原田博之 (Hiroshi Harada) - マイポータル

基本情報

所属: 熊本大学大学院自然科学研究科熊本大学大学院自然科学研究科（工学系）機械知能システム教授

学位: 学士(東京大学)
工学修士(東京大学)
工学博士(東京大学)

J-GLOBAL ID: 200901041451289418
researchmap会員ID: 1000044922

外部リンク: http://www.mech.kumamoto-u.ac.jp/Info/lab/robot/index2.html

研究キーワード

研究分野

経歴

2005年 - 2007年

教授
2005年 - 2007年

Professor,
2007年

熊本大学大学院自然科学研究科（工学系）機械知能システム教授
2007年

Professor, ,Graduate School of Science and Technology(Engineering group),Kumamoto University
2002年 - 2005年

熊本大学工学部（旧）教授
2002年 - 2005年

Professor,Faculty of Engineering,Kumamoto University
1990年 - 2002年

熊本大学工学部（旧）助教授
1990年 - 2002年

Associate Professor,Faculty of Engineering,Kumamoto University
1988年 - 1990年

熊本大学工学部（旧）講師
1988年 - 1990年

Lecturer,Faculty of Engineering,Kumamoto University
1981年 - 1988年

熊本大学助手
1981年 - 1988年

Research Associate,Kumamoto University
0000 熊本大学工学部（旧）機械システム工学科（旧）機械システム専攻専攻長
0000 Others,Department of Mechanical System Engineering,Faculty of Engineering,Kumamoto University

学歴

委員歴

2005年 - 2007年

計測自動制御学会, 九州支部支部評議員
2005年 - 2006年

(社)日本機械学会, 2006年度年次大会実行委員会幹事
2005年 - 2006年

(社)日本機械学会, 2006年度年次大会委員会委員
2005年 - 2006年

(社)日本機械学会, 2006年度年次大会委員
2005年 - 2006年

The Japan Society of Mechanical Engineers., Organizer
2005年 - 2006年

The Japan Society of Mechanical Engineers., Committee Member
2000年 - 2001年

計測自動制御学会, 九州支部委員
0000 熊本知能システム技術研究会会員（0000）
0000 RIST

受賞

論文

152

Landslide occurrence prediction using optical flow

原田博之

Proc. of 2019 The 19th International Conference on Control, Automation and Systems 2019年10月査読有り
Object tracking using virtual particles driven by optical flow and Kalman filter

原田博之

Proc. of 2019 The 19th International Conference on Control, Automation and Systems 2019年10月査読有り
Estimation of traveling direction of car body using optical flow derived from onboard camera

原田博之

Proc. of 2018 International Conference on Control, Automation and Systems 2018年10月査読有り
Development of Power Assistance Chair for Aged Person by Motion and Myoelectric Signal Measurement

Koki Aradono, Yoshifumi Ohbuchi, Hidetoshi Sakamoto, Ryosuke Izutsu, Hiroshi Harada

Proc. 13th International Symposium on Advanced Science and Technology in Experimental Mechanics 2018年10月査読有り
Estimation of Friction Parameters of Machine Tool Using Three Inertia Model

原田博之

Proc. of SICE Annual Conference 2018 2018年9月査読有り
Evaluation of periodic wrinkle during sheet press forming utilizing frequency characteristic of ultrasonic wave

Yuji Segawa, Takuya Kuriyama, Hiroshi Harada, Yasuo Marumo, Taekyung Lee, Yasuhiro Imamura

Defect and Diffusion Forum 382 127-131 2018年
Optical flow estimation on the boundary of regions with different velocity

Kosuke Takeuchi, Teruo Yamaguchi, Hiroshi Harada

International Conference on Control, Automation and Systems 2017- 1360-1365 2017年12月13日
Parallel optical flow estimation with capturing images in real time

Yuta Hamada, Teruo Yamaguchi, Hiroshi Harada

International Conference on Control, Automation and Systems 123-127 2016年1月24日
Improvement of optical flow obtained by compensation method using multilayer resolution structure

Ryota Hirakawa, Teruo Yamaguchi, Hiroshi Harada

International Conference on Control, Automation and Systems 392-396 2016年1月24日
Development of the Evaluation Method of Skilled Motion and Technique

原田博之

5th Int. Joint Symposium on Engineering Education 2015年12月査読有り
Moving object analysis with optical flow using multi-resolution images and its application in traffic environment

Yuta Eto, Teruo Yamaguchi, Hiroshi Harada, Takeshi Tsusue

2015 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS) 351-355 2015年
Implementation of Optical Flow Measurement System with an Embedded Processor

Yukihiro Sugiki, Teruo Yamaguchi, Hiroshi Harada

2015 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS) 347-350 2015年
Parallel optical flow estimation by dividing image in section

Yusuke Miyajima, Teruo Yamaguchi, Hiroshi Harada

2015 15TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS) 342-346 2015年
Designing of the input filter group of the multichannel optical flow estimate method

Marina Morimitsu, Teruo Yamaguchi, Hiroshi Harada

International Conference on Control, Automation and Systems 1070-1075 2014年12月16日
A method of estimating motion trajectory with combining particle filter and optical flow

Junichi Oura, Teruo Yamaguchi, Hiroshi Harada

International Conference on Control, Automation and Systems 1052-1055 2014年12月16日
Optical flow estimation method to determine compensation by multi resolution of hierarchical structure

Takeshi Tsusue, Teruo Yamaguchi, Hiroshi Harada

2013 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION AND SYSTEMS (ICCAS 2013) 1123-1127 2013年
A Method for Estimation of Parameters of Nonlinear Mechanical System by Using Biased Sinusoidal Input

Hiroshi Harada, Naoto Sonoda, Yukio Toyozawa, Shunsuke Kamura, Hiroshi Kashiwagi

Proceedings of 3013 International Conference of Asian Society for Precision Engineering and Nanotechnology 2013年
On-line Identification of Mechanical System Including Nonlinear Friction by Using Recursive Least Square Algorithm

Naoto Sonoda, Yukio Toyozawa, Hiroshi Harada, Hiroshi Kashiwagi

Proceedings of SICE Annual Conference 2013 1253-1256 2013年
非線形摩擦を含む共振系機械モデルのオンライン同定（第２報）

豊澤雪雄, 園田直人, 原田博之, 柏木濶

精密工学会誌 78(12) 1093-1098 2012年12月5日
非線形摩擦を含む共振系機械モデルのオンライン同定（第１報）

豊澤雪雄, 園田直人, 原田博之, 柏木濶

精密工学会誌 78(6) 488-493 2012年6月5日

もっとみる

MISC

A Method for Online Identification for Two-inertia System Including Nonlinear Friction (2nd Report)

Yukio TOYOZAWA, Naoto SONODA, Hiroshi HARADA, Hiroshi KASHIWAGI

Journal of the Japan Society for Precision Engineering 78(12) 1093-1098 2012年
A Method for Online Identification of Oscillatory Type Machine Model Including Nonlinear Friction (1st Report)

Yukio TOYOZAWA, Naoto SONODA, Hiroshi HARADA, Hiroshi KASHIWAGI

Journal of the Japan Society for Precision Engineering 78(6) 488-493 2012年
A Method for Online Identification of Nonlinear Friction Type Machine Model "jointly worked"

Yukio Toyozawa, Naoto Sonoda, Hiroshi Harada, Hiroshi Kashiwagi

SICE Trans. of Industrial Application 10(8) 66-72 2011年
Identification of a Machine Model Including Nonlinear Friction

Yukio Toyozawa, Naoto Sonoda, Hiroshi Harada, Hiroshi Kashiwagi

Journal of the Japan Society for Precision Engineering 77(7) 688-693 2011年
Electromyogram Signal Processing by Using M-transform "jointly worked"

Hiroshi HARADA, Yoshifumi OHBUCHI, Hikaru NISHIMURA, Hiroshi KASHIWAGI, Teruo YAMAGUCHI

Journal of the Japan Society for Precision Engineering 75(7) 882-886 2009年
Estimation of Parameters of Nonlinear System by Using Volterra Kernels

Yushi Nagano, HARADA Hiroshi, KASHIWAGI Hiroshi, Yukio Toyozawa

201-202 2007年
Slide-bending Formation of Thin Metal Sheet by Using an Industrial Robot

Yuhei Sakamoto, HARADA Hiroshi, Ya Zhuo Sun, Yasuo Marumo

83-84 2007年
Biosignal Processing by Using M-transform

Masaaki Hirose, HARADA Hiroshi, YAMAGUCHI Teruo, KASHIWAGI Hiroshi

245-246 2007年
Estimation of Parameters of Nonlinear System by Using Volterra Kernels and Harmonic Probing Method

Masahiko Shigaki, HARADA Hiroshi, KASHIWAGI Hiroshi, Yukio Toyozawa

57-58 2006年
Estimation of Flow Vectors by Use of M-transform and Wavelet Shrinkage

HARADA Hiroshi, KASHIWAGI Hiroshi

97-98 2005年
Frequency Response Estimation of Nonlinear System Using Velterra Kernel

HARADA Hiroshi, KASHIWAGI Hiroshi

193-194 2005年
Identification of Nonlinear Mechanical System by Use of M-sequence

HARADA Hiroshi, KASHIWAGI Hiroshi, Yuta Masuda

The Society of Instrument and Control Engineers 171-172 2004年
Noise Reduction by Use of M-transform

KASHIWAGI Hiroshi, HARADA Hiroshi, Takahiro Sugawara

The Society of Instrument and Control Engineers 119-120 2004年
Research of the injector which ejects a liquid using a GMM actuator

HARADA Hiroshi, Katsuyuki Sagayama, Koshi Kondo

The Society of Instrument and Control Engineers 95-96 2004年
A Study of a Teachingless Grinding Robot

HARADA Hiroshi, Fuminori Nagano

The Society of Instrument and Control Engineers 55-56 2004年
Identification of Nonlinear Characteristics of a Robot Mnipulator by Use of M-sequence

HARADA Hiroshi, KASHIWAGI Hiroshi

173-174 2003年
Micro Moving Mechanism using Giant Magnetostrictive Material

HARADA Hiroshi

15-16 2003年

講演・口頭発表等

136

M系列信号を用いる非線形機械システムの同定の一手法

山本大地, 原田博之, 柏木濶, 豊澤雪雄, 園田直人

第38 回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2019年11月30日
ティーチングレス加工を目標としたワークの形状検出

榎園隼, 原田博之, 山口晃生

第38 回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2019年11月30日
ティーチングレス加工を目標とした画像処理によるワークの形状検出

林田雅仁, 原田博之, 山口晃生

第37 回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2018年11月
筋電信号を用いた補助椅子の起立動作解析

野添雄介, 原田博之, 大渕慶史, 荒殿宏紀, 山口晃生, 稲田雅喜

第37 回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2018年11月
パーティクルフィルタと補償法を組み合わせた変位の大きな運動物体の速度計測法に関する研究

白川涼太, 山口晃生, 原田博之

第37 回計測自動制御学会九州支部学術講演会 2018年11月
時空間微分法とカルマンフィルタを組み合わせた運動物体の追跡法

平川涼大, 山口晃生, 原田博之

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年11月25日
時空間微分法による変位補償後の角変位の推定

浜田悠太, 山口晃生, 原田博之

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年11月25日
力情報を用いる研削ロボットの研究

松本崇志, 原田博之, 山口晃生

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年11月25日
非線形機械システムにおけるシステム同定

吉川幸弥, 原田博之, 柏木濶, 豊澤雪雄, 園田直人

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2017年11月25日
しわのインプロセス評価におけるしわ形状と超音波周波数特性の関係

瀬川裕二, 栗山拓也, 原田博之, 丸茂康男, 野中智博, 坂田豊

塑性加工連合講演会講演論文集 2017年10月20日
3慣性系モデルを用いた非線形摩擦のパラメータ推定

林知輝, 原田博之, 豊澤雪雄, 園田直人, 柏木濶

センシングフォーラム資料(CD-ROM) 2017年8月31日
筋電信号処理を用いた高齢者向け補助椅子の性能評価

野添雄介, 原田博之, 大渕慶史, 糸山尚吾, 稲田雅喜

センシングフォーラム資料(CD-ROM) 2017年8月31日
超音波を用いた歩行危険箇所の検出法

松浦寿基, 山口晃生, 原田博之

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2016年11月26日
非線形を含む送りサーボシステムのパラメータ推定

生野裕之, 原田博之, 柏木濶, 園田直人, 豊澤雪雄

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2016年11月26日
筋電信号を用いたスクワット動作の解析と矯正システムの構築

村上旭, 原田博之, 大渕慶史, 山口晃生

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2016年11月26日
加速度項を含む運動パラメータを推定する時空間微分法

宮島悠輔, 山口晃生, 原田博之

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2016年11月26日
車載カメラによる操舵中の衝突予測に関する研究

江藤勇太, 山口晃生, 原田博之

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2016年11月26日
ロボットマニピュレータを用いた金属箔加工システムの構築

小堀博史, 原田博之, 山口晃生, 丸茂康男

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2016年11月26日
深度画像中の曲率特徴を用いた三次元運動認識

杉木幸洋, 山口晃生, 原田博之

計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM) 2016年11月26日
工作機械の摩擦パラメータ推定の一手法

山崎良輔, 原田博之, 園田直人, 豊澤雪雄, 柏木濶

日本機械学会九州支部総会・講演会(CD-ROM) 2016年3月15日

もっとみる

所属学協会

Works(作品等)

M変換とウェーブレット縮退を用いる雑音除去手法とその機械計測への応用

2007年 - 2008年
非線形システムのボルテラ核の分離同定に関する研究

2002年 - 2004年
非線形システムのVolterra核の同定法の実際のプロセスへの応用

1998年 - 2000年
非線形システムのVolterra核の実時間同定の研究

1996年 - 1997年
非線形システムのVolterra核の同定に有用なM系列の探索

1995年 - 1996年
M系列を用いる非線形システムのVolterra核の同定

1994年 - 1995年
M系列を用いる論理回路およびメモリの故障診断

1992年 - 1993年
M系列を用いる論理回路およびメモリの故障診断

1990年 - 1991年
全周期系列を用いる一様乱数発生法

1989年 - 1990年
低次M系列を用いる簡便な2値乱数発生法

1988年 - 1989年
M系列の位相特性

1986年 - 1987年