and Information Engineers, Trustee
2008年

Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Editorial Board Associate Editor
2006年 - 2007年

Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems, Editorial Board Associate Editor
2007年

(社)日本機械学会, 九州支部商議員

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受賞

2011年

日本機械学会フェロー

論文

Optimal decentralized PID control with any controller structure based on inverse problem of optimal control

國松禎明, 石飛光章, 藤井隆雄

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 9(2) 78-85 2016年3月査読有り
Bipedal walking with consideration for the softness of the robot ankle

吉田浩平, 國松禎明, 石飛光章

2016年1月査読有り
Guaranteed Cost Filter Design for Discrete-time Neutral Systems

Erwin Susanto, 石飛光章, Ig Prasdwibawa, Junartho Halomoan, Agung Surya Wibowo

Proc. of International Conference on Automation, Cognitive Science, Optics, Micro Electro-Mechanical System, and Information Technology 2015年10月査読有り
Normal forms of linear multivariable square systems and their application

石飛光章, 國松禎明

Proc. of 2015 SIAM Conference on Control and Its Applications 16-23 2015年
Model of Minimal Order Observer Based Guaranteed Cost Control for Discretized Uncertain Neutral Systems

Erwin Susanto, Junarto Halomoan, Agung Surya Wibowo, 石飛光章

Proc. of International Conference on Mathematics: Pure, Applied and Computation 2015年査読有り
Guaranteed cost control for uncertain neutral systems with a minimal order observer

Erwin Susanto, Junartho Halomoan, Mitsuaki Ishitobi

Telkomnika (Telecommunication Computing Electronics and Control) 13(2) 518-527 2015年査読有り
On Zeros of Sampled-Data Models for Time Delay Systems

Mitsuaki Ishitobi, Yasuhiko Ishii, Sadaaki Kunimatsu

2014 IEEE CONFERENCE ON CONTROL APPLICATIONS (CCA) 1497-1502 2014年査読有り
The roles of sampling zero dynamics in the discrete-time models for linear and nonlinear systems

Liang Shan, Zeng Cheng, Mitsuaki Ishitobi, Zhong Jiaqi

2014 33RD CHINESE CONTROL CONFERENCE (CCC) 3887-3892 2014年査読有り
An LMI Approach to Output Feedback Controller of Neutral Systems

Erwin Susanto, Junartho Halomoan, Mitsuaki Ishitobi

2014 ELECTRICAL POWER, ELECTRONICS, COMMUNICATIONS, CONTROLS AND INFORMATICS SEMINAR (EECCIS) 78-81 2014年査読有り
Insights into the zero dynamics of nonlinear sampled systems with splines

Cheng Zeng, Shan Liang, Mitsuaki Ishitobi, Yingying Su

ICIC Express Letters 7(12) 3237-3244 2013年12月査読有り
Asymptotic Properties and Stability Criteria of Zeros of Sampled-Data Models for Decouplable MIMO Systems

Mitsuaki Ishitobi, Masatoshi Nishi, Sadaaki Kunimatsu

IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL 58(11) 2985-2990 2013年11月査読有り
Asymptotic properties of zeros of sampled-data systems for continuous-time plants with nondecouplability

石飛光章, 國松禎明

Proc. of ASME 2013 6th Annual Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2013) 2002-2006 2013年査読有り
An LMI approach to optimal guaranteed cost control of multirate sampling systems

石飛光章, 田村達拡, Erwin Susanto, 國松禎明

Proc. of SICE Annual Conference 2013 709-714 2013年査読有り
An LMI approach to guaranteed cost filter design for uncertain neutral systems with time-varying delay

Erwin Susanto, 石飛光章

Proc. of 2013 ICACSIS 2013年査読有り
A minimal-order observer-based guaranteed cost controller for uncertain time-varying delay systems （共著）

ERWIN SUSANTO, 石飛光章, 國松禎明, 松永大介

IMA Journal of Mathematical Control and Information 29(1) 113-132 2012年3月査読有り
Nonlinear Sampled-Data Controller Redesign with an Observer for a 3-DOF Model Helicopter

K. Takamuku, M. Ishitobi, M. Nishi, S. Kunimatsu

2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 2232-2237 2012年査読有り
Guaranteed Cost Controller Design for Multirate Systems

Mitsuaki Ishitobi, Erwin Susanto, Sadaaki Kunimatsu

2012 PROCEEDINGS OF SICE ANNUAL CONFERENCE (SICE) 1603-1608 2012年査読有り
An application of guaranteed cost control to a 3-DOF model helicopter

Erwin Susanto, Tatsuhiro Tamura, Mitsuaki Ishitobi, Sadaaki Kunimatsu

PROCEEDINGS OF THE SEVENTEENTH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ARTIFICIAL LIFE AND ROBOTICS (AROB 17TH '12) 271-274 2012年査読有り
Asymptotic Properties of Zeros of Multivariable Sampled-Data Systems

石飛光章, 古賀知樹, 國松禎明

Proc. of the 2011 Australian Control Conference 513-518 2011年査読有り
Redesign Implementation of a Nonlinear Sampled-Data Controller for a 3-DOF Model Helicopter

高椋恵介, 石飛光章, 隈田剛志, 西雅俊, 國松禎明

Proc. of SICE Annual Conference 2011 1014-1018 2011年査読有り

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MISC

226

特集計測自動制御学会50年史第2章事業の展開 4. 支部の活動 4.2 各支部の現状と将来 (8)九州支部

石飛光章

計測と制御 50(8/9) 576-577 2011年
Nonlinear adaptive model following control for a 3-DOF tandem-rotor model helicopter

Mitsuaki Ishitobi, Masatoshi Nishi, Kazuhide Nakasaki

CONTROL ENGINEERING PRACTICE 18(8) 936-943 2010年8月
STABILITY OF ZEROS OF DISCRETE-TIME MULTIVARIABLE SYSTEMS WITH GSHF

Shan Liang, Xiaodong Xian, Mitsuaki Ishitobi, Kaiming Xie

INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL 6(7) 2917-2926 2010年7月
Nonlinear Adaptive Control System Design and Experiment for a 3-DOF Model Helicopter (Proceedings of the 13th international symposium on Artificial Life and Robotics)

2008年
An LMI approach to observer-based guaranteed cost control

Masaaki Miyachi, Mitsuaki Ishitobi, Nobuya Takahashi, Michio Kono

Artificial Life and Robotics 12(1-2) 276-279 2008年
サンプル値モデルにもとづく3 自由度モデルヘリコプタの制御

永山俊洋, 石飛光章, 國松禎明

日本機械学会九州支部九州学生会第39回学生員卒業研究発表講演会論文集 2008年
非線形システムのサンプル値モデル

高橋将大, 石飛光章, 國松禎明

日本機械学会九州支部九州学生会第39回学生員卒業研究発表講演会論文集 2008年
l∞制御を用いた2足歩行ロボットの歩行パターン生成

福田敬大, 國松禎明, 石飛光章

日本機械学会九州支部九州学生会第39回学生員卒業研究発表講演会論文集 2008年
On stability of the limiting zeros of discrete-time MIMO systems

Shan Liang, Mitsuaki Ishitobi, Wei-Ren Shi, Xiao-Dong Xian

Zidonghua Xuebao/Acta Automatica Sinica 33(4) 439-442 2007年4月
An LMI approach to observer-based guaranteed cost control (Proceedings of the 12th international symposium on Artificial Life and Robotics)

2007年
Nonlinear Model Following Control with Parameter Identification for a 3-DOF Model Helicopter (Proceedings of the 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007))

2007年
小型ヘリコプタの位置・姿勢推定

橋本政志, 池田裕, 公文誠, 國松禎明, 石飛光章

第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集 ((社)計測自動制御学会) 2007年
非線形系に対するサンプル値モデルについて

和田卓也, 石飛光章, 西雅俊, 國松禎明

第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集 ((社)計測自動制御学会) 2007年
分散制御系に対するILQ 設計法の特性について

國松禎明, 孫田康雄, 藤井隆雄, 石飛光章

第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集 ((社)計測自動制御学会) 2007年
3自由度モデルヘリコプタに対する非線形適応制御

西雅俊, 中崎一秀, 石飛光章, 公文誠

日本機械学会Dynamics and Design Conference 2007 CD-ROM論文集 2007年
オーディオサーボを用いた音源位置同定

中島徹, 伊藤良浩, 公文誠, 國松禎明, 石飛光章

第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM ((社)日本ロボット学会) 1N1-1N1 2007年
SOUND SOURCE CLASSIFICATION USING SUPPORT VECTOR MACHINE

公文誠, 石飛光章

Preprints of 9th IFAC Workshop "Adaptation and Learning in Control and Signal Processing" (IFAC-TC on Adaptive and Learning Systems) 2007年
ホモクリニック軌道による台車型倒立振子の振り上げ制御

石飛光章, 川島大, 西雅俊, 公文誠

日本機械学会論文集 C-73(732) 2232-2237 2007年
ツインロータ型モデルヘリコプタに対するパラメータ同定を伴う非線形モデル追従制御

石飛光章, 西雅俊, 宮地正明

日本機械学会論文集 C-73(728) 1141-1146 2007年
サポートベクターマシンを用いた音源識別

公文誠, 伊藤良浩, 中島徹, 下田倫子, 石飛光章

日本機械学会九州支部第60期総会講演会論文集 ((社)日本機械学会日本機械学会九州支部) 271-272 2007年

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書籍等出版物

平成14年度遠隔教育システム開発報告書

2004年
遠隔教育システム開発報告書

2002年
Chaotic Behavior of a Nonlinear Vehicle Model: A Numerical Investigation (Recent Research Developments in Sound and Vibration 1巻Part II号363-372頁)

Transworld Research Network 2002年
制御工学

朝倉書店 1999年
Stability Techniques of Zeros in Discrete-Time Systems ( 66巻217-249頁)

Academic Press 1994年
Adaptive Pole Assignment Control by Means of Adaptive Observer (Adaptive Control Strategies for Industrial Use 89-99頁)

Springer-Verlag 1989年

講演・口頭発表等

非干渉化行列が正則でない線形系に対するサンプル値モデルの零点

石飛光章, 國松禎明

第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2015年5月
大腿義足の動特性と遊脚期における歩容(日本機械学会九州支部第63期総会・講演会講演論文集)

日本機械学会九州支部第63期総会・講演会 2010年
ディジタル再設計による非線形サンプル値モデル追従制御系 (第26回計測自動制御学会九州支部学術講演会論文集)

2007年
非線形サンプル値システムのゼロダイナミクス (第50回自動制御連合講演会講演論文集)

2007年
非線形動的システムのサンプル値制御モデル (日本機械学会沖縄講演会講演論文集)

2007年
非線形サンプル値モデル追従制御系の一設計方法 (第51回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集)

2007年
評価関数に相互項が含まれる場合の離散時間ギャランティードコスト制御 (計測自動制御学会第7回制御部門大会講演論文集)

2007年
ホモクリニック軌道にもとづく倒立振子の振り上げ制御 (第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会講演論文集)

2006年
オーバーシュートを回避するスライディングモード制御系の一設計法 (第25回計測自動制御学会九州支部学術講演会講演論文集)

2006年
オブザーバを用いたコスト保証制御系のLMI設計 (第49回自動制御連合講演会講演論文集)

2006年
ウェーブレット変換に基づくカオス振動の判定 (日本機械学会 2006年度年次大会講演論文集)

2006年
3自由度モデルヘリコプタに対するパラメータ同定を伴う非線形モデル追従制御 (日本機械学会 2006年度年次大会講演論文集)

2006年
ヘリコプターの縦運動制御 (第50回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集)

2006年
Multirate Sampling Control

Chongqing University, Special Lecture 2006年
機械分野におけるJABEE受審の実際

計測自動制御学会九州支部宮崎地区講演会 2005年

所属学協会

Works(作品等)

出力フィードバック形式多変数非線形適応制御系設計に関する研究

2003年 - 2005年
マルチレートサンプリングシステムの制御に関する研究

2003年 - 2004年
マルチレートシステムの同定と制御に関する研究

2001年 - 2003年
多入出力ディジタル適応制御に適したホールド方式の開発

2000年 - 2003年
ディジタル適応制御に適したホールド方式の開発

1997年 - 2000年
ディジタル制御システムにおける零点の安定判別法の開発

1995年 - 1996年
構造の簡素な適応制御系設計手法とその適応サ-ボコントロ-ラ構成への適用

1990年 - 1991年
適応制御手法による弾性を有するマニピュレータの振れ止め制御

1987年 - 1988年
多自由度ロボットアームに対する非干渉適応制御方式の研究

1987年 - 1988年
適応制御手法による減速機構動特性を考慮したサ-ボモ-タ電流フィ-ドバック制御

1986年 - 1988年
適応的アクティブ制振機構の研究

1986年 - 1987年