松尾 孝美

J-GLOBALへ         更新日: 18/11/27 15:43
 
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研究者氏名
松尾 孝美
 
マツオ タカミ
URL
http://onsen-mula.org/
所属
大分大学
部署
理工学部 創生工学科 福祉メカトロニクスコース
職名
教授
学位
工学博士(九州大学)

研究キーワード

 
 

研究分野

 
 

経歴

 
1985年
 - 
1988年
大分大学 助手
 
1988年
 - 
2003年
大分大学 助教授
 
2004年
   
 
- 大分大学 教授
 

学歴

 
 
 - 
1985年
九州大学 総合理工学研究科 エネルギー変換工学
 
 
 - 
1980年
大分大学 工学部 エネルギー工学
 

受賞

 
1984年
計測自動制御学会学術奨励賞
 

論文

 
Time-Varying Parameter Estimation with Backpropagation Type Adaptive Law and Application to Disturbance Estimation for Quadrotor
Taishi Kodama, Nobuyuki Mizushima, Hideyuki Kato, Haruo Suemitsu and Takami Matsuo
Proc. of SICE Annual Conference 2018, September 11-14, 2018, Nara Kasugano International Forum, Nara, Japan   1179-1182   2018年9月   [査読有り]
Real Time Detection of Arrhythmia from ECG Signal Using Malthusian Parameter
Hayato Ueno, Keisuke Kawasaki, Hideyuki Kato, Haruo Suemtisu and Takami Matsuo
Proc. of SICE Annual Conference 2018, September 11-14, 2018, Nara Kasugano International Forum, Nara, Japan   1288-1291   2018年9月   [査読有り]
Disturbance Estimation of Quadrotor Using Auto-Tuning Adaptive Update Law
Taishi Kodama, Yu Hodate, Haruo Suemitsu and Takami Matsuo
ICIC Express Letters   12(2) 151-157   2018年2月   [査読有り]
ECG Characterization of Sinus Bradycardia and Ventricular Flutter Using Malthusian Parameter and Recurrence Plot
Hayato Ueno, Yusuke Totoki and Takami Matsuo
ICIC Express Letters, Part B:Application   9(1) 23-30   2018年2月   [査読有り]
K. Murakami, H. Suemitsu, T. Matsuo
Proc. of 2017 IEEE 6th Global Conference on Consumer Electronics   320-321   2017年10月   [査読有り]
松尾 孝美
システム制御情報学会誌   61(7) 277-282   2017年7月   [査読有り][招待有り]
Akira Marui, Chisato Matoba, Takami Matsuo, and Yusuke Totoki
Proc. of 2016 IEEE 5th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE), Oct.11-14, Kyoto   539-540   2016年10月   [査読有り]
Hiroya Oka, Yuji Maruki, Haruo Suemitsu, and Takami Matsuo
,International Journal of Control, Automation, and Systems   14(5) 1270-1279   2016年10月   [査読有り]
Chisato Matoba, Haruo Suemitsu and Takami Matsuo
The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications      2015年12月   [査読有り]
Improvement of EMC in MPPT Control of Photovoltaic System Using Auto-Tuning Adaptive Velocity Estimator
Tsuyoshi Ohba and Risa Matsuda, Haruo Suemitsu and Takami Matsuo
Journal of Robotics and Mechatronics   27(5) 489-495   2015年10月   [査読有り]
Ryo Sakamoto, Chisato Matoba, Haruo Suemitsu and Takami Matsu
Preprints of the 4th IFAC Conference on Analysis and Control of Chaotic Systems   28(18) 59-64   2015年8月   [査読有り][招待有り]
Parameter Estimation of Normal and Abnormal ECG Signals Using Recursive Bayesian Filters
Chisato Matoba, Keisuke Imamasu, Haruo Suemitsu and Takami Matsuo
SICE Annual Conf. 2015   129-134   2015年7月   [査読有り]
Stabilizing Control of Inverted Pendulum via Interlaced Backstepping and Forwarding Method
Hiroya Oka, Haruo Suemitsu and Takami Matsuo
SICE Annual Conf. 2015   608-613   2015年7月   [査読有り]
Yuji Maruki, Hiroya Oka, Haruo Suemitsu, and Takami Matsuo
Proc. of ,2014 14th International Conference on Control, Automation and Systems   105-110   2014年10月   [査読有り]
Yuji Maruki, Kohei Kawano, Haruo Suemitsu, and Takami Matsuo
International Journal of Control, Automation and Systems   12(5) 1040-1048   2014年10月   [査読有り]
Adaptive Stabilization of Inverted Pendulum by Two-Step Control Method
Yuji Maruki, Hiroya Oka, Haruo Suemitsu, and Takami Matsuo
Proc. of SICE2014   17-20   2014年9月   [査読有り]
Dynamics Estimation of ECG by Recursive Bayesian Filtering
Chisato Matoba, Keisuke Imamasu, Haruo Suemitsu, and Takami Matsuo
Proc. of SICE2014   1168-1172   2014年9月   [査読有り]
Keisuke Imamasu, Chisato Matoba, Haruo Suemitsu and Takami Matsuo
Proc. of Int. Conf. on Advanced Mechatronic Systems   73-77   2014年8月   [査読有り]
Tsuyoshi Ohba, Risa Matsuda, Haruo Suemitsu and Takami Matsuo
Proc of Int. Conf. on Advanced Mechatronic Systems   78-82   2014年8月   [査読有り]
Computational and Experimental Validation of Partially Backstepping Controller for Inverted Pendulum
Kohei Kawano, Yuji Maruki, Haruo Suemitsu, and Takami Matsuo
ICIC Express Letter   8(2) 553-559   2014年   [査読有り]
Auto-Tuning Velocity Estimator by Using Adaptive Observer
Yasuhito Eguchi, Tsuyoshi Ohba, Haruo Suemitsu, and Takami Matsuo
ICIC Express Letters   8(2) 427-433   2014年   [査読有り]
Swinging and Stabilization of Inverted Pendulum with Homoclinic Orbit
Yuji Maruki, Kohei Kawano, Haruo Suemitsu,and Takami Matsuo
Proc. of SICE2013   721-724   2013年7月   [査読有り]
Phase Shift of Biological Rhythm in Crassulacean Acid Metabolism by Controlling Light Intensity,
Ryo Sakamoto, Akira Goto, Haruo Suemitsu and Takami Matsuo
Proc. of SICE2013   783-786   2013年7月   [査読有り]
Yasuhiro Kawakami, Yasuhito Eguchi, Tsuyoshi Nimiya, Haruo Suemitsu, and Takami Matsuo
Int. J. of Advanced Mechatronic Systems   5(2) 113-121   2013年   [査読有り]
Adaptive Estimation of Biological Rhythm in Crassulacean Acid Metabolism with Critical Manifold
Takami Matsuo, Yusuke Totoki, and Haruo Suemitsu
ISRN Applied Mathematics,   vol. 2013(doi:10.1155/2013/856404.)    2013年   [査読有り]
長野宣道,松尾孝美,友成健一朗,伊藤隆志,白石順二
日本放射線技術学会   68(11) 1474-1485   2012年11月   [査読有り]
Swing-Up and Stabilizing Control of an Inverted Pendulum by Two Step Control Method
Kotaro Mihara, Junichi Yokoyama, Haruo Suemitsu, and Takami Matsuo
Proc. of 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems   323-328   2012年7月   [査読有り]
Performance Comparison of Velocity Estimators with MEMS-Based Inertial Sensors
Yasuhiro Kawakami, Tsuyoshi Nimiya, Haruo Suemitsu and Takami Matsuo
Proc. of 2012 International Conference on Advanced Mechatronic Systems   195-200   2012年7月   [査読有り]
Yusuke Totoki and Takami Matsuo
Int. J. Bifurcation and Chaos   22(3)    2012年6月   [査読有り]
Experimental Validation of Adaptive Velocity and Acceleration Estimators with MEMS-Based Inertial Sensors
Tsuyoshi Nimiya, Masayasu Sakamoto, Yasuhiro Kawakami, Haruo Suemitsu, and Takami Matsuo
Proceedings of the 43rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications   223-228   2012年5月   [査読有り]
Junichi Yokoyama, Kohtaro Mihara, Haruo Suemitsu, and Takami Matsuo
Proc. of IEEE/SICE-SII2011   1061-1066   2011年12月   [査読有り]
Jun Mukae, Yusuke Totoki, Haruo Suemitsu, and Takami Matsuo
Proc. of IEEE/SICE-SII2011   1091-1095   2011年12月   [査読有り]
Teppei Hiroshige, Haruo Suemitsu, and Takami Matsuo
Proc. of IEEE/SICE-SII2011   392-397   2011年12月   [査読有り]
Tsuyoshi Nimiya, Haruo Suemitsu, Takami Matsuo, Sawut Umerujan, and Kazushi Nakano
Proc. of IEEE/SICE-SII2011   409-414   2011年12月   [査読有り]
Akira Goto, Yusuke Totoki, Haruo Suemitsu, and Takami Matsuo
Proc. of IEEE/SICE-SII201   1084-1089   2011年12月   [査読有り]
Tasuya Nomura, Takahiko Irie, Haruo Suemitsu, and Takami Matsuo
IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering   6(5) 450-456   2011年9月   [査読有り]
Nobumichi Nagano and Takami Matsuo
Int. J. of Advanced Mechatronic Systems   3(4) 279-287   2011年9月   [査読有り]
Adaptive Observer-Based Controller for Biological Clock in Crassulacean Acid Metabolism
Akira Goto, Yusuke Totoki,Haruo Suemitsu, and Takami Matsu
Proceedings of 2011 8th Asian Control Conference   500-505   2011年5月   [査読有り]
Yusuke Totoki, Takami Matsuo, Meihong Zheng, and Osamu Hoshino
Cognitive Processing   11(4) 347-357   2010年
Tatsuya Nomura, Yuta Kitsuka and Takami Matsuo
IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering   5(3) 372-374   2010年
Kouichi Mitsunaga and Takami Matsuo
Int.J. Systems Science   40(12) 1263-1271   2009年
Firing Pattern Estimation and Synchronization Detection of Synaptically Coupled Hindmarsh-Rose Neurons
Yusuke Totoki, Kouichi Mitsunaga, Haruo Suemitsu and Takami Matsuo
Neural Network World   19(5) 483-497   2009年
Takami Matsuo , Kentaro Adachi and Haruo Suemitsu
Int. J. International Journal of Advanced Mechatronic Systems   1(2) 100-107   2008年
Model-Based and Non-Model-Based Velocity Estimators for Mobile Robots
Takami Matsuo, Shuhei Wada, and Haruo Suemitsu
Int,J. Innovating Computing, Information and Control   4(12) 3123-3133   2008年
Takami Matsuo, Yoshinori Toshimitsu, and Haruo Suemitsu
Int. J. Bifurcation and Chaos   18(4) 1175-1187   2008年
Adaptive Compensation of Friction Forces with Differential Filter
Kouichi Mitsunaga and Takami Matsuo
Int. J. of Computers, Communications & Control   3(1) 80-89   2008年
朴 淳鉉,松尾孝美
電気学会論文誌C   126(11) 1359-1366   2006年
Time-Derivative Estimation of Noisy Movie Data Using Adaptive Control Theory
International Journal of Signal Processing   2-2, 170-177    2005年
Int.J. of Bifurcation and Chaos   14-12, 4233-4247    2004年

書籍等出版物

 
Challenges and Paradigms in Applied Robust Control, edited by Andrzej Bartoszewicz
松尾 孝美 (担当:共著, 範囲:Chapter 20)
Intech   2011年11月   
Advances in Psychology Research, Volume 55 Chapter:Modulation of Ongoing and Cognitive Behaviors of Distributed Neural Networks through Tonic- and Phase-release of Norepinephrine, Advances in Psychology Research
Nova Science Publishers   2007年   
Firing Pattern Estimation of Biological Neuron Models by Adaptive Observer, ICONIP2007, Part I, Lecture Notes in Computer Science 4984, 83-92
Springer   2008年   
Firing Pattern Estimation of Synaptically Coupled Hindmarsh-Rose Neurons by Adaptive Observer,ICANN2008, Lecture Notes in Computer Science 5164, 338-347
Springer   2008年   

講演・口頭発表等

 
:基底関数展開を用いた時変信号推定とクアッドロータの外乱推定への応用
兒玉 大志,水島 暢之,加藤秀行,末光 治雄,松尾 孝美
第 37 回 計測自動制御学会九州支部学術講演会,琉球大学   2018年11月23日   
マルサス係数を用いたECG波形のリアルタイム異常値検出
上野 隼渡,川﨑 圭亮,加藤秀行,末光 治雄,松尾 孝美
第 37 回 計測自動制御学会九州支部学術講演会,琉球大学   2018年11月23日   
CAM植物のショ糖ホメオスタシスモデル
川﨑 圭亮,末光治雄,松尾 孝美,小西忠司,十時優介
第 37 回 計測自動制御学会九州支部学術講演会,琉球大学   2018年11月23日   
バックプロパゲーション型適応則を用いた時変信号推定とクアッドロータの外乱推定への応用
兒玉大志,水島暢之, 加藤秀行,末光治雄,松尾孝美
第62回システム制御情報学会研究発表講演会   2018年5月16日   
慣性項付き勾配法に付加する加速項の役割とMPPT制御への応用
末吉祐樹,末光治雄,松尾孝美
第62回システム制御情報学会研究発表講演会   2018年5月16日   
連続時間慣性付き最適化法とMPPT制御への応用
末吉佑樹,末光治雄,松尾孝美
第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会   2017年11月25日   
CAM植物の複数細胞による二酸化炭素取り込み量モデリング
橋津真教,末光治雄,松尾孝美
第36回計測自動制御学会九州支部学術講演会   2017年11月25日   
繰り返しリプレイ攻撃の安定性と攻撃検出のためのモニタ設計
村上昂太郎,末光治雄,松尾孝美
第60回自動制御連合講演会   2017年11月12日   
CAM概日リズムのモデリングとシミュレーション
橋津真教,十時優介,末光治雄,松尾孝美
第4回制御部門マルチシンポジウム   2017年3月7日   
リアルタイム最適化と太陽電池パネルのMPPT制御
末吉佑樹,末光治雄,松尾孝美
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム   2017年3月7日   
繰り返しリプレイ攻撃の制御系性能と検出モニタ
村上昂太郎,末光治雄,松尾孝美
第4回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム   2017年3月7日   
繰り返しリプレイ攻撃の各種コントローラのセキュリティ性能
村上昂太郎, 末光 治雄, 松尾 孝美
第35回計測自動制御学会九州支部学術講演会   2016年11月26日   
クルーズコントロール系に対する繰り返しリプレイ攻撃
村上昂太郎, 末光 治雄, 松尾 孝美
第59回自動制御連合講演会   2016年11月11日   
オートチューニング適応推定器を用いたクアッドロータの外乱および質量の推定
甫立 悠, 末光 治雄, 松尾 孝美
第59回自動制御連合講演会   2016年11月11日   
マルサス係数推定による減衰/成長度評価と生体系への応用
的場ちさと,丸井 彰,末光治雄,松尾 孝美
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム   2016年3月9日   
力学モデルによる最適化と時間導関数を用いた勾配計算
岡 宏弥,末光治雄, 松尾孝美
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム   2016年3月9日   
適応オブザーバを用いたクアッドロータの外乱および質量推定
甫立 悠, 末光 治雄, 松尾 孝美
第3回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム   2016年3月9日   

競争的資金等の研究課題

 
H∞制御理論に関する研究
適応制御理論に関する研究
メカトロニクス系のロバスト制御系設計