川村 貞夫

J-GLOBALへ         更新日: 18/12/08 03:16
 
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研究者氏名
川村 貞夫
 
カワムラ サダオ
URL
http://www.ritsumei.ac.jp/se/~kawamura/
所属
立命館大学
部署
理工学部ロボティクス学科
職名
教授
学位
工学博士(大阪大学), 工学修士(大阪大学)
その他の所属
立命館大学立命館大学立命館大学立命館大学

研究分野

 
 

経歴

 
1986年4月
 - 
1987年3月
大阪大学基礎工学部機械工学科 助手
 
1987年4月
 - 
1995年3月
立命館大学理工学部機械工学科 助教授
 
1990年9月
 - 
1991年9月
カナダ トロント大学客員研究員 [国外]
 
1995年4月
 - 
1996年3月
立命館大学理工学部機械工学科 教授
 
1996年4月
   
 
立命館大学理工学部ロボティクス学科 教授
 

学歴

 
 
 - 
1981年
大阪大学 基礎工学部 生物工学科
 
 
 - 
1986年
大阪大学 大学院 基礎工学研究科 機械工学
 

委員歴

 
1996年7月
 - 
1996年9月
通産省工業技術院機械技術研究所 通商産業技官(ロボット工学部自律制御研究室)
 
1998年3月
 - 
2000年3月
日本ロボット学会 評議員
 
1998年4月
 - 
2000年3月
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門代議員
 
1998年4月
 - 
1999年3月
日本機械学会 JSME International Journal Associate Editor
 
1999年10月
 - 
1999年12月
通産省工業技術院電子総合研究所 流動研究員(知能システム部)
 

受賞

 
1987年
計測自動制御学会論文賞
 
1987年
システム制御情報学会椹木記念論文賞
 
1992年
財団法人油空圧振興財団 論文表彰
 
1995年
IEEE International Conference on Robotics and Automation Best paper Award Finalist
 
2000年
計測自動制御学会 論文賞・友田賞
 

論文

 
Hye-Jong Kim, Akihiro Kawamura, Yasutaka Nishioka, Sadao Kawamura
Advanced Robotics   32(2) 89-104   2018年
“Realization of Highly Energy Efficient Pick-and-Place Tasks using Resonance-based Robot Motion Control”
Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura and Sadao Kawamura
Advanced Robotics   30(9) 608-620   2016年2月
“Highly Energy-Efficient Palletizing Tasks Using Resonance-Based Robot Motion Control”
Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura and Sadao Kawamura
Journal of Mechanical Engineering and Automation   6(1) 8-17   2016年1月
“A Stiffness Adjustment Mechanism Maximally Utilizing Elastic Energy of A Linear Spring For A Robot Joint”
Mitsunori Uemura, Kento Matsusaka, Yawara Takagi and Sadao Kawamura
Advanced Robotics   29(20) 1331-1337   2015年
“Mechanism and Control of parallel-Wire Driven System”
Hitoshi Kino and Sadao Kawamura
Journal of Robotics and Mechatronics   27(6) 599-607   2015年

書籍等出版物

 
ロボット工学ハンドブック
オーム社   1990年   
多元知識情報の知的処理と統合化に関する研究
オーム社   1991年   
マイクロ知能化運動システム
日刊工業新聞社   1992年   
ロボット制御入門
オーム社   1995年   
効果的な表現戦略
森北出版   1998年   

講演・口頭発表等

 
“Negative Pressure Effect Plates for Maintaining Position and Orientation of Underwater Robots”
Proc. of the Twenty-eighth (2018) International Ocean and Polar Engineering Conference(ISOPE2018)   2018年6月12日   
“Development of a small underwater robot for archaeological survey in fluctuating water-flow environments”
Proc. of the Oceans’18 MTS/IEEE Kobe(Oceans’18)   2018年5月31日   
「空気圧駆動インフレータブルアクチュエータの特性解析と数値シミュレーション」
SICE第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017)   2017年12月22日   
「6自由度ロボットアーム手先把持物の可変重力・把持力補償機構」
SICE第18回システムインテグレーション部門講演会(SI2017)   2017年12月20日   
“Design and Fabrication of a Soft-bodied Gripper with Integrated Curvature Sensors”
Proc. of the 2017 IEEE 24th International Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice (M2VIP2017)   2017年11月   

担当経験のある科目

 

特許

 
特開2007-313041 : 関節構造及び短下肢装具
特開2006-326185 : 足関節装具
特開2005-198818 : 身体動作の学習支援システム及び学習支援方法
6397121(USA),0930389(EPC) : 丸編生地のかがり目検出方法および丸編生地用かがり目検出装置並びに丸編生地用リンキング装置
特許第3937035号 : 運動拘束具、及び擬似体験装置