KAWAMURA Sadao

J-GLOBAL         Last updated: Jun 8, 2019 at 02:44
 
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Name
KAWAMURA Sadao
Affiliation
Ritsumeikan University
Section
College of Science and Engineering, Department of Robotics
Job title
Professor
Degree
Doctor of Engineering(Osaka University), Master of Engineering(Osaka University)
Other affiliation
Ritsumeikan UniversityRitsumeikan UniversityRitsumeikan UniversityRitsumeikan University

Research Areas

 
 

Education

 
 
 - 
1981
Department of Biological Engineering, Faculty of Engineering Science, Osaka University
 
 
 - 
1986
Mechanical Engineering, Graduate School, Division of Engineering Science, Osaka University
 

Awards & Honors

 
1987
計測自動制御学会論文賞
 
1987
システム制御情報学会椹木記念論文賞
 
1992
財団法人油空圧振興財団 論文表彰
 
1995
IEEE International Conference on Robotics and Automation Best paper Award Finalist
 
2000
計測自動制御学会 論文賞・友田賞
 

Published Papers

 
Hye-Jong Kim, Akihiro Kawamura, Yasutaka Nishioka, Sadao Kawamura
Advanced Robotics   32(2) 89-104   2018
“Realization of Highly Energy Efficient Pick-and-Place Tasks using Resonance-based Robot Motion Control”
Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura and Sadao Kawamura
Advanced Robotics   30(9) 608-620   Feb 2016
“Highly Energy-Efficient Palletizing Tasks Using Resonance-Based Robot Motion Control”
Kento Matsusaka, Mitsunori Uemura and Sadao Kawamura
Journal of Mechanical Engineering and Automation   6(1) 8-17   Jan 2016
“A Stiffness Adjustment Mechanism Maximally Utilizing Elastic Energy of A Linear Spring For A Robot Joint”
Mitsunori Uemura, Kento Matsusaka, Yawara Takagi and Sadao Kawamura
Advanced Robotics   29(20) 1331-1337   2015
“Mechanism and Control of parallel-Wire Driven System”
Hitoshi Kino and Sadao Kawamura
Journal of Robotics and Mechatronics   27(6) 599-607   2015

Books etc

 
ロボット工学ハンドブック
オーム社   1990   
多元知識情報の知的処理と統合化に関する研究
オーム社   1991   
マイクロ知能化運動システム
日刊工業新聞社   1992   
ロボット制御入門
オーム社   1995   
効果的な表現戦略
森北出版   1998   

Conference Activities & Talks

 
「粘弾性値の分布配置によるソフトメカニズム 第3報 軟・硬質要素の2値分布設定による軸方向収縮型アクチュエータ」
SICE第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018)   15 Dec 2018   
「空気袋内圧の計測/制御によるリンパドレナージシステムの開発」
SICE第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018)   15 Dec 2018   
「制御目標値削減による冗長自由度順応法を用いたねじクランク動作時の手先接触力の調査」
SICE第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018)   14 Dec 2018   
「視覚と超音波の複合ハンドアイシステムによる水中ロボットアームの運動制御」
SICE第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018)   13 Dec 2018   
「冗長並列駆動柔軟指を用いた高精度3次元把持物体操作」
SICE第19回システムインテグレーション部門講演会(SI2018)   13 Dec 2018   

Teaching Experience

 

Patents

 
6397121(USA),0930389(EPC) : Process and Apparatus for Detecting Loop Stitch of Tubular Knitted Fabric, and Apparatus for Linking Tubular Knitted Fabric
WO2017/065029 : Wire Harness Robot
US9,616,573 : Robot Control Apparatus, Robot Control Method, Program, Recording Medium and Robot System