特許権 4足歩行型歩行支援機、4足歩行型歩行支援機の制御方法及び制御プログラム 学校法人トヨタ学園, 株式会社今仙技術研究所 成清 辰生, 川西 通裕, 鈴木 光久 出願番号 特願2015-075301 出願日 2015年4月1日 公開番号 特開2016-193138 公開日 2016年11月17日 リンク情報 J-GLOBALhttps://jglobal.jst.go.jp/detail?JGLOBAL_ID=201603004232108890URLhttp://jglobal.jst.go.jp/public/201603004232108890 ID情報 J-Global ID : 201603004232108890